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公开(公告)号：CN108333040B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810099480.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 石家庄铁道大学 , 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种能够自动装填子弹的霍普金森压杆气炮发射管，发射管主体的外侧安装有第一排气阀门和第二排气阀门，发射管主体的一内侧安装有缓冲组件，发射管主体的一端安装有螺栓卡槽和密封组件；本能够自动装填子弹的霍普金森压杆气炮发射管，子弹与发射管紧密接触，子弹与左侧发射管口之间能够形成密闭空间，子弹左侧和右侧端面间会形成气压差，通过气压差将子弹输送到管底，缓冲组件防止子弹阻塞最右侧的排气阀门，同时防止子弹对发射腔造成冲击破坏，装置适用于不同长度和重量的子弹，结构简单，安全可靠，易于维护，操作简单，尤其是对已经使用的气炮发射管改造容易，且资金需求小，能够很好的实现不同长度子弹的自动装填。
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公开(公告)号：CN108333040A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810099480.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 石家庄铁道大学 , 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种能够自动装填子弹的霍普金森压杆气炮发射管，发射管主体的外侧安装有第一排气阀门和第二排气阀门，发射管主体的一内侧安装有缓冲组件，发射管主体的一端安装有螺栓卡槽和密封组件；本能够自动装填子弹的霍普金森压杆气炮发射管，子弹与发射管紧密接触，子弹与左侧发射管口之间能够形成密闭空间，子弹左侧和右侧端面间会形成气压差，通过气压差将子弹输送到管底，缓冲组件防止子弹阻塞最右侧的排气阀门，同时防止子弹对发射腔造成冲击破坏，装置适用于不同长度和重量的子弹，结构简单，安全可靠，易于维护，操作简单，尤其是对已经使用的气炮发射管改造容易，且资金需求小，能够很好的实现不同长度子弹的自动装填。
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公开(公告)号：CN113771052B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110984296.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种镍板智能剪切机组。该镍板智能剪切机组包括图像处理及控制系统、视觉相机、光源、镍摞上料台、机器人及夹具、剪板机、剪切工作台、下料链条输送机、镍条链板机、镍耳链板机、收集斗以及安全围栏等组成。本发明采用视觉系统配合机器人，在视觉相机对镍板拍照后，图像处理及控制系统的调控下，能自动完成智能剪切掉每块镍板上不同位置及大小的缺陷部分及按照剪后尺寸分类码摞，采用现代自动化技术手段对于镍板的剪切路径进行最优化地快速确定，避免人工剪切的低效率、劳动强度大、高损耗、高安全风险等缺陷，使整个生产线实现自动化、智能化生产，显著提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114100204B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111408244.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种深锥浓密机底流节能输送系统，包括深锥浓密机、搅拌设备以及将底流从深锥浓密机输送到搅拌设备的管道输送装置，管道输送装置与PLC中控系统信号连接；管道输送装置包括压力水供应系统、自流管道系统、泵送管道系统以及用于给底流供能的渣浆泵；压力水供应系统、自流管道系统以及泵送管道系统三者相互连通；渣浆泵位于泵送管道系统的一侧，作为底流砂浆初始供能设备。通过阀门组的切换和压力水的供应，使底流在渣浆泵的驱动作用下充满输送管道后由泵送方式切换至自流方式，减少了输送过程中渣浆泵的使用，有效降低能耗和矿山充填过程中的成本；通过PLC编程对管道输送过程进行控制，自动化程度高且提升了充填料浆的制备质量和效率。
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公开(公告)号：CN114033484B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111371478.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法。采场包括采空区和位于采空区上方的充填联络巷，采空区和充填联络巷之间设有隔离矿柱，采场移动式消能强制接顶系统包括设置于充填联络巷内的充填来料管、与充填来料管可拆卸连接的消能箱、与消能箱出料口连接的进料单元和用于承载消能箱和进料单元的移动组件；隔离矿柱上设有将进料单元与采空区连通的竖直向下的下料孔；浆料由充填来料管进入消能箱，经消能箱消能的浆料进而经进料单元和下料孔进入采空区，进行采场强制充填接顶作业。