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公开(公告)号：CN117132831A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311121854.0
申请日：2023-09-01
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种用于煤矸识别的深度残差网络模型、煤矸识别方法及系统。其中，模型包括3×3卷积层、第一混合注意力层、第一Layer层、第二Layer层、第三Layer层、第四Layer层、第二混合注意力层、处理层、全连接层和Softmax层；3×3卷积层用于提取目标数据集的浅层特征信息；通过第一混合注意力层的处理，得到第一混合权重特征图；通过多个卷积层的处理，获得第二混合权重特征图；通过第二混合注意力层的处理，得到第三混合权重特征图；通过处理层进行Dropout处理，得到第四混合权重特征图；通过全连接层的处理，得到煤矸信息；Softmax层用于输出煤矸识别结果；本申请能够有效提高煤矸识别准确率。
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公开(公告)号：CN117111477A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311260885.4
申请日：2023-09-27
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种履带车横纵向协同控制方法及系统，其中，方法包括：采集履带车运行状态数据、工作环境数据；对履带车运行状态数据进行预处理，获取第一数据集；基于工作环境数据，获取履带车所处工况；基于历史数据、预设算法、车辆横向动力学模型、车辆纵向动力学模型、履带车所处工况对第一数据集进行分析，输出行进策略；其中，行进策略包括履带车横向控制策略和履带车纵向控制策略。本申请能够根据工况实时调整行进策略，实现对履带车在动态、复杂环境下的精准横纵向控制，有效避免因工作环境变化而导致的行进偏差或不适应，提升履带车的准确性和精确度，从而提高作业质量。
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公开(公告)号：CN115999773A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310017603.1
申请日：2023-01-06
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： B03D1/002 , B03D101/06 , B03D103/02
摘要： 本发明一种闪锌矿浮选用无机抑制剂及其制备方法和应用，涉及闪锌矿选矿技术领域。将氧化锌粉末加入氢氧化钠溶液中，在50～200℃下反应5～60min，过滤得到滤液，再将滤液置于玻璃皿中放入烘箱，在60～150℃下烘干1～12h，得到所述的用于闪锌矿浮选的无机抑制剂。所得到的无机抑制剂不仅具有低毒环保、添加方便、原料易获得等优点，可有效替代传统抑制剂氰化钠，对闪锌矿具有良好的选择性抑制效果，能够实现闪锌矿与其他硫化矿浮选分离的目的，可广泛的应用于铅锌分离、铜锌分离、锌硫分离等含锌硫化矿的浮选分离工艺，得到优异的浮选指标。
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公开(公告)号：CN118895966A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411399201.3
申请日：2024-10-09
申请人： 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC分类号： E21B43/295
摘要： 一种碳基能源地下原位定向转化系统和方法，系统中，采收井由地面连通至碳基能源层，采收井设有出口阀门，转化井由地面向碳基能源层定向钻进后，从碳基能源层一端向另一端钻进直至与采收井底部连通，从而在碳基能源层内形成通道，注入管位于转化井内且在通道内任意位置可移动以注入反应介质，活性介质注入口或活性介质激发装置连接注入管使得反应介质在能量场作用下激发或离解为活性介质，活性介质在碳基能源层通道中多角度输送和扩散以转化碳基能源为油或气产品；在线监测系统安装在采收井井口以实时监测油或气产品的流量、组分和压力及温度。本系统可高效、稳定地将碳基能源原位转化为油、气、热等产品。
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公开(公告)号：CN115463617B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211172551.7
申请日：2022-09-26
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种磁铁矿/焦炭复合电磁波吸波材料及其制备方法，涉及电磁波吸波材料技术领域。炼焦煤经破碎后，利用体积分数10％的盐酸搅拌酸洗，过滤分离后，经去离子水洗净烘干后得到活化的炼焦煤，作为母料1；将磁铁矿破碎后，经磁选提纯后，得到母料2；将母料1和母料2按比例混合，经混合球磨后得到前驱体粉末；将前驱体粉末置于管式炉中，在氮气保护下进行焙烧，自然冷却后得到磁铁矿/焦炭复合电磁波吸波材料。使用成本低且来源广泛、简便易得的磁铁矿与炼焦煤作为原料，过程中炼焦煤碳化形成多孔网络结构的焦炭，而磁铁矿粒子嵌布其中，焦炭完全包覆或半包覆强磁性磁铁矿颗粒，两者表现出优异的协同效应，有效提高材料的吸波效果。
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公开(公告)号：CN117789442A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817250.X
