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公开(公告)号：CN115542084A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211220869.8
申请日：2022-10-08
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种高压电缆故障的精确定位分析系统及方法，本发明的系统包括：故障监测装置，设置在待监测的高压电缆两端，并用于以非接触式采集暂态数据；故障定位服务器，用于接收所述暂态数据并分析出故障测距结果；高精度对时模块，用于实现电力系统不高于20ns级的授时精度。本发明通过非接触式传感器提取故障产生的暂态行波信号，根据故障时频的特性及三相暂态信号极性，实现对故障信号的准确识别；同时，不高于20ns级的实时采集，实现对时误差的精确控制。
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公开(公告)号：CN116106259A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211370286.3
申请日：2022-11-03
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 一种基于高防护等级的自适应气体监测设备，包括气体监测设备本体、壳体，还具有气体处理机构，气体处理机构包括安装在一起的抽气泵、干燥器、过滤器、单向气阀，抽气泵，单向气阀、干燥器、空气过滤器及气体监测设备本体密封安装在壳体内，其中一只单向气阀的进气端、第二只单向气阀的排气端分别安装有防水透气膜；气体监测设备本体的主控模块内安装有数据采集单元、滤波单元、数据分析单元软件。一种基于高防护等级的自适应气体监测设备的应用方法包括四个步骤。本发明包括传感器在内的电子器件处于全密封状态，能过滤掉粉尘及干燥掉水分，减少了传感器或者其他元件损坏的几率，且结合相应的软件处理技术，使得后续分析的气体参数更加精确。
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公开(公告)号：CN115793649A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211510713.3
申请日：2022-11-29
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种电缆沟自动巡检装置，包括四足机器人，四足机器人配套有控制系统以及温湿度检测传感器、可燃气体检测传感器、激光雷达、深度相机、自动导航模块、无线通信模块、上位机、局放检测传感器、红外热像仪；一种电缆沟自动巡检装置的巡检方法如下，对电缆沟巡检前，将基于激光雷达和深度相机采集到的数据融合所构建的地图数据，输送到控制系统的自动导航模块中的建图节点，然后基于控制系统具体的全局地图路径规划算法进行全局路径的规划，再将地图数据用Gmapping‑SLAM算法进行构图，构建完图之后且在避障和路径规划及路径更新功能作用下，控制系统就可对四足机器人自主导航时进行自主路径规划。本发明能提高巡检效果，并降低了机器人碰撞其他物件损坏几率。
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公开(公告)号：CN115793649B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211510713.3
申请日：2022-11-29
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种电缆沟自动巡检装置，包括四足机器人，四足机器人配套有控制系统以及温湿度检测传感器、可燃气体检测传感器、激光雷达、深度相机、自动导航模块、无线通信模块、上位机、局放检测传感器、红外热像仪；一种电缆沟自动巡检装置的巡检方法如下，对电缆沟巡检前，将基于激光雷达和深度相机采集到的数据融合所构建的地图数据，输送到控制系统的自动导航模块中的建图节点，然后基于控制系统具体的全局地图路径规划算法进行全局路径的规划，再将地图数据用Gmapping‑SLAM算法进行构图，构建完图之后且在避障和路径规划及路径更新功能作用下，控制系统就可对四足机器人自主导航时进行自主路径规划。本发明能提高巡检效果，并降低了机器人碰撞其他物件损坏几率。
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公开(公告)号：CN115524639A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211343274.1
申请日：2022-10-31
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明揭示了基于MEMS传感器的空心线圈电缆故障检测系统，包括MEMS传感器以及数据分析单元；MEMS传感器装设在输电导线的感生磁场中，通过电磁感应测得输电导线电流对时间的微分成正比的信号；数据分析单元与MEMS传感器通信，用于对MEMS传感器采样信号进行数据处理，从而获得输电导线的参数值，得到MEMS传感器测得的参数信息；根据参数值和参数信息的波形关系，从而对输电导线进行故障检测。本发明无需使用铁芯，以解决铁芯带来的铁磁谐振、磁饱和非线性问题中的至少一种问题。
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公开(公告)号：CN115512467A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211107046.4
申请日：2022-09-09
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 能实现开锁功率提升的基于NFC电子钥匙授权开锁的方法，无源电子锁的电子锁端主控系统包括NFC天线和驱动模块、储能模块、NFC接收模块、电源模块、通讯及控制模块，无源电子锁的电子钥匙端具有NFC发射模块、防撞模块、比对模块、延时模块；开锁功率提升的开锁方法包括四个步骤。本发明减少了其他NFC设备带来的无线信号干扰，工作更加可靠，通过电子锁端发送的馈电电流判定NFC收发模块是否对准，以实现电源模块最大效率的充能，且根据NFC装置的阻抗信息以及功率信息，能动态调节输出给电子锁电源模块的功率大小以及相位，提高了充电效率并降低了充电时间，由此能为电子锁端提供相对更充足的电能，保证了开锁指令能有效得到响应，进而能有效开锁操作控制。
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公开(公告)号：CN115512467B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211107046.4
申请日：2022-09-09
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 能实现开锁功率提升的基于NFC电子钥匙授权开锁的方法，无源电子锁的电子锁端主控系统包括NFC天线和驱动模块、储能模块、NFC接收模块、电源模块、通讯及控制模块，无源电子锁的电子钥匙端具有NFC发射模块、防撞模块、比对模块、延时模块；开锁功率提升的开锁方法包括四个步骤。本发明减少了其他NFC设备带来的无线信号干扰，工作更加可靠，通过电子锁端发送的馈电电流判定NFC收发模块是否对准，以实现电源模块最大效率的充能，且根据NFC装置的阻抗信息以及功率信息，能动态调节输出给电子锁电源模块的功率大小以及相位，提高了充电效率并降低了充电时间，由此能为电子锁端提供相对更充足的电能，保证了开锁指令能有效得到响应，进而能有效开锁操作控制。
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公开(公告)号：CN115953866A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211101894.4
申请日：2022-09-09
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 一种工作票电子化的管控系统，包括供服指挥平台、远程许可终端子系统及身份识别门禁、智能摄像机、智能门锁、智能锁控设备、技防设备、辅控子系统、巡检机器人终端设备；由供服指挥平台进行工作票的任务布置和下发，将任务通过远程许可终端子系统发送给各终端设备，各终端设备接收到通过远程许可终端子系统下发的任务之后，各终端设备按照远程许可终端子系统下发的各任务指令进行联动，实现控制打开变电所相应房门，巡检人员获得资格准入变电站相应房内部；一种工作票电子化的管控系统的应用方法包括15个步骤。本发明不需要人为签发操作票，运维人员无需到达现场即可开门，有效提高了变电站安全和工作人员的人身安全、且提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN115903797A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211399661.7
申请日：2022-11-09
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种针对变电站多楼层建模自主巡检方法，采用四足机器人对具有多楼层的变电站进行巡检，包括激光雷达和深度相机坐标系转换、变电站多楼层建模、路径规划及自主导航、避障及地图规划更新四个计算流程，获得的数据存入四足机器人的控制系统软件内，控制系统结合获得的数据控制四足机器人的巡检工作。本发明能使四足机器人控制系统软件对四足机器人巡检中的定位和对环境的识别更加清晰，控制软件结合各传感器对变电站多楼层建模，并能根据自身感知系统完成对周围环境的感知、得到四足机器人在环境中的精准定位，并规划出一条从当前位姿到目标巡检位姿的最优或近似最优的无碰撞路径，控制四足机器人按规划出的路径安全地巡检，由此提高了巡检效果。
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