本发明将消能及强制充填接顶作业一体化，解决了下料点管道难以固定及爆管等事故的问题；该系统可以自由移动，灵活机动，系统自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114033484A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111371478.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种采场移动式消能强制接顶系统及充填接顶方法。采场包括采空区和位于采空区上方的充填联络巷，采空区和充填联络巷之间设有隔离矿柱，采场移动式消能强制接顶系统包括设置于充填联络巷内的充填来料管、与充填来料管可拆卸连接的消能箱、与消能箱出料口连接的进料单元和用于承载消能箱和进料单元的移动组件；隔离矿柱上设有将进料单元与采空区连通的竖直向下的下料孔；浆料由充填来料管进入消能箱，经消能箱消能的浆料进而经进料单元和下料孔进入采空区，进行采场强制充填接顶作业。本发明将消能及强制充填接顶作业一体化，解决了下料点管道难以固定及爆管等事故的问题；该系统可以自由移动，灵活机动，系统自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117505945B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311555588.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种金属板表面结粒智能去除系统及方法，其包括金属板传送机构、结粒识别机构、结粒铣削机构以及控制模组，其中，金属板传送机构包括正、反面传送组件以及设置在正、反面传送组件之间的翻转组件，结粒铣削机构包括相应设置在正、反面传送组件传送路径上的正、反面铣削机构，正、反面铣削机构均设有多个铣刀，相邻铣刀交错设置且铣削路径部分重叠设置；结粒识别机构设置在金属板传送机构上方，控制模组用于根据结粒识别机构识别的结粒位置，控制结粒铣削机构上的相应铣刀铣削。从而精准控制相应铣刀对运动至铣削范围内的结粒待铣削区域进行独立铣削，在实现对金属板铣削全覆盖的同时还能有效避免空载的产生，有效降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN114046176A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111325376.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明提供了一种进路采场充填接顶装置及充填接顶方法。进路采场包括运输巷道、与运输巷道相连接的进路及设置于进路进口端的充填挡墙，该充填接顶装置包括设置于运输巷道顶部的充填主管和设置于进路顶部的至少三根不同长度的充填支管，以及设置于充填主管和充填支管之间的三通管和切换闸阀。充填挡墙与进路形成用于承载浆料的密封空间；当浆料由充填主管进入充填支管时，可以通过切换闸阀的开关调节浆料的流向，实现多管多点同时下料或多管多点分步下料。本发明将三根长度不同充填支管的进料口分别布设于进路的进口端、中部和尾部，下料时通过切换闸阀不仅能随时控制下料过程，还能便捷切换下料口。
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公开(公告)号：CN113674285A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110982680.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/70 , B23D15/06 , B23D33/00 , B23Q17/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种电解/电积镍板智能剪切方法。该方法采用由视觉系统、图像处理及控制系统、机器人、剪板机等构成的智能剪切装置进行智能剪切操作，在所述图像处理及控制系统的调控下，采用所述视觉系统和所述机器人相互配合的方式，对电解/电积镍板进行智能剪切掉吊耳及有缺陷部分。该镍板智能剪切方法能够有效提升生产效率，进一步提升镍板剪切的自动化及智能化程度，同时该方法能够自动获取最佳剪切线使得保留合格的镍板最大化，可实现镍板的精确剪切，显著降低不合格品损耗，减少了劳动定员，显著降低了人工劳动强度，减少了人工剪切安全隐患，同时也解决了行业难题。
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公开(公告)号：CN117505945A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311555588.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种金属板表面结粒智能去除系统及方法，其包括金属板传送机构、结粒识别机构、结粒铣削机构以及控制模组，其中，金属板传送机构包括正、反面传送组件以及设置在正、反面传送组件之间的翻转组件，结粒铣削机构包括相应设置在正、反面传送组件传送路径上的正、反面铣削机构，正、反面铣削机构均设有多个铣刀，相邻铣刀交错设置且铣削路径部分重叠设置；结粒识别机构设置在金属板传送机构上方，控制模组用于根据结粒识别机构识别的结粒位置，控制结粒铣削机构上的相应铣刀铣削。从而精准控制相应铣刀对运动至铣削范围内的结粒待铣削区域进行独立铣削，在实现对金属板铣削全覆盖的同时还能有效避免空载的产生，有效降低能源消耗。
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