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公开(公告)号：CN112377249A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011145247.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综采放顶煤工作面采空区矸石充填系统及方法，利用矸石输送设备输和回顺抛矸输送机可以向回风顺槽后方的采空区填充矸石，利用矸石输送设备输、后部刮板运输机和运顺抛矸输送机，可以向运输顺槽后方的采空区填充矸石，能够对整个后方的采空区进行充填，充填量大，可以有效解决矸石产生量大与采空区填充问题，充填环节少，充填成本低。
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公开(公告)号：CN112377249B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011145247.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综采放顶煤工作面采空区矸石充填系统及方法，利用矸石输送设备输和回顺抛矸输送机可以向回风顺槽后方的采空区填充矸石，利用矸石输送设备输、后部刮板运输机和运顺抛矸输送机，可以向运输顺槽后方的采空区填充矸石，能够对整个后方的采空区进行充填，充填量大，可以有效解决矸石产生量大与采空区填充问题，充填环节少，充填成本低。
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公开(公告)号：CN113011368B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110349258.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法及电子设备，方法包括：获取无人机搭载热红外成像装置按照设计的航线、航高飞行所得到的地表的热红外图像；采用边缘检测算法对热红外图像中的裂隙进行识别，并提取生成边缘检测图像；提取热红外图像内的裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系；根据裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系，判断裂隙是否导通采空区。本发明基于无人机红外的矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法，能无损地获取地表裂隙热红外图像，实现快速地识别地表裂隙，可以有效的判断矿井开采采空区上方地表裂隙是否导通。
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公开(公告)号：CN113011368A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110349258.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法及电子设备，方法包括：获取无人机搭载热红外成像装置按照设计的航线、航高飞行所得到的地表的热红外图像；采用边缘检测算法对热红外图像中的裂隙进行识别，并提取生成边缘检测图像；提取热红外图像内的裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系；根据裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系，判断裂隙是否导通采空区。本发明基于无人机红外的矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法，能无损地获取地表裂隙热红外图像，实现快速地识别地表裂隙，可以有效的判断矿井开采采空区上方地表裂隙是否导通。
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