一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计

    公开(公告)号:CN105954297A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610553765.7

    申请日:2016-07-14

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: G01N21/88 G01N21/95 B07C5/34

    摘要: 本发明涉及一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计,属于水果加工机械技术领域。一种大型水果外观在线检测系统关键部件设计,包括机架、检测装置、大型水果传送系统、驱动圆锥辊子旋转装置,其特征在于机架上方设有大型水果传送系统、检测装置、驱动圆锥辊子旋转装置;所述大型水果传送系统主要包含三相异步电动机、主动链轮、从动链轮、输送链条、圆锥辊子、护板;所述检测装置主要包含光箱、环形LED光源、CCD相机、图像采集卡、相机高度调节装置、光源高度调节装置、光源亮度调节装置;所述驱动圆锥辊子旋转装置主要包含同步皮带、支撑轮、支撑架、马达。本发明结构合理、适应大型水果的在线检测,可大大降低水果检测损伤率。

    一种小型水果检测分级装置

    公开(公告)号:CN106345707A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201611118263.8

    申请日:2016-12-07

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本发明涉及一种小型水果检测分级装置,属于水果加工机械技术领域。一种小型水果检测分级装置,包括机体组件、摩擦带传动系统、输送链条传动系统和检测分级系统,其特征在于传动系统中部设有小型水果输送翻转装置,检测分级系统中采用了气动控制。所述的机体组件由机架、上料口和卸料装置组成。所述的摩擦带传动系统由主动带轮、同步皮带、电动机、从动带轮和摩擦带组成。所述的输送链条传动系统由主动带轮、同步皮带、电动机、从动带轮、链轮、小型水果翻转装置和输送链条组成。所述的检测分级系统由分级区和检测区组成。本发明原理简单明了、结构合理紧凑、工作可靠性高,可实现小型水果的检测与分级。

    一种红枣输送翻转装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106269550A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610940973.2

    申请日:2016-11-02

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/342

    摘要: 本发明涉及一种红枣检测分级的红枣输送翻转装置,用于红枣检测分级的红枣输送及自转,该红枣输送翻转装置包括承载轴,红枣限位挡板,紧固螺钉,摩擦带,输送链,其中,承载轴两端设有销孔,可与输送链条相连接,同时为红枣限位挡板提供支撑,红枣限位挡板底部靠近摩擦带的一侧为光滑的圆弧形状,减少与摩擦带的摩擦并防止卡死,在红枣限位挡板的一侧开有U型槽,以便与承载轴配合,U型槽与输送链条前进方向相反的一端开有螺纹孔,以便紧固螺钉将红枣限位挡板固定在承载轴上,保证红枣限位挡板在前进过程中的稳定性,本发明结构简单,主要用于红枣的检测分级,可降低生产成本,具有一定的实用价值。

    一种瓜果分级装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105983536A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201610026108.7

    申请日:2016-01-15

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B07B13/10 B07B13/16

    CPC分类号: B07B13/10 B07B13/16

    摘要: 本发明公开了一种瓜果分级装置,属于水果加工机械技术领域。该瓜果分级装置,以高度调节机构、倾角调节机构、瓜果推送机构和气压驱动出料口为主要组成。其特征在于:所述高度调节机构可依据生产线高度而进行调节,适应多种工作环境。所述倾角调节机构可通过调节载物台倾斜角度避免瓜果初始速度过大或形状不均而产生的自行向前滚动问题。所述瓜果推送机构由链条、链条导轨、圆锥滚子组成,链条带动圆锥滚子推动瓜果滚动前行,圆锥滚子与瓜果一起转动,减少摩擦,保证了瓜果表面质量。所述气压驱动出料口由活动板、气压缸、U型连接装置组成。本发明结构合理、操作方便、可靠性高,能够适应水果的在线检测与分级,经济实用,可大大降低水果检测损伤率。

    一种红枣输送翻转装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106269550B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610940973.2

    申请日:2016-11-02

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/342

    摘要: 本发明涉及一种红枣检测分级的红枣输送翻转装置,用于红枣检测分级的红枣输送及自转,该红枣输送翻转装置包括承载轴,红枣限位挡板,紧固螺钉,摩擦带,输送链,其中,承载轴两端设有销孔,可与输送链条相连接,同时为红枣限位挡板提供支撑,红枣限位挡板底部靠近摩擦带的一侧为光滑的圆弧形状,减少与摩擦带的摩擦并防止卡死,在红枣限位挡板的一侧开有U型槽,以便与承载轴配合,U型槽与输送链条前进方向相反的一端开有螺纹孔,以便紧固螺钉将红枣限位挡板固定在承载轴上,保证红枣限位挡板在前进过程中的稳定性,本发明结构简单,主要用于红枣的检测分级,可降低生产成本,具有一定的实用价值。

