公开(公告)号：CN117785093A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311830028.3

申请日：2023-12-27

申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院

发明人： 杨健健 ,  艾云峰 ,  王国勇 ,  罗丽琼 ,  于曼华 ,  付建华 ,  魏亚 ,  李达 ,  李松坡 ,  黄乾坤 ,  程琪 ,  章腾 ,  张少聪 ,  刘汝渝

IPC分类号： G06F3/14 ,  G06F3/01 ,  G02B27/01

摘要： 本公开实施例公开了一种VR模拟驾驶的5D展示方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在VR头显模式下，基于所述VR头显模式获取VR头显显示的VR图像，以及所述VR图像的尺寸；根据所述VR图像的核心显示区域，确定前显示屏的显示内容；基于所述VR图像、所述VR图像的宽度尺寸、所述核心显示区域的尺寸和各个显示屏的尺寸，确定各个显示屏的显示内容。该方法/系统能够将VR头显的显示内容同步转播到5D展厅内，保障画面的图像质量一致性，基于5D展厅的显示屏进行了图像切分处理，更加注重对连接屏幕的适配，以确保应用在不同5D展厅上流畅运行，提高虚拟体验的逼真感。

公开(公告)号：CN117789442A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311817250.X

申请日：2023-12-27

申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院

发明人： 杨健健 ,  艾云峰 ,  王国勇 ,  李达 ,  于曼华 ,  付建华 ,  魏亚 ,  罗丽琼 ,  李松坡 ,  黄乾坤 ,  程琪 ,  章腾 ,  张少聪 ,  刘汝渝

IPC分类号： G08G1/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06F30/20

摘要： 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的基于平行仿真的露天矿单编组跟车调度方法及系统。其中，方法包括：构建目标矿区的仿真模型，其中，仿真模型包括若干有人驾驶车辆、若干无人驾驶车辆、若干挖机、目标矿区的实际三维地形以及目标矿区的运行环境；预选待跟车车辆、参照车辆以及预设路段，获得待跟车车辆、参照车辆在预设初始距离的行驶参数，其中，待跟车车辆与参照车辆航向相同；基于预设策略，在仿真模型中进行运行测试，获取待跟车车辆满足预设条件时的未来循迹路线。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的单编组调度方案，有效降低风险、降低成本，提高调度效率，确保安全运营。

公开(公告)号：CN117787621A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311817252.9

申请日：2023-12-27

申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院

发明人： 杨健健 ,  艾云峰 ,  王国勇 ,  付建华 ,  魏亚 ,  罗丽琼 ,  李达 ,  李松坡 ,  黄乾坤 ,  程琪 ,  章腾 ,  张少聪 ,  刘汝渝

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06T17/00

摘要： 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的露天矿多编组协同智能调度方法及系统。其中，方法包括：采集预设矿区的目标数据，构建平行仿真三维模型；基于平行仿真三维模型，预选多编组车辆、装载设备、运输设备、装载点、卸载点、待调度车辆到预设目的地的初始距离、待调度车辆到预设目的地的初始路径；对待调度车辆进行模拟测试，获得目标函数；若目标函数是否满足阈值，获取多编组协同智能调度策略。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的多编组调度方案，有效降低风险、降低成本、提高调度效率、提高资源利用率，实现运输路径最优化、生产效益最大化，同时确保安全运营。