公开(公告)号：CN118367823B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410780906.3

申请日：2024-06-18

申请人： 石家庄铁道大学

发明人： 姜育竹 ,  李保琦 ,  国宪顺 ,  韩飞 ,  郑海青 ,  张桐豪 ,  石富 ,  朱鹏昱 ,  汤佳慧 ,  吕昂岳

IPC分类号： H02N2/18 ,  H02J7/00 ,  H02J7/32 ,  H02J7/02 ,  B63C11/52 ,  F03B13/14

摘要： 本发明公开了一种仿生墨鱼型水下探测机器人，涉及仿生水下机器人技术领域。其包括仿生“墨鱼”型本体结构，以及设置于所述仿生“墨鱼”型本体结构上的压电俘能装置、电路整流及储存模块和动力控制模块；所述仿生“墨鱼”型本体结构包括头部和本体部；所述压电俘能装置包括多组压电陶瓷元件和多条PVDF压电薄膜，多组所述压电陶瓷元件布设于本体部周身，且每个压电陶瓷元件的末端均连接一个球形扰流件，多条PVDF压电薄膜均布于本体部尾端。本发明采用带扰流件的压电陶瓷元件和PVDF压电薄膜组合发电，将波浪能、海流能转换为电能进而为探测机器人的动力控制模块进行供电，其发电效率高，且电流稳定，实现了水下探测机器人的自主运行。

公开(公告)号：CN118367823A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410780906.3

申请日：2024-06-18

申请人： 石家庄铁道大学

发明人： 姜育竹 ,  李保琦 ,  国宪顺 ,  韩飞 ,  郑海青 ,  张桐豪 ,  石富 ,  朱鹏昱 ,  汤佳慧 ,  吕昂岳

IPC分类号： H02N2/18 ,  H02J7/00 ,  H02J7/32 ,  H02J7/02 ,  B63C11/52 ,  F03B13/14

摘要： 本发明公开了一种仿生墨鱼型水下探测机器人，涉及仿生水下机器人技术领域。其包括仿生“墨鱼”型本体结构，以及设置于所述仿生“墨鱼”型本体结构上的压电俘能装置、电路整流及储存模块和动力控制模块；所述仿生“墨鱼”型本体结构包括头部和本体部；所述压电俘能装置包括多组压电陶瓷元件和多条PVDF压电薄膜，多组所述压电陶瓷元件布设于本体部周身，且每个压电陶瓷元件的末端均连接一个球形扰流件，多条PVDF压电薄膜均布于本体部尾端。本发明采用带扰流件的压电陶瓷元件和PVDF压电薄膜组合发电，将波浪能、海流能转换为电能进而为探测机器人的动力控制模块进行供电，其发电效率高，且电流稳定，实现了水下探测机器人的自主运行。

公开(公告)号：CN221052371U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322685663.9

申请日：2023-10-08

申请人： 石家庄铁道大学

发明人： 朱鹏昱 ,  李亚鑫 ,  许宏伟

IPC分类号： E01D19/04

摘要： 本实用新型公开了一种桥梁支座，包括桥梁支座，所述桥梁支座的底部设置有地面，所述桥梁支座顶部的两侧均固定连接有固定盒。本实用新型通过将桥梁支座放置到需要安装的位置，之后使用者将矩形块移动到支管的内部，之后使用者将支杆向下移动，支杆带动矩形块至矩形箱的内部，之后使用者旋转支杆九十度，使矩形块与矩形箱的内部进行卡紧，通过弹片对抵紧环进行支撑，可以使矩形块与矩形箱的内部进行卡紧，使用者需要将桥梁支座拆卸时，按压把手并旋转九十度，可以达到拆卸的效果，使桥梁支座达到便于安装的效果，替代现有利用人工采用专业的工具和螺栓进行安装的方式，从而达到便于安装的效果，省时省力。