    一种大型水果分级装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107838047A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201610827738.4

    申请日:2016-09-18

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B07C5/10 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本发明涉及一种大型水果分级装置,属于水果加工机械技术领域。一种大型水果分级装置,包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置,其特征在于机架上方设有进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置;所述传送系统主要包含电动机、主动链轮、从动链轮和链条输送带;所述承载水果装置主要包含转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘;所述控制系统主要包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架;所述分级执行装置主要包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮机构和棘轮机构。本发明结构合理、操作方便、工作可靠性高、适应大型水果大小分级,可提高大型水果的分级效率。

    一种小型水果检测分级装置

    公开(公告)号:CN206435493U

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201621336687.7

    申请日:2016-12-07

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本实用新型涉及一种小型水果检测分级装置,属于水果加工机械技术领域。一种小型水果检测分级装置,包括机体组件、摩擦带传动系统、输送链条传动系统和检测分级系统,其特征在于传动系统中部设有小型水果输送翻转装置,检测分级系统中采用了气动控制。所述的机体组件由机架、上料口和卸料装置组成。所述的摩擦带传动系统由主动带轮、同步皮带、电动机、从动带轮和摩擦带组成。所述的输送链条传动系统由主动带轮、同步皮带、电动机、从动带轮、链轮、小型水果翻转装置和输送链条组成。所述的检测分级系统由分级区和检测区组成。本实用新型原理简单明了、结构合理紧凑、工作可靠性高,可实现小型水果的检测与分级。

    一种大型水果分级装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206104388U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621059567.7

    申请日:2016-09-19

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B07C5/10 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本实用新型涉及一种大型水果分级装置,属于水果加工机械技术领域。一种大型水果分级装置,包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置,其特征在于机架上方设有进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置;所述传送系统主要包含电动机、主动链轮、从动链轮和链条输送带;所述承载水果装置主要包含转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘;所述控制系统主要包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架;所述分级执行装置主要包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮机构和棘轮机构。本实用新型结构合理、操作方便、工作可靠性高、适应大型水果大小分级,可提高大型水果的分级效率。

    一种小型水果输送翻转装置

    公开(公告)号:CN206955135U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720898183.2

    申请日:2017-07-24

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B65G47/248

    摘要: 本实用新型涉及一种小型水果检测分级的小型水果输送翻转装置,用于小型水果检测分级的小型水果输送及自转,该小型水果输送翻转装置包括承载轴,小型水果限位挡板,紧固螺钉,摩擦带,输送链,其中,承载轴两端设有销孔,可与输送链条相连接,同时为小型水果限位挡板提供支撑,小型水果限位挡板底部靠近摩擦带的一侧为光滑的圆弧形状,减少与摩擦带的摩擦并防止卡死,在小型水果限位挡板的一侧开有U型槽,以便与承载轴配合,U型槽与输送链条前进方向相反的一端开有螺纹孔,以便紧固螺钉将小型水果限位挡板固定在承载轴上,保证小型水果限位挡板在前进过程中的稳定性,本实用新型结构简单,主要用于小型水果的检测分级,可降低生产成本,具有一定的实用价值。

    一种瓜果分级装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205288997U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201620038136.6

    申请日:2016-01-15

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: B07B13/10 B07B13/16

    摘要: 本实用新型公开了一种瓜果分级装置,属于水果加工机械技术领域。该瓜果分级装置,以高度调节机构、倾角调节机构、瓜果推送机构和气压驱动出料口为主要组成。其特征在于:所述高度调节机构可依据生产线高度而进行调节,适应多种工作环境。所述倾角调节机构可通过调节载物台倾斜角度避免瓜果初始速度过大或形状不均而产生的自行向前滚动问题。所述瓜果推送机构由链条、链条导轨、圆锥滚子组成,链条带动圆锥滚子推动瓜果滚动前行,圆锥滚子与瓜果一起转动,减少摩擦,保证了瓜果表面质量。所述气压驱动出料口由活动板、气压缸、U型连接装置组成。本实用新型结构合理、操作方便、可靠性高,能够适应水果的在线检测与分级,经济实用,可大大降低水果检测损伤率。