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公开(公告)号：CN112616699B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011564177.6
申请日：2020-12-25
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01K5/02
摘要： 本发明涉及畜牧机械技术领域，尤其涉及一种用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其包括:机架、草料输送系统、推料系统、投料控制系统及网络监控系统；草料输送系统包括：草料输送机构和限高机构；草料输送机构设置在机架上；限高机构设置在机架上；推料系统设置在机架上，用于推送草料输送机构上的草料；投料控制系统包括：称重机构、饲喂容器和投料控制机构；饲喂容器设置在称重传感器上，用于接收被推料系统推出草料输送机构的物料；投料控制机构用于抓取饲喂容器中的物料；网络监控系统分别与草料输送系统、推料系统和投料控制系统连接，以进行信息采集和控制。采用本发明能够改善投料的精确性，掌握犊牛的采食信息。
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公开(公告)号：CN116649095B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310856422.8
申请日：2023-07-12
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本申请公开一种可增强吸管气吸吸力的红枣收获装置及其方法，涉及农业机械工程领域，以解决现有落地红枣收获机器吸力不足的问题。其包括支撑架、吸管和风机，所述吸管设置于所述支撑架上，所述吸管具有吸管入口和吸管出口，所述风机设置于所述吸管靠近所述吸管出口的一端上，所述红枣收获装置还包括：电离装置、磁场产生装置和磁场强度驱动调节装置；所述电离装置设置于所述吸管上，并位于所述吸管入口与所述吸管出口之间，所述电离装置用于电离吸管内部空气而产出磁流体；所述磁场产生装置设置于所述支撑架内，并位于所述电离装置的两侧；所述磁场强度驱动调节装置设置于所述支撑架上。
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公开(公告)号：CN116686549B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310856425.1
申请日：2023-07-12
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本申请公开一种可调节吸力矢量的红枣收获设备及其方法，涉及农业机械技术领域，包括：风道组件，其一端具有风道入口；风力装置，其设置于所述风道组件背离所述风道入口的一端上，并与所述风道组件连通，所述风力装置用于产生风力；电离装置，其设置于所述风道组件上，并位于所述风道入口与所述风力装置之间，所述电离装置用于电离风道组件内部空气而产生等离子体；磁场产生装置，其包括第一条形永磁体和第二条形永磁体；吸力矢量调节装置，其包括两个移动组件、两个转动组件、电磁传感器组件和控制模块，两个所述移动组件分别设置于所述风道组件上，并位于所述电离装置的两侧。
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公开(公告)号：CN117036952A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311032473.5
申请日：2023-08-15
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/82
摘要： 本申请公开基于RGB图像重建高光谱图像的红枣水分含量等级检测方法，涉及农业智能技术领域，以解决现有通常使用干燥法或者蒸馏法来检测红枣水分含量具有高时间成本和能源成本，不利于红枣批量检测的问题。包括：采集第一红枣RGB图像，其中，所述第一红枣RGB图像是通过工业相机采集的；将第一红枣RGB图像输入到预先训练好的高光谱图像重建模型中重建，以得到第一重建红枣高光谱图像；将第一重建红枣高光谱图像输入到预先训练好的红枣水分含量等级分类模型中分类，以得到第一红枣水分含量等级标签。
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公开(公告)号：CN116616186A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310548921.0
申请日：2023-05-16
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01K1/00
摘要： 本发明公开一种羊舍管道通风加热装置，包括通风管道，其特征在于：所述通风管道，所述通风管道通过三角支架支撑并固定在羊舍墙上，所述通风管道两端连接管道增压风机，每个所述管道增压风机外端通过圆方转换接口连接防护网，所述通风管道下方开有出风口，靠近所述管道增压风机出口的通风管道内壁固定有加热片；所述管道增压风机风向所述通风管道内吹，两端两个管道增压风机对吹，增大管内压强，使热空气从所述出风口吹出。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，加热效果良好的一种羊舍管道通风加热装置。
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公开(公告)号：CN114948326A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210528329.X
