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公开(公告)号：CN118967955A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410744191.6
申请日：2019-08-08
申请人： 祖克斯有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本文描述了仿真环境的程序生成。在示例中，计算设备可以访问与真实环境相关联的道路网络数据。此外，计算设备可以基于传感器数据来生成与真实环境相关联的道路网格。计算设备可以将道路网络数据与道路网格相关联以生成仿真环境，并且可以至少部分地基于至少一个规则来将至少一个对象程序地渲染到仿真环境中。计算设备可以输出仿真环境，以用于对算法进行测试、验证或训练中的至少一项，该算法由自主车辆用于导航、规划或决策制定中的至少一项。
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公开(公告)号：CN112639888B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201980053514.4
申请日：2019-08-08
申请人： 祖克斯有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本文描述了仿真环境的程序生成。在示例中，计算设备可以访问与真实环境相关联的道路网络数据。此外，计算设备可以基于传感器数据来生成与真实环境相关联的道路网格。计算设备可以将道路网络数据与道路网格相关联以生成仿真环境，并且可以至少部分地基于至少一个规则来将至少一个对象程序地渲染到仿真环境中。计算设备可以输出仿真环境，以用于对算法进行测试、验证或训练中的至少一项，该算法由自主车辆用于导航、规划或决策制定中的至少一项。
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公开(公告)号：CN117295647A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280034685.4
申请日：2022-05-12
申请人： 祖克斯有限公司
IPC分类号： B60W40/02
摘要： 一种传感器模拟系统可以通过渲染三维模拟环境的二维视图来生成用于模拟的传感器数据。在各种示例中，传感器模拟系统使用传感器依赖性数据来确定要在模拟期间的不同时间处重新渲染的特定视图。传感器模拟系统还可以在二维视图的每个区域(例如，像素)处生成具有多传感器数据的统一视图，以供不同传感器类型的使用。在一些实现中，可以使用混合技术，其中使用光栅化来生成视图，之后使用射线追踪来将视图与特定传感器对准。还可以使用空间和时间的上采样技术，其包括对模拟对象的深度感知和速度感知分析，以提高视图分辨率并降低重新渲染视图的频率。
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公开(公告)号：CN112639888A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980053514.4
申请日：2019-08-08
申请人： 祖克斯有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本文描述了仿真环境的程序生成。在示例中，计算设备可以访问与真实环境相关联的道路网络数据。此外，计算设备可以基于传感器数据来生成与真实环境相关联的道路网格。计算设备可以将道路网络数据与道路网格相关联以生成仿真环境，并且可以至少部分地基于至少一个规则来将至少一个对象程序地渲染到仿真环境中。计算设备可以输出仿真环境，以用于对算法进行测试、验证或训练中的至少一项，该算法由自主车辆用于导航、规划或决策制定中的至少一项。
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