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公开(公告)号:CN110700870A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911056210.1
申请日:2019-10-31
申请人: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提出一种用于综采工作面运输巷道的超前支护系统和工艺,包括:前部支架组、后部支架组、推移千斤顶、推移杆和连架千斤顶,前部支架组包括前部左支架、前部右支架,后部支架组包括后部左支架、后部右支架;前部支架组的底座与后部支架组的底座之间通过推移千斤顶和推移杆连接,前部左支架与前部右支架之间通过连架千斤顶连接,后部左支架与后部右支架之间通过连架千斤顶连接。本发明解决了现有技术中综采工作面运输巷道无法实现20米以上超前机械化支护,导致工人劳动强度大、回柱不安全、效率低等技术问题。
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公开(公告)号:CN114810709A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210413914.5
申请日:2022-04-20
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F15B13/02 , F15B21/041
摘要: 本发明涉及连续采煤机技术领域,特别是涉及一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀。本发明为了解决连续采煤机煤矿井下防爆使用要求,按照多路阀各工作路使用要求,采用5系列换向阀和3系列换向阀结合,极大减少多路阀整体结构尺寸,增大安装空间,便于检修维护的问题,包括进油阀,截割换向阀、铲板与补油换向阀、后支撑换向阀、运输机升降换向阀、运输机摆动换向阀、拖缆换向阀和护板升降换向阀。本发明将铲板升降和系统补油两路动作集成设计于一联阀中,减少多路阀整体结构尺寸,同时进油阀P口与R口与工作联A、B口同方向,多路阀安装空间增大,便于检修维护。
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公开(公告)号:CN113998616A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111262762.5
申请日:2021-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于举升车的架棚钢梁安装方法,安装方法包括以下步骤:通过车体将举升车移动至巷道待安装架棚位置处,将车体固定在待安装架棚位置处,然后调整第一举升组件的位置;将钢梁放置在第一举升组件的各第一托架上,并通过第一驱动装置驱动第一托架上行,驱动第二举升组件上行,继续驱动第二举升组件上行直至钢梁与巷道顶壁间隔设定间距;将操作人员移动至与举升平台相对应的位置处,调整各第二架体的位置;第二举升组件继续举升钢梁并直至钢梁与巷道顶壁接触,人工将钢梁固定在巷道顶壁上;在巷道的侧壁上安装架棚的钢梁。本发明的安装方法,方便了矿井架棚作业,降低了工人劳动强度,提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号:CN113772332A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110997086.X
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种锚杆输送装置和锚杆储存运输装置,所述锚杆输送装置包括第一安装座、第二安装座、链条组件、第一安装板、第一辊子、第二辊子和限位组件,第一安装座和第二安装座间隔并行设置,链条组件包括链条本体、主动轮和从动轮,主动轮可转动地设在第一安装座上,从动轮可转动地设在第二安装座上,链条本体设在主动轮和从动轮上,第一安装板设在链条本体的外周侧上,第一辊子和第二辊子均设在第一安装板上,第一辊子和第二辊子间隔并行设置,限位组件与链条本体沿链条本体的宽度方向并行间隔设置。本发明的锚杆输送装置具有结构简单,制造工艺成熟,制造成本低,技术安全可靠,应用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN108529438B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201810439072.4
申请日:2018-05-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B66C15/00
摘要: 本发明涉及矿用辅助运输设备领域,为了能实现升降车上升触顶时使平台停止继续上升,提高井下施工作业的安全性,本发明提供了一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法触顶保护装置,包括机构安装架、触顶杆、弹性碰撞组件、隔爆型行程开关和凸轮阀,所述机构安装架包括矩形管、盖板、回复弹簧、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板。车载触顶保护装置的凸轮阀的进油口P与升降车升降系统的主进油管路相连、凸轮阀的出油口T与升降车升降系统的主回油管路相连,车载触顶保护装置的隔爆型行程开关与升降车升降系统中的隔爆电磁换向阀串联;通过车载触顶保护装置实现利用电信号与液压信号对升降车升降系统进行双重保护控制。
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公开(公告)号:CN108529438A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810439072.4
