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公开(公告)号：CN113011368B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110349258.2
申请日：2021-03-31
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法及电子设备，方法包括：获取无人机搭载热红外成像装置按照设计的航线、航高飞行所得到的地表的热红外图像；采用边缘检测算法对热红外图像中的裂隙进行识别，并提取生成边缘检测图像；提取热红外图像内的裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系；根据裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系，判断裂隙是否导通采空区。本发明基于无人机红外的矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法，能无损地获取地表裂隙热红外图像，实现快速地识别地表裂隙，可以有效的判断矿井开采采空区上方地表裂隙是否导通。
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公开(公告)号：CN113011368A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110349258.2
申请日：2021-03-31
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法及电子设备，方法包括：获取无人机搭载热红外成像装置按照设计的航线、航高飞行所得到的地表的热红外图像；采用边缘检测算法对热红外图像中的裂隙进行识别，并提取生成边缘检测图像；提取热红外图像内的裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系；根据裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系，判断裂隙是否导通采空区。本发明基于无人机红外的矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法，能无损地获取地表裂隙热红外图像，实现快速地识别地表裂隙，可以有效的判断矿井开采采空区上方地表裂隙是否导通。
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公开(公告)号：CN212510491U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020653808.0
申请日：2020-04-26
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本实用新型提出一种煤矿用液态二氧化碳恒温气化装置，包括：控制器、出口温度变送器、加热温度变送器、储罐压力变送器、温度控制器、加热器、储罐出口控制阀、储罐和输送管路；储罐压力变送器的一端与控制器连接，另一端与储罐的一端连接，储罐出口控制阀的一端与控制器连接，另一端与储罐的另一端连接，加热温度变送器的一端与控制器连接，另一端与加热器的连接端连接，出口温度变送器的一端与控制器连接。本实用新型提出一种煤矿用液态二氧化碳恒温气化装置，可方便替换现有技术中的气化装置，使现有技术中的低开高停方式的加热方式变为恒定控制方式，减少了设备起停次数和频率，减少了加热功率消耗，达到了节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN212480831U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020610215.6
申请日：2020-04-21
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种液态二氧化碳长距离输送系统，包括液态二氧化碳气源、电动三通闸阀、气液转化器、增压泵、电动调节阀和输送管路，所述电动三通闸阀的三个端部分别连接所述液态二氧化碳气源、所述气液转化器和所述增压泵，所述气液转化器和所述增压泵均与所述电动调节阀连接，所述输送管路用于连通所述液态二氧化碳气源、所述电动三通闸阀、所述气液转化器、所述增压泵和所述电动调节阀，并且将二氧化碳通入到井下采空区。本实用新型中通过增压泵和电动调节阀确保长距离输送系统中有足够的压力，避免出现管路结冰固化现象。
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