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公开(公告)号：CN117158334A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311302915.3
申请日：2023-10-10
申请人： 石河子大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC分类号： A01K5/02
摘要： 本发明是一种牛羊饲喂撒料车撒料控制系统及方法，其中系统包括：撒料信息采集模块、撒料控制模块、撒料模块以及物联网模块；撒料信息模块与撒料控制模块连接，撒料控制模块与撒料模块连接，撒料控制模块与物联网模块连接；撒料信息采集模块用于识别当前圈舍号、当前圈舍目标撒料量，检测撒料车前进速度、实时撒料量；撒料模块用于检测电机转速，根据控制指令调节电机转速；物联网模块用于目标圈舍的识别与错误报警、撒料信息的综合采集与反馈。本发明在获取撒料信息的基础上，通过对比当前圈舍每个周期理论撒料量与实时撒料量的偏差量，实时调节电机转速，实现均匀撒料。同时，利用物联网技术对撒料数据信息实现远程监控。
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公开(公告)号：CN214677061U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120631605.6
申请日：2021-03-29
申请人： 石河子大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC分类号： A01K1/10
摘要： 本实用新型公开了一种犊牛断奶分栏装置，包括围栏，其特征是：所述围栏固定连接料仓，所述料仓固定连通导流板，所述围栏固定连接饲喂槽，所述导流板固定连接所述饲喂槽，所述导流板匹配所述饲喂槽，所述料仓固定连接给料装置，所述围栏固定连接门机构。本实用新型涉及饲养设备领域，具体涉及一种犊牛断奶分栏装置。本实用新型方便犊牛断奶。
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公开(公告)号：CN115004951A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210607705.4
申请日：2022-05-31
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种机械气力协作式调幅捡拾方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将机架安装到机具上；步骤二：工作时，捡拾齿插入地表，变径式吸附机构置于所述捡拾齿上方；步骤三：在机具前进与双组凸轮滚子调幅捡拾机构共同作用下，滚子在Ψ1，Ψ2，Ψ3段的运行可实现捡拾机构挑抛作业后快速回程、平稳入土捡拾、升运与抛送。本发明涉及捡拾方法领域，具体地讲，涉及一种机械气力协作式调幅捡拾方法。本发明要解决的技术问题是提供一种机械气力协作式调幅捡拾方法，通过机械气力协作可提高捡拾效率，减小单独使用气力捡拾的功耗，同时减少砂砾等杂质进入流场，降低风机损耗。
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公开(公告)号：CN113079806A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110280761.7
申请日：2021-03-16
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种背负式履带油莎豆收获机，包括履带底盘，其特征在于：所述履带底盘上端固定连接机架，所述机架上前端固定连接发动机，所述发动机上端固定连接驾驶室；所述发动机驱动的挖掘除沙台、倾斜输送装置、钉齿滚筒脱粒装置、风筛组合式清选装置、斗式提升装置和集果箱，所述发动机和驾驶室前端固定挖掘除沙台，侧端固定倾斜输送装置，后端一侧依次固定集果箱、钉齿滚筒脱粒装置、风筛组合式清选装置，另一侧固定斗式提升装置；所述斗式提升装置匹配所述集果箱，所述机架固定连接所述集果箱。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种背负式履带油莎豆收获机。本发明方便油莎豆收获。
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公开(公告)号：CN111238432A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910535037.7
申请日：2019-06-20
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种智能开沟作业质量监测装置，属农业机械领域。所述监控装置包括：传感器数据采集模块、数据处理转换模块和人机交互显示模块；其中传感器数据采集模块包括安装在所述开沟机的机臂下方并与地面平行的间接深度传感器和安装在传感器固定架上的超宽度传感器以及直接深度传感器。数据处理转换模块负责将传感器数据采集模块采集的数据进行处理,计算出开沟深度、宽度以及浮土厚度,并将处理整合后的数据通过数据传输模块发送给数据监测显示模块,由数据监测显示模块将接收到的数据进行实时的显示，从而达到实时监测开沟作业质量的目的。
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公开(公告)号：CN105660053B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610021680.4
