一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法

    公开(公告)号:CN119190118A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411579570.0

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明属于摘钩机器人的技术领域,具体涉及一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法,其中包括摘钩机构以及机器人控制系统,所述摘钩机构包括电动轨道、滑块、腔室、摘钩部以及钩提销;所述滑块滑动连接于电动轨道的上方,所述腔室固定安装于滑块的上方,所述摘钩部包括气缸、背板、电机、齿轮、连接轴、固定板、摘钩盘以及摘钩杆;所述气缸固定安装于腔室的内壁,所述背板与气缸的输出端固定连接,且位于腔室的内部,所述电机固定安装于背板的一侧,所述齿轮与电机的输出端固定连接,该装置解决了当前摘钩机器人在摘钩过程中,钩提销出现卡顿或者卡死导致摘钩机器人无法快速顺畅的摘钩,导致摘钩失败或者摘钩过程停止的问题。

    基于PLC控制的压靠信号运行监测系统及方法

    公开(公告)号:CN119356200A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411369660.7

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及翻车机信号故障监控技术领域,具体提供一种基于PLC控制的压靠信号运行监测系统及方法,包括在翻车机进行压车作业时基于多个压车信号得到压车信息的压车监测模块;基于多个靠车信号得到靠车信息的靠车监测模块;以及用于采集压车监测模块的多个压车接近开关的压车信号、以及靠车监测模块的多个靠车接近开关的靠车信号,并对压车信号和所述靠车信号进行开关位置逻辑判断,生成判断结果的PLC控制模块和用于显示判断结果的上位机。本申请基于PLC逻辑运算实现了翻车机压靠信号的异常识别,给操作维护人员明确指示故障范围,能够降低翻车机压靠故障的处理难度,缩短信号故障处理时间,有效提高翻车机维护工作效率及接卸工作安全。

    一种光伏板清洗装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219611705U

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202320275689.3

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种光伏板清洗装置,包括光伏板支架和光伏板,光伏板倾斜固定于光伏板支架上,光伏板支架的背部顶端通过固定板固定安装有气缸,滑动梁板的左右两侧顶部均设置有接水罐,接水罐的一侧连通倾斜的过滤槽,过滤槽内插接安装有阶梯式结构的若干过滤网。本实用新型中采用滑动梁板以及左右两侧阶梯式的滤水结构,配合若干插接于过滤槽中的多道过滤网提高雨水的过滤效果,最大限度使得净水渗透海绵板,然后对清扫辊湿润,实现对光伏板表面的清扫作用,提高光伏板表面的洁净度,其过滤网采用插接方式,方便拆卸更换清理,其引风机通过出风口在滑动梁板的升降过程中,对光伏板表面往复式吹干,整体结构简单实用。

    一种易安装的BIPV防水支架

    公开(公告)号:CN219514000U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320276583.5

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本实用新型涉及BIPV防水支架技术领域,具体公开了一种易安装的BIPV防水支架,包括中撑架、侧撑架,中撑架的左右两侧均连接有一体式的侧撑架,中撑架、侧撑架的上表面连接有太阳能光伏板;所述中撑架的顶端安装有紧固夹,紧固夹的左右两侧均连接有太阳能光伏板;所述紧固夹包括垂直底座、固定螺杆、夹紧板,垂直底座垂直固定在中撑架上,垂直底座的顶端垂直连接有夹紧板,夹紧板与太阳能光伏板连接。本方案在现有的BIPV防水支架上增设有紧固夹、防松夹,使其在实际使用时能够通过紧固夹实现对太阳能光伏板的快速固定、安装,通过防松夹实现对紧固夹的进一步固定,防止紧固夹在长期使用的过程中出现松动的情况。

    一种带固定结构的BIPV防水支架

    公开(公告)号:CN219513999U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320275986.8

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本实用新型涉及BIPV支架技术领域,具体公开了一种带固定结构的BIPV防水支架,包括支架本体以及固定架,所述支架本体、固定架均为条形结构,且支架本体的截面设置为M型;所述支架本体两侧的底部向外延伸设置有固定带;所述固定带上侧设置有固定槽,所述固定架下部的两端设置有固定块,所述固定块对应卡在固定槽中;所述固定架的长度与支架本体的长度一致,固定架下部的固定块卡在相邻的两根支架本体的固定槽中;在固定架表面均匀设置有若干组固定孔,所述固定孔通过螺钉与安装平面固定连接;本实用新型所提供的防水支架,通过两侧外折的固定带与固定架相卡,通过固定架来实现安装固定;整体固定效果良好,且密封性好,保证防水效果。

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