公开(公告)号：CN117136722A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311306237.8

申请日：2023-10-10

申请人： 石河子大学

发明人： 曾海峰 ,  苏志明 ,  葛云 ,  张利娟 ,  孙超 ,  赵鹏达 ,  辛献军 ,  张贺 ,  安睿 ,  袁龙祥 ,  王志兴 ,  马春娇 ,  郭阳阳 ,  何波涛

IPC分类号： A01D46/00 ,  A01D46/22

摘要： 本发明涉及一种斜置辊刷式干红花收获机，包括行走轮、扶禾板、机架、采摘装置、收集装置、传动系统及动力部分，扶禾板有两个，均固定在机架最前端，采摘装置的斜置辊刷成对安装在收集箱内部，向后倾斜，其上有螺旋形分布的柔性刷丝，其前后两端的滑轨滑块装置可改变斜置辊刷安装高度以适用于采摘不同高度的红花，传动系统的可伸缩式万向节、一对齿轮将动力部分提供的动力传递给斜置辊刷使之旋转，行走轮安装在机架上，本发明基于红花生长特性，用柔性刷丝将花丝刷下，辊刷斜置能增加刷丝在红花植株的作用时间及面积，柔性刷丝螺旋形分布特点增加了红花喂入效果，实现连续性采摘，采净率及采摘效率高，对果球损伤较低。

公开(公告)号：CN116965230A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311097002.2

申请日：2023-08-29

申请人： 石河子大学

发明人： 曾海峰 ,  张利娟 ,  葛云 ,  辛献军 ,  孙超 ,  何波涛 ,  马春娇 ,  郭阳阳 ,  苏志明

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本发明公开了一种干红花花丝采摘装置及采摘机，采摘装置包括位姿调整机构和采摘机构，位姿调整机构包括两个螺旋线方向相反的螺旋辊刷和第一驱动机构，两个螺旋辊刷并排且倾斜分布，以在其之间形成夹持输送通道，两个螺旋辊刷通过齿轮组传动连接；第一驱动机构与任一螺旋辊刷传动连接；采摘机构倾斜分布且位于夹持输送通道的正上方。本发明两个螺旋辊刷夹持住干红花植株并向后输送，同时在螺旋辊刷摩擦力拖拽作用下，使红花植株垂直于螺旋辊刷轴线，保证红花果球在通过螺旋辊刷时具有一致位姿，采摘机构直接作用于蔫附在果球上的花丝簇顶部，只需很小的采摘力就可以使花丝脱离果球，从而能够减小花丝破碎率、伤果率和茎秆的损伤，提高采净率。

公开(公告)号：CN117084059A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311179796.7

申请日：2023-09-13

申请人： 石河子大学

发明人： 曾海峰 ,  孙超 ,  葛云 ,  辛献军 ,  张利娟 ,  张贺 ,  何一敏 ,  郭阳阳 ,  马春娇 ,  何波涛 ,  赵鹏达 ,  李占涛 ,  齐伟

IPC分类号： A01D46/00 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种干红花收获机，包括包括车身、驱动桥总成、升降装置、转向总成和采摘收集装置，所述驱动桥总成安装于车身前方，所述转向总成安装于车身后方，所述升降装置安装于车身上方，所述采摘收集装置于车身下方，所述升降装置可带动采摘收集装置在竖直方向移动。本发明属于农业机械技术领域，具体是指一种采用旋转的辊刷、静止的栅条架和自由转动的拨禾轮协同作业，采用风送收集红花丝，可以有效地解决传统的红花采摘劳动强度大、采摘效率低、人工成本高等问题的干红花收获机。