公开(公告)号：CN112488982A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201910857268.X

申请日：2019-09-11

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  范镒 ,  乔徽 ,  高强 ,  王博 ,  陈波 ,  龚倩

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04

摘要： 本申请提供一种超声图像检测方法及装置，涉及超声图像处理技术领域，包括：获取超声视频流，并通过预先训练好的神经网络模型从超声视频流中确定包括目标物的基准帧以及目标物在基准帧中的位置；根据基准帧以及目标物在基准帧中的位置采用目标跟踪算法对基准帧的后续帧进行目标跟踪；在对基准帧的后续帧成功进行目标跟踪时，获取目标物在后续帧中的位置。神经网络模型能够准确地获取目标物在基准帧中的位置，保证采用目标跟踪的方式对基准帧的后续帧中的目标物进行准确的跟踪，从而能够通过目标跟踪的方式快速的获取基准帧的后续帧中目标物的位置，提高目标物检测速度，进而保证超声图像检测的实时性。

公开(公告)号：CN112842257B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201911105596.0

申请日：2019-11-12

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  屈瑾瑾 ,  王博 ,  陈波 ,  余亮 ,  龚倩

IPC分类号： A61B5/00

摘要： 本申请提供一种血管定位方法及装置，涉及医疗影像技术领域，该方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，第二红外血管图像的采集时刻晚于第一红外血管图像；确定第一红外血管图像中的目标血管；根据目标血管采用金字塔光流跟踪法确定第二红外血管图像中目标血管的位置。从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。

公开(公告)号：CN112842257A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911105596.0

申请日：2019-11-12

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  屈瑾瑾 ,  王博 ,  陈波 ,  余亮 ,  龚倩

IPC分类号： A61B5/00

摘要： 本申请提供一种血管定位方法及装置，涉及医疗影像技术领域，该方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，第二红外血管图像的采集时刻晚于第一红外血管图像；确定第一红外血管图像中的目标血管；根据目标血管采用金字塔光流跟踪法确定第二红外血管图像中目标血管的位置。从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。