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公开(公告)号：CN109459252B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201811553656.0
申请日：2018-12-18
摘要： 本发明公开了一种铁路车钩横向稳定性试验台，属于铁路器械性能测试领域。本发明包括作动器，以及多节单节铁路车厢模拟单元；所述单节铁路车厢模拟单元包括虚拟车轨，以及置于虚拟车轨上的虚拟车体；所述作动器牵引相互通过待测钩缓装置连接的虚拟车体，其中最后一节虚拟车体通过待测钩缓装置固定于反力墙上；所述虚拟车轨包括车轨基座，推动车轨基座在车轨基座所在平面上做摆动运动的驱动装置一，控制车轨基座做倾斜或抬高运动的驱动装置二；所述车轨基座与虚拟车体柔性连接。本试验台可兼容机车车钩、货车车钩乃至高速列车车钩，能真实反映实际钩缓系统结构，具有较大灵活性，专用性程度高，且避免了实线运行时列车脱轨的风险。
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公开(公告)号：CN109459252A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811553656.0
申请日：2018-12-18
摘要： 本发明公开了一种铁路车钩横向稳定性试验台，属于铁路器械性能测试领域。本发明包括作动器，以及多节单节铁路车厢模拟单元；所述单节铁路车厢模拟单元包括虚拟车轨，以及置于虚拟车轨上的虚拟车体；所述作动器牵引相互通过待测钩缓装置连接的虚拟车体，其中最后一节虚拟车体通过待测钩缓装置固定于反力墙上；所述虚拟车轨包括车轨基座，推动车轨基座在车轨基座所在平面上做摆动运动的驱动装置一，控制车轨基座做倾斜或抬高运动的驱动装置二；所述车轨基座与虚拟车体柔性连接。本试验台可兼容机车车钩、货车车钩乃至高速列车车钩，能真实反映实际钩缓系统结构，具有较大灵活性，专用性程度高，且避免了实线运行时列车脱轨的风险。
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公开(公告)号：CN107082065B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710438353.3
申请日：2017-06-12
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种铁道车辆制动系统综合性能通用试验台及其试验控制方法，本发明包括包括空气压缩机、总风管、调压阀、制动控制风管、制动控制器、控制台、制动管、空气控制阀、副风缸、副风缸管、加速缓解风缸、加速缓解风缸管、制动缸管、制动缸、轮对、闸瓦、制动力传感器、电机、联轴器、轨道轮组、基座、轴箱、轴箱拉杆、弹簧、承力梁、加载框、配重、直线轴承、加载导柱、安装架。本发明通过建立相关的铁道车辆制动系统综合性能通用试验台，对不同制动操纵情况进行大量试验研究，掌握不同制动机、制动参数、车辆轴重、闸瓦材质等对列车制动综合性能的影响，可为机车车辆制动机、基础制动装置的研发提供重要的试验场所和参考依据。
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公开(公告)号：CN107082065A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710438353.3
申请日：2017-06-12
IPC分类号： B60T17/22
CPC分类号： B60T17/228
摘要： 本发明公开了一种铁道车辆制动系统综合性能通用试验台及其试验控制方法，本发明包括空气压缩机、总风管、调压阀、制动控制风管、制动控制器、控制台、制动管、空气控制阀、副风缸、副风缸管、加速缓解风缸、加速缓解风缸管、制动缸管、制动缸、轮对、闸瓦、制动力传感器、电机、联轴器、轨道轮组、基座、轴箱、轴箱拉杆、弹簧、承力梁、加载框、配重、直线轴承、加载导柱、安装架。本发明通过建立相关的铁道车辆制动系统综合性能通用试验台，对不同制动操纵情况进行大量试验研究，掌握不同制动机、制动参数、车辆轴重、闸瓦材质等对列车制动综合性能的影响，可为机车车辆制动机、基础制动装置的研发提供重要的试验场所和参考依据。
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公开(公告)号：CN209198103U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822132112.9
申请日：2018-12-18
摘要： 本实用新型公开了一种铁路车钩横向稳定性试验台，属于铁路器械性能测试领域。本实用新型包括作动器，以及多节单节铁路车厢模拟单元；所述单节铁路车厢模拟单元包括虚拟车轨，以及置于虚拟车轨上的虚拟车体；所述作动器牵引相互通过待测钩缓装置连接的虚拟车体，其中最后一节虚拟车体通过待测钩缓装置固定于反力墙上；所述虚拟车轨包括车轨基座，推动车轨基座在车轨基座所在平面上做摆动运动的驱动装置一，控制车轨基座做倾斜或抬高运动的驱动装置二；所述车轨基座与虚拟车体柔性连接。本试验台可兼容机车车钩、货车车钩乃至高速列车车钩，能真实反映实际钩缓系统结构，具有较大灵活性，专用性程度高，且避免了实线运行时列车脱轨的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207311419U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720676728.5
申请日：2017-06-12
