一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN119190118A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411579570.0

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明属于摘钩机器人的技术领域,具体涉及一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法,其中包括摘钩机构以及机器人控制系统,所述摘钩机构包括电动轨道、滑块、腔室、摘钩部以及钩提销;所述滑块滑动连接于电动轨道的上方,所述腔室固定安装于滑块的上方,所述摘钩部包括气缸、背板、电机、齿轮、连接轴、固定板、摘钩盘以及摘钩杆;所述气缸固定安装于腔室的内壁,所述背板与气缸的输出端固定连接,且位于腔室的内部,所述电机固定安装于背板的一侧,所述齿轮与电机的输出端固定连接,该装置解决了当前摘钩机器人在摘钩过程中,钩提销出现卡顿或者卡死导致摘钩机器人无法快速顺畅的摘钩,导致摘钩失败或者摘钩过程停止的问题。

    一种冷却塔风水匹配强化换热改造方法

    公开(公告)号:CN116663454A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310675787.0

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种冷却塔风水匹配强化换热改造方法,该改造方法包括以下步骤:收集冷却塔的关键参数数据,同时进行冷却塔内物理场及冷却能力测试,获取测试数据;利用Fluent平台和CFD技术实施冷却塔的三维建模,并进行所述三维建模的模拟计算,多次迭代运算后得到最优循环水出塔水温数据;根据所述最优循环水出塔水温数据、所述关键参数数据及所述测试数据制定改造方案;按照所述改造方案执行改造工作,并确保所述关键参数数据的调整符合所述模拟计算的结果。本发明通过CFD技术和Fluent平台进行模拟,在不同的工况下获得高度准确的结果,通过采用计算机模拟方法,在设计阶段即预测冷却塔的性能,节约实验成本和时间。

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