一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法

    公开(公告)号:CN113099845B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110406025.1

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: A01D46/30 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法,包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器;探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头;采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫,采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动,采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面,切割组件设于采摘口套的番茄入口处,切割组件具有可旋转的切刀,切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内,输送通道连接料仓,防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案,解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。

    一种富硒辣椒的培育方法

    公开(公告)号:CN110338004A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910675296.X

    申请日:2019-07-25

    摘要: 本发明公开了一种富硒辣椒的培育方法,步骤1,将辣椒种子进行揉搓处理后,曝晒1天,然后将辣椒种子包裹在营养膜内,并平铺在湿纱布上,再覆盖一层湿纱布,每隔一天喷淋一次蒸馏水,连续喷淋直至得到破壳发芽后的种子;步骤2,在苗床将破壳发芽后种子均匀撒在苗床上,并覆盖的营养土,然后在营养土上覆盖含硒薄膜,并在薄膜上方覆盖营养土,每7天浇一次水,育苗生长20天,得到发育成苗的辣椒苗;步骤3,定植管理:将辣椒苗按株行距为30-50cm×20-30cm的规格进行双株1穴定植后,同时在辣椒苗周边填埋有缓释富硒肥料。本发明在培育过程中实行硒肥的多层缓释,达到时刻保持富硒环境,有效的提升了培育过程中的硒含量吸收,提升了富硒辣椒的含量。

    一种控制设施番茄定植后幼苗徒长的栽培方法

    公开(公告)号:CN106489507A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611012754.4

    申请日:2016-11-17

    IPC分类号: A01G1/00 A01C21/00

    摘要: 本发明提供一种控制设施番茄定植后幼苗徒长的栽培方法,涉及番茄栽培技术领域,该方法包括以下步骤:种苗的选择、浇足定植水、叶面肥的辅助作用、适时留取第一花穗下侧芽和适时去除第一花穗上侧芽几个步骤。该发明通过叶面肥的辅助作用和对植株的适时整枝控制幼苗整体的长势,对番茄品种和栽培茬口无差异,能避免化控措施的不稳定性损伤,降低化学药品的使用频率,保障稳产、优质,是一种可以控制番茄定植后幼苗徒长的非化控性栽培技术,该技术不会产生任何田间药害,安全无害,利于番茄植株的产前群体的合理生长,便于番茄后期大幅度增产,明显提高了经济效益。