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发明公开
具有时间跟踪器的车辆感知系统审中-公开

公开(公告)号：CN118339067A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202280079871.X

申请日：2022-12-01

申请人： 祖克斯有限公司

发明人： C-H·吴 , S·达斯 , P-J·赖 , Q·宋 , B·I·兹维贝尔

IPC分类号： B60W40/02 , G06N20/00 , B60W50/00 , B60W60/00

摘要： 本文描述了可以检测和跟踪环境中的对象的用于车辆的感知系统的技术。感知系统可以包括机器学习模型，该机器学习模型包括一个或多个不同的部分，例如，不同的组件、子过程等。在一些实例中，该技术可以包括端对端地训练机器学习模型，以使机器学习模型的第一部分的输出被定制为用于机器学习模型的另一部分的输入。另外地，或者可替代地，本文描述的感知系统可以利用时间数据来跟踪车辆的环境中的对象，并且将跟踪数据与由机器学习模型检测到的环境中的具体对象相关联。即，机器学习模型的架构可以在相同循环中包括检测部分和跟踪部分两者。