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公开(公告)号：CN117136722A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311306237.8
申请日：2023-10-10
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种斜置辊刷式干红花收获机，包括行走轮、扶禾板、机架、采摘装置、收集装置、传动系统及动力部分，扶禾板有两个，均固定在机架最前端，采摘装置的斜置辊刷成对安装在收集箱内部，向后倾斜，其上有螺旋形分布的柔性刷丝，其前后两端的滑轨滑块装置可改变斜置辊刷安装高度以适用于采摘不同高度的红花，传动系统的可伸缩式万向节、一对齿轮将动力部分提供的动力传递给斜置辊刷使之旋转，行走轮安装在机架上，本发明基于红花生长特性，用柔性刷丝将花丝刷下，辊刷斜置能增加刷丝在红花植株的作用时间及面积，柔性刷丝螺旋形分布特点增加了红花喂入效果，实现连续性采摘，采净率及采摘效率高，对果球损伤较低。
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公开(公告)号：CN117084059A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311179796.7
申请日：2023-09-13
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种干红花收获机，包括包括车身、驱动桥总成、升降装置、转向总成和采摘收集装置，所述驱动桥总成安装于车身前方，所述转向总成安装于车身后方，所述升降装置安装于车身上方，所述采摘收集装置于车身下方，所述升降装置可带动采摘收集装置在竖直方向移动。本发明属于农业机械技术领域，具体是指一种采用旋转的辊刷、静止的栅条架和自由转动的拨禾轮协同作业，采用风送收集红花丝，可以有效地解决传统的红花采摘劳动强度大、采摘效率低、人工成本高等问题的干红花收获机。
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公开(公告)号：CN114515888A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210311129.9
申请日：2022-03-28
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统，包括PLC控制器、触摸屏、操作盒、伺服电机驱动器、伺服编码器、伺服电机、交流电机；PLC控制器分别与触摸屏和操作盒﹑伺服编码器、伺服电机驱动器连接,伺服电机驱动器与伺服电机连接,用户在触摸屏界面输入焊接工艺参数,PLC控制器通过将脉冲信号传输给伺服电机驱动器,控制伺服电机输出端的执行机构完成对导叶修复的自动堆焊运动。本发明的有益效果是：触摸屏提供的人机交互界面降低了系统的操作难度,有效的提高了焊接质量和效率,实现了对导叶修复的自动化焊接。
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公开(公告)号：CN116965230A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311097002.2
申请日：2023-08-29
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种干红花花丝采摘装置及采摘机，采摘装置包括位姿调整机构和采摘机构，位姿调整机构包括两个螺旋线方向相反的螺旋辊刷和第一驱动机构，两个螺旋辊刷并排且倾斜分布，以在其之间形成夹持输送通道，两个螺旋辊刷通过齿轮组传动连接；第一驱动机构与任一螺旋辊刷传动连接；采摘机构倾斜分布且位于夹持输送通道的正上方。本发明两个螺旋辊刷夹持住干红花植株并向后输送，同时在螺旋辊刷摩擦力拖拽作用下，使红花植株垂直于螺旋辊刷轴线，保证红花果球在通过螺旋辊刷时具有一致位姿，采摘机构直接作用于蔫附在果球上的花丝簇顶部，只需很小的采摘力就可以使花丝脱离果球，从而能够减小花丝破碎率、伤果率和茎秆的损伤，提高采净率。
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公开(公告)号：CN113695229A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111102459.9
申请日：2021-09-19
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种气力式红花花丝分离清选装置，主要由支撑机架部分、进料装置部分、风机部分和分离清选部分组成。花丝由进料装置送入进料斗，离心风机在变频控制柜的作用下产生不同强度的风，将花丝分别分离到杂质接收器、黏结红花花丝接收器和红花花丝接收器中，最终得到杂质较少、符合质量要求的花丝。该气力式分离清选装置不同于是市面上的装置，对于红花这类轻型物料清选作用效果明显，有着低损高效的优点。
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公开(公告)号：CN113579588A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110997284.6
申请日：2021-08-27
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23P6/00
摘要： 本发明公开了一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置，包括机架总体(1)、焊枪位姿调整机构(2)、导叶中部加持翻转机构(3)、导叶端部支撑机构(4)。该装置可以通过各机构之间的协调运动实现对不同型号的水轮机导叶表面修复堆焊。具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，提高了焊接效率，解决了人工堆焊修复劳动强度大、堆焊质量难以保证等问题。
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公开(公告)号：CN216421456U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122045588.0
申请日：2021-08-27
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23P6/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置，包括机架总体(1)、焊枪位姿调整机构(2)、导叶中部加持翻转机构(3)、导叶端部支撑机构(4)。该装置可以通过各机构之间的协调运动实现对不同型号的水轮机导叶表面修复堆焊。具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，提高了焊接效率，解决了人工堆焊修复劳动强度大、堆焊质量难以保证等问题。
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