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公开(公告)号：CN115607914B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210774211.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 福宝科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种训练装置及其使用方法。训练装置包含主体总成以及第一附接总成。主体总成包含壳体以及驱动元件。驱动元件设置于壳体。第一附接总成包含第一杆体以及第一附接元件。第一杆体的一端连接驱动元件，驱动元件驱动第一杆体转动。第一附接元件设置于第一杆体，用以附接于使用者。
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公开(公告)号：CN109771224B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810316408.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 福宝科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一外骨胳机器人包含腰部组件与腿部组件。所述腰部组件包含第一框架、一座板及一第二框架。所述第一框架包含一导轨与导轨内的一滑块。所述座板是以拧入滑块中的第一螺栓而固定。所述第二框架连接至该座板。所述第二框架有一槽与槽内的一第二螺栓。所述腿部组件是以该第二螺栓装设于第二框架。通过松开上述螺栓，使用者能够在导轨与槽的两个方向中移动腿部组件而不需拆离螺栓。
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公开(公告)号：CN109986537A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810349464.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 福宝科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开用于外骨胳机器人的调整组件。所述调整组件包含第一座板、通过一第一轴枢轴连接至该第一座板的第二座板以及第二轴。所述第一座板包含于一第一方向中彼此对齐的至少一插销。所述第二轴在该第一方向与该第一轴平行延伸，包含一本体与至少一凹部。所述第二轴用以旋转至第一位置，以将该至少一插销容置于该至少一凹部中，并用以旋转至第二位置，以由该至少一凹部中释出该至少一插销。于上述第一位置，第二座板经阻挡无法绕本体的第一轴旋转。于上述第二位置，第二座板可绕第一轴旋转。
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公开(公告)号：CN109758342B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810236080.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 福宝科技股份有限公司
Abstract: 本公开内容提供一种控制一外骨骼机器人的方法。所述方法包含检查一第一信号是经一第一按钮触发，于该第一信号经触发后检查一倾斜角，基于该倾斜角而设定一动作，以及执行该动作以移动该外骨骼机器人。所述第一信号指示将该外骨骼机器人由一立姿改变为另一姿势，且该倾斜角为该外骨骼机器人的一腰部组件相对于与地面垂直的一轴线的一前倾角度。所述方法利用该倾斜角来判断该使用者的意向，并可进而将控制按钮简化为一或两个按钮。此外，该控制方法亦可监控该倾斜角以选择一适当动作。
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公开(公告)号：CN109986537B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810349464.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 福宝科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开用于外骨骼机器人的调整组件。所述调整组件包含第一座板、通过一第一轴枢轴连接至该第一座板的第二座板以及第二轴。所述第一座板包含于一第一方向中彼此对齐的至少一插销。所述第二轴在该第一方向与该第一轴平行延伸，包含一本体与至少一凹部。所述第二轴用以旋转至第一位置，以将该至少一插销容置于该至少一凹部中，并用以旋转至第二位置，以由该至少一凹部中释出该至少一插销。于上述第一位置，第二座板经阻挡无法绕本体的第一轴旋转。于上述第二位置，第二座板可绕第一轴旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109770473A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810264294.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 福宝科技股份有限公司
IPC: A43B23/22
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/70 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2205/12 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种用于助行装置的鞋组件。所述鞋组件包含鞋垫及位于鞋垫上的鞋套。所述鞋套包含一凹部，以容置连接于助行装置的鞋套与小腿支架间的侧板的第一部分；所述鞋套还包含一支承板，位于该鞋垫上，以作为上述侧板的第二部分的支点。当第一部分容置于凹部内时，所述第二部分覆盖凹部。
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公开(公告)号：CN109771224A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810316408.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 福宝科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/70 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2205/12 , B25J9/0006
Abstract: 一外骨胳机器人包含腰部组件与腿部组件。所述腰部组件包含第一框架、一座板及一第二框架。所述第一框架包含一导轨与导轨内的一滑块。所述座板是以拧入滑块中的第一螺栓而固定。所述第二框架连接至该座板。所述第二框架有一槽与槽内的一第二螺栓。所述腿部组件是以该第二螺栓装设于第二框架。通过松开上述螺栓，使用者能够在导轨与槽的两个方向中移动腿部组件而不需拆离螺栓。
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公开(公告)号：CN109758342A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810236080.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 福宝科技股份有限公司
Abstract: 本公开内容提供一种控制一外骨骼机器人的方法。所述方法包含检查一第一信号是经一第一按钮触发，于该第一信号经触发后检查一倾斜角，基于该倾斜角而设定一动作，以及执行该动作以移动该外骨骼机器人。所述第一信号指示将该外骨骼机器人由一立姿改变为另一姿势，且该倾斜角为该外骨骼机器人的一腰部组件相对于与地面垂直的一轴线的一前倾角度。所述方法利用该倾斜角来判断该使用者的意向，并可进而将控制按钮简化为一或两个按钮。此外，该控制方法亦可监控该倾斜角以选择一适当动作。
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公开(公告)号：CN115607914A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210774211.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 福宝科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种训练装置及其使用方法。训练装置包含主体总成以及第一附接总成。主体总成包含壳体以及驱动元件。驱动元件设置于壳体。第一附接总成包含第一杆体以及第一附接元件。第一杆体的一端连接驱动元件，驱动元件驱动第一杆体转动。第一附接元件设置于第一杆体，用以附接于使用者。
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公开(公告)号：CN109770473B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810264294.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 福宝科技股份有限公司
IPC: A43B23/22
Abstract: 本发明提供一种用于助行装置的鞋组件。所述鞋组件包含鞋底及位于鞋底上的鞋底套。所述鞋底套包含一凹部，以容置连接于助行装置的鞋底套与小腿支架间的侧板的第一部分；所述鞋底套还包含一支承板，位于该鞋底上，以作为上述侧板的第二部分的支点。当第一部分容置于凹部内时，所述第二部分覆盖凹部。
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