申请日:2018-05-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B66C15/00
摘要: 本发明涉及矿用辅助运输设备领域,为了能实现升降车上升触顶时使平台停止继续上升,提高井下施工作业的安全性,本发明提供了一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法触顶保护装置,包括机构安装架、触顶杆、弹性碰撞组件、隔爆型行程开关和凸轮阀,所述机构安装架包括矩形管、盖板、回复弹簧、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板。车载触顶保护装置的凸轮阀的进油口P与升降车升降系统的主进油管路相连、凸轮阀的出油口T与升降车升降系统的主回油管路相连,车载触顶保护装置的隔爆型行程开关与升降车升降系统中的隔爆电磁换向阀串联;通过车载触顶保护装置实现利用电信号与液压信号对升降车升降系统进行双重保护控制。
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公开(公告)号:CN113979348B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202111265752.7
申请日:2021-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种架棚钢梁举升装置,包括基座、第一举升组件和第二举升组件,第一举升组件设在基座上,第一举升组件包括多个倾斜提升组,倾斜提升组与基座相连,倾斜提升组包括第一托架和第一驱动装置,第一托架与第一驱动装置相连,第一托架上设有供钢梁横向插入的第一卡槽;第二举升组件设在基座上,第二举升组件包括举升平台和第二驱动装置,举升平台上设有多个第二托架,第二托架上设有供钢梁横向插入的第二卡槽,第二托架沿着与第二卡槽的延伸方向垂直的方向位置可调。本发明的架棚钢梁举升装置方便了矿井架棚作业,降低了工人劳动强度,避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况,提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号:CN113998616B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202111262762.5
申请日:2021-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于举升车的架棚钢梁安装方法,安装方法包括以下步骤:通过车体将举升车移动至巷道待安装架棚位置处,将车体固定在待安装架棚位置处,然后调整第一举升组件的位置;将钢梁放置在第一举升组件的各第一托架上,并通过第一驱动装置驱动第一托架上行,驱动第二举升组件上行,继续驱动第二举升组件上行直至钢梁与巷道顶壁间隔设定间距;将操作人员移动至与举升平台相对应的位置处,调整各第二架体的位置;第二举升组件继续举升钢梁并直至钢梁与巷道顶壁接触,人工将钢梁固定在巷道顶壁上;在巷道的侧壁上安装架棚的钢梁。本发明的安装方法,方便了矿井架棚作业,降低了工人劳动强度,提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号:CN112817234B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110032804.X
申请日:2021-01-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本申请公开了一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统。其中方法包括:响应于针对液压系统之中各电磁阀的启动使能信号,根据预先建立的经验模型确定各电磁阀的初始开口参量;在各电磁阀基于初始开口参量进行动作时,获取检测单元实时采集的整定信号;将实时采集的整定信号作为参考变量,实时计算适用于实际工况的控制各电磁阀的控制参数,并根据控制参数调节各电磁阀的开度;根据液压系统的压力信号作为反馈信号对各电磁阀的开口参量进行修正。本申请可以改善锚护工的作业环境,提高支护效率和安全性,为数字化矿山提供设备机载钻臂的锚护信息,从而提高了液压系统锚护作业的可靠性和有效性。
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公开(公告)号:CN112817234A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110032804.X
申请日:2021-01-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本申请公开了一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统。其中方法包括:响应于针对液压系统之中各电磁阀的启动使能信号,根据预先建立的经验模型确定各电磁阀的初始开口参量;在各电磁阀基于初始开口参量进行动作时,获取检测单元实时采集的整定信号;将实时采集的整定信号作为参考变量,实时计算适用于实际工况的控制各电磁阀的控制参数,并根据控制参数调节各电磁阀的开度;根据液压系统的压力信号作为反馈信号对各电磁阀的开口参量进行修正。本申请可以改善锚护工的作业环境,提高支护效率和安全性,为数字化矿山提供设备机载钻臂的锚护信息,从而提高了液压系统锚护作业的可靠性和有效性。
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