公开(公告)号：CN112294328A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910709713.8

申请日：2019-08-01

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  李军 ,  秦海明 ,  陈波

IPC分类号： A61B5/153

摘要： 本发明提供了一种脱针装置及采血机器人，涉及采血技术领域，包括底座和用于固定采血针的固定件，固定件上设有第一卡件，底座上设有第二卡件以及与第二卡件连接的驱动件；驱动件能够驱动第二卡件与第一卡件两者卡接或分离。达到了脱针方便的技术效果。

公开(公告)号：CN111038932A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911278519.5

申请日：2019-12-10

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  秦海明 ,  李军 ,  陈波 ,  龚倩 ,  余亮

IPC分类号： B65G25/06

摘要： 本发明提供了一种上料装置以及上料设备，涉及医疗器械技术领域。该上料装置包括盒体以及用于输送盒体运动的输送机构，盒体具有容纳腔，容纳腔用于存放耗材；还包括输送框，盒体能够放置于输送框内，输送机构能够驱动盒体在输送框内滑动，以缓解现有技术中在进行采血耗材输送时不仅操作繁琐，而且极易损坏采血耗材的技术问题。

公开(公告)号：CN211355507U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201922232235.4

申请日：2019-12-10

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  秦海明 ,  李军 ,  陈波 ,  龚倩 ,  余亮

IPC分类号： A61B5/15 ,  B67B7/16

摘要： 本实用新型提供了一种揭盖机构以及采血机器人，涉及医疗器械技术领域。该揭盖机构能够安装在采血机器人的输送组件上，输送组件用于输送吸塑盒，该揭盖机构包括第一撬头；第一撬头设置于吸塑盒输送方向的下游，且第一撬头与吸塑盒之间具有相对运动，第一撬头能够将吸塑盒的上盖揭除，以缓解现有技术中打开吸塑盒拿取采血耗材时操作不便的技术问题。

公开(公告)号：CN210871619U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921240188.1

申请日：2019-08-01

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  李军 ,  秦海明 ,  陈波

IPC分类号： A61B5/153 ,  A61B5/15

摘要： 本实用新型提供了一种采血针固定装置及采血机器人，涉及采血技术领域，包括底座和与底座扣合连接的盖板，盖板与底座之间形成用于安装采血针的安装槽，且盖板和底座中的至少一者设置有用于与采血机器人的执行机构连接的连接件。达到了固定采血针方便的技术效果。

公开(公告)号：CN211686966U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922228980.1

申请日：2019-12-10

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  秦海明 ,  李军 ,  陈波 ,  龚倩 ,  余亮

IPC分类号： B65G25/06

摘要： 本实用新型提供了一种上料装置以及上料设备，涉及医疗器械技术领域。该上料装置包括盒体以及用于输送盒体运动的输送机构，盒体具有容纳腔，容纳腔用于存放耗材；还包括输送框，盒体能够放置于输送框内，输送机构能够驱动盒体在输送框内滑动，以缓解现有技术中在进行采血耗材输送时不仅操作繁琐，而且极易损坏采血耗材的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211094160U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921240145.3

申请日：2019-08-01

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  李军 ,  秦海明 ,  陈波

IPC分类号： A61B5/153

摘要： 本实用新型提供了一种脱针装置及采血机器人，涉及采血技术领域，包括底座和用于固定采血针的固定件，固定件上设有第一卡件，底座上设有第二卡件以及与第二卡件连接的驱动件；驱动件能够驱动第二卡件与第一卡件两者卡接或分离。达到了脱针方便的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211066645U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921962060.6

申请日：2019-11-13

申请人： 磅客策(上海)机器人有限公司

发明人： 张兆东 ,  乔徽 ,  高强 ,  李军 ,  秦海明 ,  陈波 ,  龚倩 ,  孙杰 ,  徐炜新

IPC分类号： A61B5/15 ,  A61B5/00 ,  B65G29/00 ,  B65G47/34

摘要： 本实用新型提供了一种自动采血辅助装置和试管处理系统，涉及采血的技术领域。自动采血辅助装置包括运动托架和自动插拔装置，所述自动插拔装置用于沿第一方向从采血管中插拔尾针，所述运动托架包括试管承托部，所述运动托架用于驱动所述试管承托部在多个工位之间移动，多个所述工位的至少一个工位为所述自动插拔装置将所述尾针从所述采血管中拔出或插入所述采血管的位置。本实用新型解决了在采血时的劳动效率低的技术问题，达到了代替医护人员的手工操作，减少了进行采血操作时的辅助工时，提高了医护人员的工作效率的技术效果。