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公开(公告)号：CN115903797A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211399661.7
申请日：2022-11-09
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种针对变电站多楼层建模自主巡检方法，采用四足机器人对具有多楼层的变电站进行巡检，包括激光雷达和深度相机坐标系转换、变电站多楼层建模、路径规划及自主导航、避障及地图规划更新四个计算流程，获得的数据存入四足机器人的控制系统软件内，控制系统结合获得的数据控制四足机器人的巡检工作。本发明能使四足机器人控制系统软件对四足机器人巡检中的定位和对环境的识别更加清晰，控制软件结合各传感器对变电站多楼层建模，并能根据自身感知系统完成对周围环境的感知、得到四足机器人在环境中的精准定位，并规划出一条从当前位姿到目标巡检位姿的最优或近似最优的无碰撞路径，控制四足机器人按规划出的路径安全地巡检，由此提高了巡检效果。
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公开(公告)号：CN112854306A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110079169.0
申请日：2021-01-21
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无源电子半机械锁的智能内井盖，包括智能内井盖主体、无源电子半机械锁和智能电子钥匙，无源电子半机械锁包括锁舌、手动轴组件、三通结构、上连杆轴组件、线圈、开锁把手组件和支撑整个无源电子半机械锁的锁具壳体，三通结构包括可伸缩的顶杆组件、电磁铁组件和导轴组件，导轴组件包括导轴和开关管，手动轴组件的输出端连接导轴，开关管的两端分别连接导轴和电磁铁组件，开关管的中部设有凸起，连接顶杆组件的一端，顶杆组件还插入上连杆轴组件；顶杆组件分别连接开锁把手组件和锁舌；线圈的输出端连接电磁铁组件。与现有技术相比，本发明具有结构简单、方便运输、全天候稳定可靠、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN111986360A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010913020.3
申请日：2020-09-03
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于物联网架构的智能井盖监控系统，包括智能井盖、智能电子钥匙和井盖监测管理平台，智能井盖包括井盖主体、无源电子锁具和智能监测模块，无源电子锁具和智能监测模块均连接井盖主体，智能电子钥匙与无源电子锁具相配合，通过智能电子钥匙与无源电子锁具接触，打开或关闭无源电子锁具；智能监测模块包括依次连接的传感器单元、处理器和无线通信单元，传感器单元用于感知智能井盖的开合状态、环境和位置；处理器用于获取感知数据，并通过无线通信单元进行数据上传；无线通信单元通过低功耗窄带物联网连接井盖监测管理平台。与现有技术相比，本发明具有安全可靠、扩展性高、井盖开闭效率高、管理科学和经济效益好等优点。
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公开(公告)号：CN111969723A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010726968.8
申请日：2020-07-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于端边云架构的智能换位箱，包括换位箱本体，智能换位箱还包括设置在换位箱本体外侧的光伏供电模块、锂电池储能模块、换位箱通讯基站、通道可视化模块和光纤，换位箱通讯基站分别连接锂电池储能模块、通道可视化模块和光纤，光伏供电模块连接锂电池储能模块；光纤还连接有光栅传感器和光传感解调终端，用于对光纤进行监测，光传感解调终端连接换位箱通讯基站；换位箱通讯基站用于连接换位箱本体内部的技防设备，并对技防设备的数据进行边缘计算后，通过无线通讯上传至云端。与现有技术相比，本发明提高了电网可靠性，保证电网安全，且减少了换位箱内布线、排线等施工量，有效降低运行检修人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN111428896A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010254925.4
申请日：2020-04-02
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种锂离子电容后备电源装置，包括后备电源模块，所述锂离子电容后备电源装置还包括后备电源健康评估机构、数据库服务器和运维机构，所述后备电源健康评估机构连接所述后备电源模块，所述后备电源健康评估机构通过无线通讯分别连接所述数据库服务器和所述运维机构，所述后备电源健康评估机构分别向所述数据库服务器和所述运维机构传输故障信息和状态信息。与现有技术相比，本发明实现智能监控后备电源的故障信息，具有减少了运维工作量，提高了后备电源的可靠性和寿命，且更加环保，提升了经济效率等优点。
