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公开(公告)号:CN112967387B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202110347309.8
申请日:2021-03-31
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06T5/70 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出一种矿用刮板磨损后的修复方法和系统,包括:获取磨损刮板的刮板扫描数据并进行点云数据处理,得到磨损刮板点云数据,构建磨损刮板三维网格模型;获取标准刮板的刮板扫描数据并进行点云数据处理,得到标准刮板点云数据,构建标准刮板三维网格模型;将磨损刮板点云数据和标准刮板点云数据进行对齐求差,得到磨损刮板的磨损量;根据磨损量和磨损刮板的磨损位置规划磨损刮板的堆焊修复路径,根据堆焊修复路径对磨损刮板进行修复。本发明解决了现有技术中为保证生产采用以新刮板来更换磨损刮板的方式造成的严重的资源浪费,提高了生产成本的技术问题。
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公开(公告)号:CN108313814B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201810001035.5
申请日:2018-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种采煤机电缆夹拖拽方法,其包括以下步骤:实时获取采煤机运行方向和速度,驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行,牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动;实时获取电缆夹拉力,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度。利用本发明实施例能够自动拖拽电缆夹,防止电缆夹在电缆槽内多层叠加,避免电缆夹脱离电缆槽。
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公开(公告)号:CN110700870A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911056210.1
申请日:2019-10-31
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于综采工作面运输巷道的超前支护系统和工艺,包括:前部支架组、后部支架组、推移千斤顶、推移杆和连架千斤顶,前部支架组包括前部左支架、前部右支架,后部支架组包括后部左支架、后部右支架;前部支架组的底座与后部支架组的底座之间通过推移千斤顶和推移杆连接,前部左支架与前部右支架之间通过连架千斤顶连接,后部左支架与后部右支架之间通过连架千斤顶连接。本发明解决了现有技术中综采工作面运输巷道无法实现20米以上超前机械化支护,导致工人劳动强度大、回柱不安全、效率低等技术问题。
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公开(公告)号:CN108251784A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201711477441.0
申请日:2017-12-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种乳化泵柱塞喷涂复合涂层的方法,包括以下步骤:(1)将金属柱塞基体进行除油处理,烘干后喷砂;(2)将喷砂后的金属柱塞进行预热,在金属柱塞上采用超音速等离子喷涂含有NiCrAl与Al2O3复合过渡层;(3)喷涂完复合过渡层后,在复合的金属过渡层表面上采用超音速等离子喷涂Al2O3与TiO2的复合陶瓷面层;(4)对喷涂完陶瓷面层后的金属柱塞进行粗磨、精磨和抛光处理,得到复合涂层。采用本发明的方法通过使用超音速等离子法并且控制复合涂层中Al2O3与TiO2的含量,使得到的涂层粘结强度高,涂层表面均匀、密度和硬度高,相对于全陶瓷柱塞不易损坏、涂层与基体结合力强且可修复,扩大了柱塞的应用范围。
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公开(公告)号:CN113191109A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110465705.0
申请日:2021-04-28
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: G06F30/367
Abstract: 本申请公开了一种基于AutoCAD的电路模型提取方法、存储介质及电子设备,首先获取电路模型中各个元件的原始位置坐标,生成原始坐标表;根据各个元件的拓扑关系对所述原始坐标表中的所述原始位置坐标进行修改,生成拓扑元件坐标表;之后搜索所述拓扑元件坐标表,确定电路模型的起始节点;以所述起始节点为起点,标注电路模型中其余节点的节点号;根据所述节点号标注各个元件的位置数;最后生成包括元件名称、节点号、位置数的电路模型数据提取表。实现了电路模型的自动提取,减少了人工计算量,提高数据提取的准确度。
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公开(公告)号:CN109488352B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201811336350.X