申请日：2016-01-13
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01F7/02
摘要： 本发明公开了一种便携式小型谷物收获机，包括机架、传动机构（5）和动力（6），在机架上设有谷穗夹持机构，谷穗夹持机构的上部设有脱粒滚（3），谷穗夹持机构和脱粒滚（3）的侧边设有谷粒收集槽（4），谷粒收集槽（4）设有谷粒出料口和谷粒收集仓（7）。与现有技术相比，本发明结构简单，工作效率高，动力可以为小型内燃机，也可为电动机与蓄电池的组合，可以在机架上安装挎带由一人背负进行作业，也可安装于行走机构上自行或由操作人员推行进行作业，由于作业时只收获谷粒，因此可以极大地减轻劳动强度和提高工作效率，特别适合于在小地块进行作业。
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公开(公告)号：CN117730686A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410043306.9
申请日：2024-01-11
申请人： 石河子大学 , 贵州省山地农业机械研究所
摘要： 本发明提供了一种分级式辣椒清选复摘装置，属于农用机械设备技术领域。清选复摘装置包括茎秆清选机构（3）、沙土清选机构（7）、风机（9）、前输送带（1）、后输送带（8）、喂入滚筒（4）、复摘滚筒（5）与指形挡齿机构（6）；所述茎秆清选机构（3）包括仿手指式分离轮（10）；所述茎秆清选机构（3）位于所述沙土清选机构（7）的正上方；所述茎秆清选机构（3）的一侧位于前输送带（1）下方，所述茎秆清选机构（3）的另一侧延伸至指形挡齿机构（6）；所述沙土清选机构（7）包括片状式分离轮（11）；所述沙土清选机构（7）靠近所述指形挡齿机构（6）一侧设置有所述后输送带（8）；所述风机（9）设置在所述后输送带（8）的下方。本发明提出的一种分级式辣椒清选复摘装置能有效地将沙土、叶片和茎秆等杂质筛除，同时对携带辣椒的茎秆进行二次采摘，最终获得不含杂质的辣椒。本发明具有损伤率低、除杂率高、生产效率高、降低生产成本等特点。
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公开(公告)号：CN109699242B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910186829.8
申请日：2019-03-13
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种集开沟、施肥和覆土的一体化装置，其包括:机架、开沟机构，储肥机构，绞龙输肥机构、导流覆土机构和驱动机构；开沟机构设置在机架上；开沟机构为圆盘式开沟器；储肥机构固定地设置在机架上，用于储存待施肥料；搅龙输肥机构设置在机架上，位于开沟机构的后方，用于将储肥机构内的肥料输送至开沟机构开出的沟内；导流覆土机构固定地设置在机架上，罩设在开沟机构的上方，用于将开沟机构抛起的土壤引导至搅龙输肥机构后方的沟中，以覆盖搅龙输肥机构输送至沟中的肥料；驱动机构设置在机架上，与开沟机构和绞龙输肥机构传动连接。采用本发明能够提高开沟施肥效果，且结构简单。
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公开(公告)号：CN111699816B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010428530.1
申请日：2020-05-20
申请人： 石河子大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种油莎豆分离清选装置及所构成的油莎豆收获机，油莎豆分离清选装置包含一个竖向的圆形筒体(10)，筒体(10)内至少设有上部分离层和底部分离层，上部分离层包含第一传动轴(25)、第一叶轮(21)和第一叶轮(21)下方的第一网筛(23)，底部分离层包含第三叶轮(41)和第三叶轮(41)下部的第三网筛(42)，油莎豆分离清选装置可以独立使用，也可以进一步地安装在收获机械上构成油莎豆收获机。与现有技术相比，本发明通过两级以上的分离装置将叶、根一类的柔软大杂物和泥土硬壳一类的小杂分别分离清除，清除效果好，效率高，特别是采用立式设计，结构紧凑，占地小，既可以独立使用，尤其是适合于安装在收获机械上构成油莎豆收获机。
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公开(公告)号：CN109699242A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910186829.8
申请日：2019-03-13
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种集开沟、施肥和覆土的一体化装置，其包括:机架、开沟机构，储肥机构，绞龙输肥机构、导流覆土机构和驱动机构；开沟机构设置在机架上；开沟机构为圆盘式开沟器；储肥机构固定地设置在机架上，用于储存待施肥料；搅龙输肥机构设置在机架上，位于开沟机构的后方，用于将储肥机构内的肥料输送至开沟机构开出的沟内；导流覆土机构固定地设置在机架上，罩设在开沟机构的上方，用于将开沟机构抛起的土壤引导至搅龙输肥机构后方的沟中，以覆盖搅龙输肥机构输送至沟中的肥料；驱动机构设置在机架上，与开沟机构和绞龙输肥机构传动连接。采用本发明能够提高开沟施肥效果，且结构简单。
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