-
公开(公告)号:CN110921335A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911099094.1
申请日:2019-11-12
申请人: 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要: 本发明涉及一种方木自动分拣设备,其包括机架、传动链、升降接料装置、单根方木顶升装置、方木储存装置以及挡料板,在方木储存装置顶部安装移动拨料装置;升降接料装置和单根方木顶升装置位于传动链之间;本发明拨料杆仅对顶层的成排方木施加推力,方形托板接料与拨料杆拨料在同一高度,无缝衔接,挡料板使拨料杆推出的成排方木在方形托板上定位对正,使方木在输送过程中能够保持平齐传送;单根方木顶升折板使机械手实现单根分拣并按照规定位置放到轨枕的凹槽内,每层和每层放置的方木位置一致,使多层轨枕稳定性好,且省时省力,工作效率高;本发明还可适用于大型仓储库房或港口的货物码垛,在码垛时需在货与货之间垫方木的情形。
-
公开(公告)号:CN110921335B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN201911099094.1
申请日:2019-11-12
申请人: 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要: 本发明涉及一种方木自动分拣设备,其包括机架、传动链、升降接料装置、单根方木顶升装置、方木储存装置以及挡料板,在方木储存装置顶部安装移动拨料装置;升降接料装置和单根方木顶升装置位于传动链之间;本发明拨料杆仅对顶层的成排方木施加推力,方形托板接料与拨料杆拨料在同一高度,无缝衔接,挡料板使拨料杆推出的成排方木在方形托板上定位对正,使方木在输送过程中能够保持平齐传送;单根方木顶升折板使机械手实现单根分拣并按照规定位置放到轨枕的凹槽内,每层和每层放置的方木位置一致,使多层轨枕稳定性好,且省时省力,工作效率高;本发明还可适用于大型仓储库房或港口的货物码垛,在码垛时需在货与货之间垫方木的情形。
-
公开(公告)号:CN211470058U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201921941073.5
申请日:2019-11-12
申请人: 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种方木自动分拣设备,其包括机架、传动链、升降接料装置、单根方木顶升装置、方木储存装置以及挡料板,在方木储存装置顶部安装移动拨料装置;升降接料装置和单根方木顶升装置位于传动链之间;本实用新型拨料杆仅对顶层的成排方木施加推力,方形托板接料与拨料杆拨料在同一高度,无缝衔接,挡料板使拨料杆推出的成排方木在方形托板上定位对正,使方木在输送过程中能够保持平齐传送;单根方木顶升折板使机械手实现单根分拣并按照规定位置放到轨枕的凹槽内,每层和每层放置的方木位置一致,使多层轨枕稳定性好,且省时省力,工作效率高;本实用新型还可适用于大型仓储库房或港口的货物码垛,在码垛时需在货与货之间垫方木的情形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN113206619B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202110549253.4
申请日:2021-05-20
摘要: 本发明提出一种具有增大管道压力脉动装置的能量采集器,由压力脉动增压装置、压力脉动能量采集装置和整流装置组成。恒定速度的水流从自激振荡脉冲上游喷嘴流入自激振荡脉冲腔室,从自激振荡脉冲下游喷嘴流出,变为脉冲射流进入压力脉动能量采集管道,对铝制薄膜施加压力脉动,压力脉动通过铝制薄膜传递给力学放大装置,使力学放大装置产生振动,振动经过力学放大装置放大之后传递给压电叠堆,使压电叠堆的压电层产生形变产生电能。本发明能够在不借助外力的情况下使恒定速度水流变为周期性脉冲射流,增大了管道压力脉动幅值和频率范围,利用力学放大装置提高压电叠堆发电能力,提高能量采集效率,发电稳定,受环境影响小,可靠性高且结构简单。
-
公开(公告)号:CN117704000A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311671260.7
申请日:2023-12-07
申请人: 石家庄铁道大学 , 石家庄科坊汽车部件有限公司
IPC分类号: F16F15/067 , F16F15/02
摘要: 本发明公开了一种非线性惯容装置,包括移动凸轮,所述移动凸轮为回转体结构,其外廓母线为曲线、多段斜率不同直线的组合或直线与曲线的组合;箱形底座,所述箱形底座设置于移动凸轮下方;支撑弹簧,所述支撑弹簧安装于移动凸轮和箱形底座之间;阻尼器,所述阻尼器对称设置于支撑弹簧两侧;惯容结构,所述惯容结构位于箱形底座内部;摆动推杆,所述摆动推杆对称布置于移动凸轮两侧;本发明的非线性惯容装置,通过设计移动凸轮的外廓母线形状,可以产生与凸轮振动位移相关惯容特性,实现丰富的非线性惯容特性。
-
公开(公告)号:CN106988174A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710305410.0
