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公开(公告)号：CN110759090B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911110853.X
申请日：2019-11-13
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
IPC分类号： B65G49/00 , B65G37/00 , B65G47/08 , B65C9/02 , B65G47/26 , B65G47/90 , B65C9/46 , B65C3/06 , B01F31/20 , B01F33/70
摘要： 本发明提供了一种真空管后处理装置和真空管处理系统，涉及采血技术领域。真空管后处理装置包括真空管滑道、机械臂、采血辅助装置和真空管摇匀装置，真空管滑道包括滑道出口端和滑道入口端，滑道入口端用于承接自真空管打印贴标机落出的真空管，滑道入口端的位置高于滑道出口端，机械臂用于夹持真空管在滑道出口端、采血辅助装置和真空管摇匀装置之间移动。解决了操作人员在采血操作中工作负担重、作业效率低的技术问题，达到了提高了劳动效率、降低了操作人员的工作负担的技术效果。
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公开(公告)号：CN110697186A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911110852.5
申请日：2019-11-13
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种真空管前处理装置和真空管处理系统。涉及采血的技术领域。真空管前处理装置，包括真空管存放架和真空管打印贴标机，真空管存放架的出口端设有用于阻挡存放在真空管存放架上的真空管滑出的活动挡料装置，真空管存放架的出口端的下方设有用于连通真空管存放架的出口端和真空管打印贴标机的入口端的入口滑道。解决了人工操作效率低下的技术问题，达到了减少了医护人员在采血作业时的工作量，提高了工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN112488982A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910857268.X
申请日：2019-09-11
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种超声图像检测方法及装置，涉及超声图像处理技术领域，包括：获取超声视频流，并通过预先训练好的神经网络模型从超声视频流中确定包括目标物的基准帧以及目标物在基准帧中的位置；根据基准帧以及目标物在基准帧中的位置采用目标跟踪算法对基准帧的后续帧进行目标跟踪；在对基准帧的后续帧成功进行目标跟踪时，获取目标物在后续帧中的位置。神经网络模型能够准确地获取目标物在基准帧中的位置，保证采用目标跟踪的方式对基准帧的后续帧中的目标物进行准确的跟踪，从而能够通过目标跟踪的方式快速的获取基准帧的后续帧中目标物的位置，提高目标物检测速度，进而保证超声图像检测的实时性。
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公开(公告)号：CN110759090A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911110853.X
申请日：2019-11-13
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
IPC分类号： B65G49/00 , B65G37/00 , B65G47/08 , B65C9/02 , B65G47/26 , B65G47/90 , B65C9/46 , B65C3/06 , B01F11/00 , B01F13/06
摘要： 本发明提供了一种真空管后处理装置和真空管处理系统，涉及采血技术领域。真空管后处理装置包括真空管滑道、机械臂、采血辅助装置和真空管摇匀装置，真空管滑道包括滑道出口端和滑道入口端，滑道入口端用于承接自真空管打印贴标机落出的真空管，滑道入口端的位置高于滑道出口端，机械臂用于夹持真空管在滑道出口端、采血辅助装置和真空管摇匀装置之间移动。解决了操作人员在采血操作中工作负担重、作业效率低的技术问题，达到了提高了劳动效率、降低了操作人员的工作负担的技术效果。
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公开(公告)号：CN112842257B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911105596.0
申请日：2019-11-12
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本申请提供一种血管定位方法及装置，涉及医疗影像技术领域，该方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，第二红外血管图像的采集时刻晚于第一红外血管图像；确定第一红外血管图像中的目标血管；根据目标血管采用金字塔光流跟踪法确定第二红外血管图像中目标血管的位置。从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。
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公开(公告)号：CN112842257A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911105596.0
申请日：2019-11-12
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本申请提供一种血管定位方法及装置，涉及医疗影像技术领域，该方法包括：获取连续采集的至少两帧红外血管图像中的第一红外血管图像和第二红外血管图像，第二红外血管图像的采集时刻晚于第一红外血管图像；确定第一红外血管图像中的目标血管；根据目标血管采用金字塔光流跟踪法确定第二红外血管图像中目标血管的位置。从第一红外血管图像中确定出目标血管，然后利用金字塔光流跟踪法从第二红外图像中定位目标血管的位置，由于金字塔光流跟踪法能够适应帧间变化较大的问题，因此，根据目标血管采用金字塔光流跟踪法可以准确的确定出第二红外血管图像中目标血管的位置，从而保证对目标血管进行准确定位。
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公开(公告)号：CN111038932A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911278519.5
申请日：2019-12-10
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明提供了一种上料装置以及上料设备，涉及医疗器械技术领域。该上料装置包括盒体以及用于输送盒体运动的输送机构，盒体具有容纳腔，容纳腔用于存放耗材；还包括输送框，盒体能够放置于输送框内，输送机构能够驱动盒体在输送框内滑动，以缓解现有技术中在进行采血耗材输送时不仅操作繁琐，而且极易损坏采血耗材的技术问题。
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公开(公告)号：CN211355507U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922232235.4
申请日：2019-12-10
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种揭盖机构以及采血机器人，涉及医疗器械技术领域。该揭盖机构能够安装在采血机器人的输送组件上，输送组件用于输送吸塑盒，该揭盖机构包括第一撬头；第一撬头设置于吸塑盒输送方向的下游，且第一撬头与吸塑盒之间具有相对运动，第一撬头能够将吸塑盒的上盖揭除，以缓解现有技术中打开吸塑盒拿取采血耗材时操作不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN211098760U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921961960.9
申请日：2019-11-13
申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司
IPC分类号： B01F11/00
摘要： 本实用新型提供了真空管摇匀装置和真空管处理系统，涉及真空管的后处理技术领域。真空管摇匀装置包括驱动装置、传动装置、夹持装置和机座，所述驱动装置、所述传动装置和所述夹持装置均安装于所述机座上，所述传动装置包括曲柄摇杆机构和增速传动机构，所述曲柄摇杆机构的输入端与所述驱动装置连接，所述增速传动机构的输入端与所述曲柄摇杆机构的输出端连接，所述增速传动机构的输出端与所述夹持装置连接。解决了人工摇匀真空管的质量不稳定的技术问题，达到了采用机械方式带动的摇匀装置摇匀的力度稳定性高，有利于保持真空管中的血液的细胞的完整性的技术效果。
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