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公开(公告)号：CN111428896B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010254925.4
申请日：2020-04-02
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种锂离子电容后备电源装置，包括后备电源模块，所述锂离子电容后备电源装置还包括后备电源健康评估机构、数据库服务器和运维机构，所述后备电源健康评估机构连接所述后备电源模块，所述后备电源健康评估机构通过无线通讯分别连接所述数据库服务器和所述运维机构，所述后备电源健康评估机构分别向所述数据库服务器和所述运维机构传输故障信息和状态信息。与现有技术相比，本发明实现智能监控后备电源的故障信息，具有减少了运维工作量，提高了后备电源的可靠性和寿命，且更加环保，提升了经济效率等优点。
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公开(公告)号：CN115793649B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211510713.3
申请日：2022-11-29
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种电缆沟自动巡检装置，包括四足机器人，四足机器人配套有控制系统以及温湿度检测传感器、可燃气体检测传感器、激光雷达、深度相机、自动导航模块、无线通信模块、上位机、局放检测传感器、红外热像仪；一种电缆沟自动巡检装置的巡检方法如下，对电缆沟巡检前，将基于激光雷达和深度相机采集到的数据融合所构建的地图数据，输送到控制系统的自动导航模块中的建图节点，然后基于控制系统具体的全局地图路径规划算法进行全局路径的规划，再将地图数据用Gmapping‑SLAM算法进行构图，构建完图之后且在避障和路径规划及路径更新功能作用下，控制系统就可对四足机器人自主导航时进行自主路径规划。本发明能提高巡检效果，并降低了机器人碰撞其他物件损坏几率。
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公开(公告)号：CN115793649A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211510713.3
申请日：2022-11-29
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种电缆沟自动巡检装置，包括四足机器人，四足机器人配套有控制系统以及温湿度检测传感器、可燃气体检测传感器、激光雷达、深度相机、自动导航模块、无线通信模块、上位机、局放检测传感器、红外热像仪；一种电缆沟自动巡检装置的巡检方法如下，对电缆沟巡检前，将基于激光雷达和深度相机采集到的数据融合所构建的地图数据，输送到控制系统的自动导航模块中的建图节点，然后基于控制系统具体的全局地图路径规划算法进行全局路径的规划，再将地图数据用Gmapping‑SLAM算法进行构图，构建完图之后且在避障和路径规划及路径更新功能作用下，控制系统就可对四足机器人自主导航时进行自主路径规划。本发明能提高巡检效果，并降低了机器人碰撞其他物件损坏几率。
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公开(公告)号：CN111669843A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010649209.6
申请日：2020-07-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： H04W88/08 , H04W88/16 , H04L29/08 , H04B10/075 , H04L12/10
摘要： 本发明涉及一种基于端边云架构的电力智能物联网基站，用于接入技防设备，电力智能物联网基站包括边缘计算网关、微功率射频模块、电口单元、光口、存储器、支撑整个基站的壳体以及为整个基站供电的电源，微功率射频模块、电口单元、光口和存储器均连接边缘计算网关，微功率射频模块具备433MHz无线通信功能，电口单元包括多个以太网电口，该以太网电口支持POE以太网供电。与现有技术相比，本发明对技防设备的数据在网络边缘侧先进行就近分析处理，确保实时性和安全性；以太网电口支持MQTT协议，便于不同类型技防设备；具备433MHz无线通信功能，方便接入各类无线传感器；支持POE以太网供电，减少了设备成本。
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公开(公告)号：CN307643719S
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202230089928.7
申请日：2022-02-24
申请人： 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能井盖多功能监测模块盒。
2.本外观设计产品的用途：用于设置在井盖上，监测井下气体浓度。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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