申请日:2017-05-03
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: E01B31/06
CPC分类号: E01B31/06
摘要: 本发明公开了一种具有自动进给功能的钢轨钻孔机,其钻削装置的电机安装板、直流电机和异形板通过螺栓固定连接,电机安装板和推进板通过双头螺杆固定连接,钢轨钻孔机进给装置的导向轴与推进板及安装板形成可移动连接,主轴旋转时通过二级齿轮传动机构带动推进轴转动,并通过推进轴与端板的螺旋传动来推动推进板和电机安装板沿导向轴移动,进而推动直流电机及主轴移动实现进给功能,钻孔完成后,反转行程开关控制主轴反转,实现回退,回退到位后,停止行程开关控制停机,完成整个钻孔作业循环;本发明通过机构实现钻孔作业的自动进给,解决了人工操作带来的进给力不易控制的问题,同时可以减轻作业人员的劳动强度,提高作业效率。
-
公开(公告)号:CN105214927B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201510741270.2
申请日:2015-11-04
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: B06B1/16
摘要: 本发明公开了一种机械式激振器,涉及机械振动对物体进行振动测试的技术领域。包括传动装置、轴承、驱动装置、联轴器、连接罩、偏心装置一、偏心装置二、轴承端盖、花键轴一、花键轴二、偏心装置三、偏心装置四及箱体,其特征在于所述偏心装置包括偏心块M和m,所对应的偏心距分别为E和e,其中偏心距E与偏心距e反向布置,偏心距e随激振频率ω的增大而增大,由激振力的计算公式F'=MEω2‑meω2=(ME‑me)ω2=m'e'ω2可知,随着激振频率ω的增大,偏心块e产生的反向激振力对偏心块M在垂直方向上产生的激振力部分抵消,从而实现当激振器从低频到高频变化时,激振力的最大幅值在较小范围内波动的效果。
-
公开(公告)号:CN105626802B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201610130928.0
申请日:2016-03-09
申请人: 石家庄铁道大学
摘要: 本发明公开了一种基于偏心飞轮的运动转换器及带有该运动转换器的减振装置,属于振动控制领域,所述运动转换器包括转换器壳体、受力可移动的齿条、第一小齿轮、第二小齿轮、大齿轮和偏心飞轮;所述齿条与第一小齿轮相啮合,所述第一小齿轮和大齿轮同轴设置;所述大齿轮和第二小齿轮相啮合,所述第二小齿轮和偏心飞轮同轴设置;所述第一小齿轮和大齿轮之间共用的齿轮轴通过轴承固定在转换器壳体上,所述第二小齿轮和偏心飞轮之间共用的齿轮轴通过轴承固定在转换器壳体上;所述带有该运动转换器的减振装置包括运动转换器、阻尼器和弹簧;所述运动转换器、阻尼器和弹簧并联设置;本发明的优点是结构简单、减震效果显著。
-
公开(公告)号:CN106441896A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610897948.0
申请日:2016-10-14
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: G01M13/04
CPC分类号: G01M13/045
摘要: 本发明公开了一种滚动轴承故障模式识别及状态监测的特征向量提取方法,其提出使用滚动轴承振动信号的时间小波能量谱模糊熵作为特征向量,既能实现滚动轴承故障模式识别,又能实时监测滚动轴承的运行状态,及时诊断滚动轴承运行过程中早期故障的发生。该方法提出的时间小波能量谱模糊熵特征向量提取方法,能同时用于滚动轴承不同故障类型模式识别和运行状态监测,克服了传统方法分别处理这两个问题的缺陷,极大地拓展了类似研究方法用于滚动轴承故障诊断的范围,并且时间小波能量谱模糊熵作为一个单一的特征向量,相比多特征向量分析方法故障模式识别效率更高。相比传统的滚动轴承运行状态监测指标,用于监测滚动轴承运行状态更为及时和准确。
-
公开(公告)号:CN105065559B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201510433173.7
申请日:2015-07-22
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: F16F9/53
摘要: 本发明公开了一种并联多通道磁流变阻尼器,涉及通过改变流体粘稠性调整阻尼性质的装置技术领域。所述阻尼器包括阻尼缸筒、活塞组件、活塞杆和磁流变液,所述活塞组件包括铁芯,铁芯上绕有电磁线圈,电磁线圈外部套设有隔磁保护环,铁芯下端设有导磁体,铁芯上端和导磁体下端分别设有封磁上盖和封磁下盖,封磁上盖和封磁下盖之间设有内阻尼套筒和外阻尼套筒,外端设有活塞外圈,铁芯和导磁体、内阻尼套筒、外阻尼套筒、活塞外圈之间存在环状缝隙而形成并联的磁流变液多通道。所述阻尼器能够明显减小磁流变阻尼器在零磁场状态下的阻尼力,提高磁流变阻尼器的阻尼力调节范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-