申请日:2018-11-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 廊坊景隆重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种锚杆钻车及其巷道作业方法,锚杆钻车包括:主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架,所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸,所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂,所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接,另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接,所述主机部底部设置有自行走机构,所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述自动钻臂的控制部,所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。本发明缩短了作业时间,提高了效率,增加了工作人员安全系数,而且自动化程度高。
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公开(公告)号:CN108952779B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201810856176.5
申请日:2018-07-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D19/06
Abstract: 本发明提出一种临时支护与铺网装置,包括机架、临时支护机构和自动铺网机构;临时支护机构包括:下稳定支撑、下稳定油缸、升降油缸、连杆调平机构、连接座和接顶梁;自动铺网机构包括:卷网提升油缸、卷网提升机构和卷网托架;下稳定支撑和下稳定油缸均与机架连接,下稳定支撑与下稳定油缸之间销连接,升降油缸的两端分别与机架和连接座连接,接顶梁与机架连接,卷网提升油缸的两端分别与卷网提升机构和机架连接,卷网托架与卷网提升机构滑动连接。本发明解决了现有技术中采用人工操作的方式进行支护与铺网作业带来的工作效率低、恶劣危险的环境影响了工作人员的健康和安全的技术问题。
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公开(公告)号:CN108952779A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810856176.5
申请日:2018-07-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D19/06
Abstract: 本发明提出一种临时支护与铺网装置,包括机架、临时支护机构和自动铺网机构;临时支护机构包括:下稳定支撑、下稳定油缸、升降油缸、连杆调平机构、连接座和接顶梁;自动铺网机构包括:卷网提升油缸、卷网提升机构和卷网托架;下稳定支撑和下稳定油缸均与机架连接,下稳定支撑与下稳定油缸之间销连接,升降油缸的两端分别与机架和连接座连接,接顶梁与机架连接,卷网提升油缸的两端分别与卷网提升机构和机架连接,卷网托架与卷网提升机构滑动连接。本发明解决了现有技术中采用人工操作的方式进行支护与铺网作业带来的工作效率低、恶劣危险的环境影响了工作人员的健康和安全的技术问题。
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公开(公告)号:CN106241215B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201610630879.7
申请日:2016-08-04
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 原平市丰汇机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩阵列式皮带机,包括:可伸缩式传送带和固定托辊组,还包括:伸缩组件,所述伸缩组件能够与传送带同步伸长或缩短;驱动组件,所述伸缩组件的两端分别固定在所述固定托辊组和所述驱动组件上,所述驱动组件能够按照预设路径驱动所述伸缩组件伸长或缩短;多个移动托辊组,多个所述移动托辊组依次设置在所述固定托辊组和所述驱动组件之间,多个所述移动托辊组间隔固定在所述伸缩组件上,所述移动托辊组能够随着所述伸缩组件的伸缩在所述固定托辊组和所述驱动组件之间来回移动。本发明提出一种可伸缩阵列式皮带机,能够延长或缩短输送距离;传送带在伸缩过程中,移动托辊组可以为传送带提供均匀的支撑作用,同时避免发生跑偏。
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公开(公告)号:CN108321730A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810001037.4
申请日:2018-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种采煤机电缆夹拖拽装置,其包括驱动机头部、回转机尾部、牵引装置部和支架,驱动机头部包括驱动电机、驱动链轮;驱动电机和驱动链轮分别安装在支架上,驱动电机带动驱动链轮转动;回转机尾部包括回转链轮,回转链轮可转动地安装在支架上,驱动链轮与回转链轮通过链条连接;牵引装置部包括支撑座和用于拖拽电缆夹在电缆槽内移动的电缆夹回转轮,电缆夹回转轮可转动地安装在支撑座上,支撑座固定在链条上;驱动链轮带动链条转动,链条通过支撑座带动电缆夹回转轮移动,从而带动电缆夹在电缆槽内移动。利用本发明实施例能够自动拖拽电缆夹,防止电缆夹在电缆槽内多层叠加,避免电缆夹脱离电缆槽。
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