公开(公告)号：CN118758222A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411188350.5

申请日：2024-08-28

申请人： 石河子大学

发明人： 刘巧 ,  郭姚博诚 ,  邓泽宇 ,  吕海亮 ,  王磊 ,  张宏文 ,  王蒙 ,  杨柳 ,  常国庆 ,  魏强

IPC分类号： G01B11/30

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的采棉头摘锭座管装配平面度检测装置与方法，属于机器视觉测量技术领域，具体包括检测装置和检测方法两部分。本发明可有效提高摘锭座管装配平面度的检测精度和检测效率，减少人为因素对检测结果的影响，同时方便相关人员操作，提高采棉头装配生产线数字化与自动化水平，总体生产效率增加。

公开(公告)号：CN118476405A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410412251.4

申请日：2024-04-08

申请人： 石河子大学

发明人： 刘巧 ,  邓泽宇 ,  王磊

IPC分类号： A01G3/08 ,  A01G7/06

摘要： 本发明为一种棉花打顶末端执行装置，涉及到一种棉花打顶机末端执行装置。现有的田间棉花打顶装置末端执行器多采用的是多模组、多阵列的甩刀、圆盘刀等，以大范围的切割面积来弥补打顶精度不足和切割的可靠性不足，这些方式仍存在着漏打以及损伤棉株的问题。本发明公开了一种棉花打顶机末端执行器装置，包括刀头底座、弧形刀头、弧形刀片、闭环电机、行星减速齿轮盘、传动轴、支撑柱、支撑环、防护罩、上下锁紧盖组成。五片弧形刀片分别以不同的高度固定在弧形刀头中，弧形刀头再按照刀尖指向圆心逆时针安装，刀尖后部两孔，短轴孔固定于刀头底座旋转中心上，长轴孔则通过卡柱沿着刀头底座弧形槽运动。刀头底座旋转中心通过五根凹形传动轴与上方行星减速齿轮盘相连接，行星减速齿轮则直接与闭环电机相连接。本发明装置能够有效地切断棉花顶芽，五层不同高度地弧形刀片能够有效的防止顶芽切除时地侧移，使得对顶芽地去除更加可靠，更加有效地防止顶芽切而不断地现象发生。

公开(公告)号：CN219890386U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202320951213.7

申请日：2023-04-25

申请人： 石河子大学

发明人： 郭姚博诚 ,  王磊 ,  张宏文 ,  王蒙 ,  吕海亮 ,  邓泽宇 ,  郭逸 ,  陈李昕 ,  郑元昭

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 本实用新型涉及测量设备技术领域的一种采棉头摘锭座管装配间隙检测装置，包括光学扫描仪、XYZ线性模组、连接线和计算机，光学扫描仪通过连接线与计算机相连，光学扫描仪的扫描仪外壳下面有定位键，光学扫描仪可通过定位键安装于连接板上，连接板通过螺丝与X轴模组连接，X轴模组通过螺丝与Y轴模组连接，Y轴模组通过螺丝与YZ轴连接架连接，YZ轴连接架通过螺丝与Z轴模组连接。本实用新型通过使用光学扫描仪获取各摘锭座管的空间信息并在对其分析后一次性给出调整方案，不仅节省人力、移动平稳、操作简单，还大大缩短了调整时间并且减少经验对调整速度和准确度的影响，缩短工人的培训时间。