申请日：2022-05-16
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及母羊高效繁殖技术领域，尤其涉及一种利用母羊发情行为识别结果结合传感器数据的母羊舍环境调控系统。其包括：行为识别系统、环境调控系统以及网络监控系统。行为识别系统包括：数据库模块和模型选择模块；数据库模块主要是用于卷积神经网络模型训练所需的相关数据以及对母羊发情行为识别结果进行存储；模型选择模块包含用于对母羊发情行为识别的卷积神经网络模型。环境调控系统主要以行为识别系统指令调控为主，以母羊舍周围传感器检测调控为辅其包括：温湿度控制模块、空气循环控制模块、光照控制模块、传感器模块以及数据采集模块。采用本发明能够改善母羊舍环境质量，掌握母羊发情行为信息，对提高母羊繁殖能力提供一种方法。
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公开(公告)号：CN117242982B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310856416.2
申请日：2023-07-12
申请人： 石河子大学
摘要： 本申请公开基于磁流体流动控制的气吸式红枣低损伤收获方法及设备，涉及农业机械工程领域，以解决现有红枣收获机器收获的红枣容易碰撞损坏的问题。包括：将风道入口对准红枣，在吸力的作用下，将红枣吸入至风道内位于风道出口的上方，其中，所述风道上设置有风道入口、风道出口和阻挡部，所述风道入口与所述风道出口在空间上相互垂直设置，并与所述阻挡部相向设置，所述风道出口设置于所述风道入口与所述阻挡部之间；对风道内位于风道上方的红枣施加安培力，在安培力的作用下减缓红枣的自由下落，以从风道出口排出，其中，安培力通过对风道内的空气进行电离并施加磁场而获得，安培力与重力的方向相反。
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公开(公告)号：CN112425519A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011298555.0
申请日：2020-11-19
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01K5/00 , A01K39/014
摘要： 本发明涉及农业机械的技术领域，涉及一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法。步骤如下：S1：由电动撒料车行进速度和饲料在撒料行程上线密度计算出刮板单位时间内输料和出料质量；S2：由刮板单位时间输料质量和饲料在刮板长度上线密度计算出刮板速度；S3：由刮板速度和链轮传动关系推导出刮板电机转速；S4：由单位时间内出料体积和出料口截面积计算出传送带线速度；S5：由传送带速度和链轮传动关系推导出传送带电机转速；S6：根据推导出的刮板电机转速和传送带电机转速来控制实际电机转速，使各电机匹配运行,达到均匀撒料的目的。本发明能够解决电动撒料车驱动系统多电机不能匹配运行导致的撒料不均匀问题，提高电动撒料车工作精度。
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公开(公告)号：CN108617528A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810376896.1
申请日：2018-04-25
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械的技术领域，涉及一种电动撒料车输料和出料协调控制方法。步骤如下：S1：由输料电机转速和输料电机齿轮半径计算输料链条线速度；S2：由输料链条线速度和输料板齿轮半径计算输料板运行速度；S3：由输料板运行速度和输料车箱的体积推导出单位时间的输料量；S4：由单位时间输料量和出料箱体积计算出料板运行速度；S5：由出料板运行速度和出料板齿轮半径推导出出料链条线速度；S6：由出料链条线速度和出料电机转速计算所需出料电机齿轮半径；S7：出料电机安装推导出的齿轮，使输料电机和出料电机按比例运行协调控制输料量和出料量。本发明能够解决因输料板运行过快或过慢导致出料板溢料或欠料的问题，提高电动撒料车的工作效率。
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公开(公告)号：CN102132669A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110008713.9
申请日：2011-01-17
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01G25/02 , A01C23/04 , G05B19/418
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 精准滴灌施肥系统，包括监控系统、肥液混合系统和滴灌系统，肥液混合系统通过管道连接于滴灌系统，监控系统通过线路分别连接肥液混合系统和滴灌系统，所述监控系统包括有工业控制计算机，工业控制计算机通过Zigbee无线收发模块连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接有AD输入模块和DA输出模块。该精准滴灌施肥系统使农业生产者在滴灌施肥的作业过程中，实现全程自动化操作，不仅可以实时了解生产过程信息，而且可以精确执行施肥决策，达到避免肥料浪费、节约用工的效果；由于数据传输采用了无线方式，使监控计算机与现场控制器分离，可以有效解决系统通讯电缆在田间不易布线的问题。
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