公开(公告)号：CN119739153A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411706729.0

申请日：2024-11-26

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 侯建华 ,  陈鉴 ,  陈逸群 ,  侯成宇 ,  高俊峰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请公开了一种对象的控制方法和装置，涉及自动控制技术领域。其中，该方法可以包括：获取目标对象在目标区域中执行巡检任务的起始位置、巡检位置和终点位置；确定目标对象从起始位置，经过巡检位置到达终点位置的目标路径；在控制目标对象按照目标路径执行巡检任务的过程中，获取目标对象的位置信息；从目标路径中，确定与位置信息相匹配的目标路径位置信息，其中，目标路径位置信息用于表示目标路径中的路径位置；基于位置信息与目标路径位置信息之间的距离信息，对目标路径进行调整，得到调整后的目标路径，且控制目标对象按照调整后的目标路径执行巡检任务。本申请解决了对对象进行控制的准确性低的技术问题。

公开(公告)号：CN215179394U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120918225.0

申请日：2021-04-29

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 赵坤 ,  王婷 ,  张润和 ,  孟广雄 ,  张继东 ,  刘俊梅 ,  张志刚 ,  刘熙元 ,  陈鉴 ,  马鸿源

IPC: G01N9/10 ,  G01N9/36

Abstract: 本申请提出了一种用于乳化炸药密度的检测装置，其包括用于存放乳化炸药的容器、设置在所述容器的上端的支撑架、设置在所述支撑架上的投入式密度仪，以及设置在所述支撑架和所述投入式密度仪之间的促动组件，所述促动组件用于促动所述投入式密度仪靠近或远离所述容器的内腔，利用投入式密度仪对容器中的乳化炸药进行检测，操作方便，能提高安全性，同时，这种检测方式避免或减少了外界环境干扰，有助于提高结果的准确性。