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本实用新型公开了一种铁道车辆制动系统综合性能通用试验台，本实用新型包括空气压缩机、总风管、调压阀、制动控制风管、制动控制器、控制台、制动管、空气控制阀、副风缸、副风缸管、加速缓解风缸、加速缓解风缸管、制动缸管、制动缸、轮对、闸瓦、制动力传感器、电机、联轴器、轨道轮组、基座、轴箱、轴箱拉杆、弹簧、承力梁、加载框、配重、直线轴承、加载导柱、安装架。本实用新型通过建立相关的铁道车辆制动系统综合性能通用试验台，对不同制动操纵情况进行大量试验研究，掌握不同制动机、制动参数、车辆轴重、闸瓦材质等对列车制动综合性能的影响，可为机车车辆制动机、基础制动装置的研发提供重要的试验场所和参考依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118859734A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411357485.X
申请日：2024-09-27
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及高速列车控制领域，尤其涉及基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法，包括：建立虚拟编组高速列车动力学模型；建立ADRC控制器，其包括：跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器；且跟踪微分器中利用最速综合函数建立最速反馈系统；完成种群初始化以及适应度函数设置后，采用GRO算法实现对ADRC控制器的5个待整定参数进行自整定得到GRO‑ADRC控制模型；设置线路参数和虚拟编组高速列车的初始状态，获取虚拟编组高速列车动力学模型运行过程中的实际车间距离，将实际车间距离输入至GRO‑ADRC控制模型中输出控制扭矩，以进行控制。采用该方法能够保障虚拟编组高速列车稳定行驶。
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公开(公告)号：CN117309646A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311408621.9
申请日：2023-10-27
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 一种考虑轮轨接触几何特性的钢轨接触疲劳试验台，具有反力架、轮对、左钢轨、右钢轨、左轨枕、右轨枕、多个扣件、左底座、右底座、左垂向作动器、右垂向作动器、卡箍、两个万向球平台、呈纵向设置的导向筒、能沿导向筒上下滑动的垂向导柱、能升降的左承载平台、右承载平台和限位框。限位框上安装有呈前后相对设置的两个万向球平台，卡箍与轮对的车轴固定连接，垂向导柱的底部与轮对的车轴固定连接。本发明能模拟车轮在直线或曲线线路条件下实际的轮轨接触关系，可实现复杂载荷下轮轨接触行为、钢轨疲劳以及扣件系统疲劳的综合试验，能用于高速列车、重载列车及城市轨道交通轮轨系统的动态试验，便于进行钢轨接触疲劳以及扣件系统疲劳等科学研究。
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公开(公告)号：CN116519340B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310433126.7
申请日：2023-04-21
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 城市轨道交通系统的空气动力学试验，便于进行一种气动力作用下列车运行性能试验台，具 车辆选型、列车提速等科学研究。有左侧底座、右侧底座、单节列车、加载第一至第八立柱、第一至第五加载框、多个橡胶垫、四个气动阻力模拟器、气动升力第一模拟装置、气动升力第二模拟装置、横向第一作动器、横向第二作动器、侧滚第一至第四作动器、摇头第一作动器、摇头第二作动器等。本发明的试验台工作可靠，通过试验台能模拟列车运行时受到的气动阻力、气动升力、侧向力、摇头力矩和侧滚力矩，从而达到气动力作用下实车运行状态模拟试验的目的，(56)对比文件何洪阳;陈春俊.高速列车明线交会时车体振动特性与气动载荷关系研究.现代制造工程.2016,(第07期),57-61.
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公开(公告)号：CN116519340A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310433126.7
申请日：2023-04-21
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 一种气动力作用下列车运行性能试验台，具有左侧底座、右侧底座、单节列车、加载第一至第八立柱、第一至第五加载框、多个橡胶垫、四个气动阻力模拟器、气动升力第一模拟装置、气动升力第二模拟装置、横向第一作动器、横向第二作动器、侧滚第一至第四作动器、摇头第一作动器、摇头第二作动器等。本发明的试验台工作可靠，通过试验台能模拟列车运行时受到的气动阻力、气动升力、侧向力、摇头力矩和侧滚力矩，从而达到气动力作用下实车运行状态模拟试验的目的，解决了难以模拟列车在实际线路上运行时所受气动力的问题，它能用于高速列车、重载列车及城市轨道交通系统的空气动力学试验，便于进行车辆选型、列车提速等科学研究。
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