申请日：2023-12-27
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC分类号： G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06F30/20
摘要： 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的基于平行仿真的露天矿单编组跟车调度方法及系统。其中，方法包括：构建目标矿区的仿真模型，其中，仿真模型包括若干有人驾驶车辆、若干无人驾驶车辆、若干挖机、目标矿区的实际三维地形以及目标矿区的运行环境；预选待跟车车辆、参照车辆以及预设路段，获得待跟车车辆、参照车辆在预设初始距离的行驶参数，其中，待跟车车辆与参照车辆航向相同；基于预设策略，在仿真模型中进行运行测试，获取待跟车车辆满足预设条件时的未来循迹路线。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的单编组调度方案，有效降低风险、降低成本，提高调度效率，确保安全运营。
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公开(公告)号：CN117170367A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311121856.X
申请日：2023-09-01
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种基于多传感信息融合的轨道机器人避障控制方法及系统。其中，方法包括获取包括环境图像信息、环境湿度信息的环境信息；基于环境图像信息判断是否存在天气影响，若否，判定为正常运行工况，触发轨道机器人执行第一智能避障策略；若是，判断环境湿度信息反馈的湿度值是否大于预设湿度阈值，若是，判定为异常运行工况，触发轨道机器人执行第二智能避障策略；若否，判定为需要运维工况，触发轨道机器人执行第三智能避障策略；该方法可以全面获得轨道机器人所处的环境信息，获得轨道机器人所处的运行工况，并能够根据所划分的工况，实时、自动地调整轨道机器人的巡航速度，实现轨道机器人的智能避障控制，全面、精准、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116116564A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211683632.3
申请日：2022-12-27
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种强化钛铁矿浮选回收的方法，涉及钛铁矿浮选技术领域。将捕收剂羟肟酸添加到螺旋分级返砂产品中，随后进入磨矿机磨矿作业，磨矿产品进行浮选获得钛铁矿精矿和尾矿。在螺旋分级机返砂段加入羟肟酸，羟肟酸在磨矿机中的循环可以改善矿石可磨性，提高磨矿机处理量，实现节能降耗的目的；相比较于现有的将羟肟酸添加到球磨机后端搅拌桶或相较于直接加入到球磨机中，所述方法增加了羟肟酸和钛铁矿的作用时间，促进了羟肟酸对钛铁矿的捕收，显著增加钛铁矿浮选回收率，提升资源利用水平，并且可以不用再添加铅离子或减少铅离子，对环境友好，简化了生产流程。
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公开(公告)号：CN117787621A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817252.9
申请日：2023-12-27
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06T17/00
摘要： 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的露天矿多编组协同智能调度方法及系统。其中，方法包括：采集预设矿区的目标数据，构建平行仿真三维模型；基于平行仿真三维模型，预选多编组车辆、装载设备、运输设备、装载点、卸载点、待调度车辆到预设目的地的初始距离、待调度车辆到预设目的地的初始路径；对待调度车辆进行模拟测试，获得目标函数；若目标函数是否满足阈值，获取多编组协同智能调度策略。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的多编组调度方案，有效降低风险、降低成本、提高调度效率、提高资源利用率，实现运输路径最优化、生产效益最大化，同时确保安全运营。
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公开(公告)号：CN117784141A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311854830.6
申请日：2023-12-29
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/86 , G01S7/41 , G01S7/36
摘要： 本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点；然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差；然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重；然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重；最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整，提高数据采集的精准度，提高目标识别系统稳定性，成本低、效率高、节约资源，适应不同复杂环境下的需求。
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