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公开(公告)号:CN119688270A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411685316.9
申请日:2024-11-22
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种增压器检测设备,增压器检测设备的工作台具有用于供待检测件安装的工作面;调节结构设置在待检测件的流通部上,调节结构具有连通位置和封堵位置,当调节结构处于连通位置时,流通部与外界连通,以将待检测件内的气体释放至外界;当调节结构处于封堵位置时,流通部与外界不连通;缓存结构设置在工作台上,缓存结构与待检测件的排气部连通,以将排气部排出的气体进行缓存后排出;检测装置设置在待检测件上,以对待检测件的振动频率和声量进行检测,并将检测结果发送至控制装置,控制装置根据检测结果控制调节结构在连通位置和封堵位置之间切换。本发明有效地解决了现有技术中增压器检测设备发现并解决喘振故障效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN115323814A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211061705.5
申请日:2022-08-31
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 贵州钢绳股份有限公司
Inventor: 张巴图 , 陈利红 , 陈强 , 李海滨 , 徐志平 , 高俊峰 , 苏春雨 , 乔东青 , 聂忠叶 , 张殿辉 , 郭培 , 张志杰 , 郭俊义 , 宫福敏 , 张成宇 , 吴天成 , 穆峻青 , 刘修海
Abstract: 本发明提供了一种钢丝绳和钢丝绳的制造方法,根据本发明的一个方面提供了一种钢丝绳以作为395B型电铲设备的主绷钢绳使用,钢丝绳在其横截面上由内向外依次包括中心金属芯、圆形钢丝层和Z型钢丝层,其中,中心金属芯的结构为1×26WS,圆形钢丝层的层数为多层,Z型钢丝层的层数为多层;其中,多层圆形钢丝层中至少相邻的两层圆形钢丝层的捻向相反,和/或,多层Z型钢丝层中至少相邻的两层Z型钢丝层的捻向相反,根据本发明的另一方面,提供一种钢丝绳的制造方法。应用本发明解决现有技术中的电铲设备的主绷绳的使用寿命较短的问题。
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公开(公告)号:CN115045130A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210886156.9
申请日:2022-07-26
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 贵州钢绳股份有限公司
Inventor: 张巴图 , 陈强 , 李海滨 , 徐志平 , 高俊峰 , 苏春雨 , 乔东青 , 聂忠叶 , 张殿辉 , 郭培 , 张志杰 , 郭俊义 , 宫福敏 , 贺孝宇 , 刘修海 , 穆峻青 , 夏楠
Abstract: 本发明提供了一种用于WK‑35电铲设备的钢丝绳的制造方法,钢丝绳的结构为8XK36WS+EPIWRC‑60mm,钢丝绳包括1根金属绳芯和8股绳外层股,制造方法包括以下步骤,捻制1股结构为1×19S‑11.4mm的金属股芯,以及捻制6股结构为1×19S‑9.61mm的金属芯外层股,以及捻制8股结构为1×K36WS‑15.5mm的绳外层股;在第一成绳机上将1股金属股芯和6股金属芯外层股捻制成结构为6×19S+IWS-29.8mm的金属绳芯,并对金属绳芯进行涂塑作业;再在第二成绳机上将金属绳芯和8股绳外层股捻制成结构为8XK36WS+EPIWRC‑60mm的钢丝绳,并对钢丝绳进行涂塑作业。本发明解决了现有技术中的矿山电铲用提升钢丝绳实用性能较低,使用寿命较短的问题。
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公开(公告)号:CN119739153A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411706729.0
申请日:2024-11-26
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种对象的控制方法和装置,涉及自动控制技术领域。其中,该方法可以包括:获取目标对象在目标区域中执行巡检任务的起始位置、巡检位置和终点位置;确定目标对象从起始位置,经过巡检位置到达终点位置的目标路径;在控制目标对象按照目标路径执行巡检任务的过程中,获取目标对象的位置信息;从目标路径中,确定与位置信息相匹配的目标路径位置信息,其中,目标路径位置信息用于表示目标路径中的路径位置;基于位置信息与目标路径位置信息之间的距离信息,对目标路径进行调整,得到调整后的目标路径,且控制目标对象按照调整后的目标路径执行巡检任务。本申请解决了对对象进行控制的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119739152A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411706728.6
申请日:2024-11-26
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种搬运机器人的充电方法和装置,涉及自动化控制技术领域。其中,该方法可以包括:获取搬运机器人待执行搬运任务所移动的距离信息;基于距离信息,确定搬运机器人的电量消耗信息,其中,电量消耗信息用于表示搬运机器人待执行搬运任务所需消耗的电量;响应于搬运机器人的电量信息小于或等于电量消耗信息,基于搬运机器人的位置信息,确定搬运机器人的充电路径,其中,电量信息用于表示搬运机器人允许消耗的电量,充电路径的终点部署有充电设备;按照充电路径控制搬运机器人移动至充电设备进行充电,其中,在充电设备向搬运机器人充电的过程中,搬运机器人处于空载状态。本申请解决了对搬运机器人进行充电的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119661908A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411685381.1
申请日:2024-11-22
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种轮胎胎侧用橡胶组合物、轮胎胎侧用混炼胶及其制备方法。以重量份数计,该橡胶组合物包括:100份的橡胶、30~70份的炭黑、2~20份的防老剂、1~15份的活性剂、0.5~4份的硫化剂、0.5~6份的促进剂以及1~10份的助剂;防老剂包括对苯二胺类防老剂,对苯二胺类防老剂为式I所示结构的防老剂A和/或式II所示结构的防老剂B,#imgabs0#以上橡胶组合物制备得到的混炼胶具有优良的物理性能和耐老化性能,更适用于轮胎胎侧生产。此外,通过对橡胶残留物进行毒理性检测,检测后未检出高毒醌化产物,因此,本发明的轮胎胎侧用橡胶组合物对环境友好无毒害,具有良好的环保性能。
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公开(公告)号:CN119511995A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411637848.5
申请日:2024-11-15
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种搬运设备搬运货物的控制方法、装置、和可读存储介质。其中,该方法包括:获取搬运设备的工作模式与设备位置信息,其中,工作模式至少包括装车模式和/或卸车模式,设备位置信息用于指示搬运设备的位置信息;获取货物位置信息,其中,货物位置信息用于指示待搬运货物的位置信息;基于工作模式、货物位置信息和设备位置信息,确定搬运设备搬运待搬运货物的搬运路线;按照搬运路线,控制搬运设备搬运待搬运货物。本发明解决了搬运货物的搬运效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119469263A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411637812.7
申请日:2024-11-15
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种环境检测巡检机器人和环境检测巡检机器人的识别方法。该环境检测巡检机器人包括:传感单元,包括多个传感器,传感单元用于检测爆炸物仓库内的环境信息,其中,环境信息至少包括气体浓度、温度、湿度和颗粒物浓度中的一个或者多个;行走单元,用于实现环境检测巡检机器人在爆炸物仓库内的移动;控制器,分别与传感单元和行走单元通信连接,控制器用于控制行走单元工作,控制器还用于根据环境信息确定爆炸物仓库内的环境是否异常。该方案解决了现有技术中爆炸物仓库进行巡检的机器人,大多数都是安装单一的温度传感器,通过温度监测来实现环境检测,这样的识别的结果的准确率较低的问题。
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公开(公告)号:CN119426972A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411619953.6
申请日:2024-11-13
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种电动轮部件螺栓拆解设备,通过将电动轮部件放置到工件放置台,然后用工件夹具将其进行限位固定,再通过移动平台和升降平台将电动轮部件从接料工位运送至拆解工位。当电动轮部件到达拆解工位后,搭载了液压拆解机构的六轴工业机器人开始工作,带动液压拆解机构进行移动,将电动轮部件上的螺栓进行拆解。通过这样的自动化操作,可以减少人工参与,提高生产效率和安全性。通过本方案可以节省大量人工作业,减轻劳动轻度,提高检修效率以及质量。
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公开(公告)号:CN119262629A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411637806.1
申请日:2024-11-15
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请提供了一种物品的堆垛方法、装置、计算机程序产品和堆垛系统。该方法包括:获取物品的物品相关信息,其中,物品相关信息至少包括物品的包装体积和/或物品的类型;根据物品相关信息,控制机器人将物品搬运至目标仓库中;获取目标仓库的仓库相关信息,其中,仓库相关信息至少包括堆垛区域的堆垛种类和/或剩余容积,目标仓库包括多个堆垛区域;根据仓库相关信息,控制机器人将物品搬运至目标堆垛区域并进行堆垛,其中,目标堆垛区域为多个堆垛区域中的一个堆垛区域,目标堆垛区域的堆垛种类和物品的类型相对应,目标堆垛区域的剩余容积大于或者等于物品的包装体积。本申请的方案解决了现有技术中堆垛的效率较低的问题。
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