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公开(公告)号：CN109623891B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811589322.9
申请日：2018-12-25
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提供一种湿纸巾外包装双工位交替热封剪切机构及其工作方法，包括机座，所述机座中部设置有中间传送装置，所述中间传送装置两侧对称设置有一组循环交替切断湿呈条状的湿纸巾原料的热封装置，每个热封装置包括一竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有一对同步朝竖直滑轨中部运动的滑动块，每个滑动块上固定连接有朝向中间传送装置闭合的热封切刀。本发明设计合理，结构简单，省时高效，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108792412B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810698490.5
申请日：2018-06-29
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109177301B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811152874.3
申请日：2018-09-30
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种多边形瓦楞纸箱成型装置，包括安装在机座上用以对箱坯板进行加工的成型模组、缓冲装置、预折装置、翻折装置、动力装置，所述成型模组安装在机座上侧用于箱坯板的折弯和固定，缓冲装置位于成型模组正下方用于箱坯板位置的固定，动力装置位于成型模组正上方用于箱坯板的吸取、转移和成型，缓冲装置与动力装置配合，定位底板，预折装置、翻折装置位于成型模组外侧分别用于侧板B的折弯、翻折，本装置结构简单，设计合理，实现箱坯的准确成型，工作可靠、效率高。
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公开(公告)号：CN108792412A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810698490.5
申请日：2018-06-29
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109332749B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811363235.1
申请日：2018-11-16
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。该用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109623891A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811589322.9
申请日：2018-12-25
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提供一种湿纸巾外包装双工位交替热封剪切机构及其工作方法，包括机座，所述机座中部设置有中间传送装置，所述中间传送装置两侧对称设置有一组循环交替切断湿呈条状的湿纸巾原料的热封装置，每个热封装置包括一竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有一对同步朝竖直滑轨中部运动的滑动块，每个滑动块上固定连接有朝向中间传送装置闭合的热封切刀。本发明设计合理，结构简单，省时高效，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109177301A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152874.3
申请日：2018-09-30
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种多边形瓦楞纸箱成型装置，包括安装在机座上用以对箱坯板进行加工的成型模组、缓冲装置、预折装置、翻折装置、动力装置，所述成型模组安装在机座上侧用于箱坯板的折弯和固定，缓冲装置位于成型模组正下方用于箱坯板位置的固定，动力装置位于成型模组正上方用于箱坯板的吸取、转移和成型，缓冲装置与动力装置配合，定位底板，预折装置、翻折装置位于成型模组外侧分别用于侧板B的折弯、翻折，本装置结构简单，设计合理，实现箱坯的准确成型，工作可靠、效率高。
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公开(公告)号：CN109909984B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910341052.8
申请日：2019-04-25
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构，包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E；振动送料模块A把球泡灯基座工件按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B；机器视觉模块C与机械手模块B相邻，当机械手模块B持有球泡灯基座工件时，机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集提取出底部定位孔的位置特征信息；机械手模块B根据控制指令对基座工件的实际位置进行调整，使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置，保证基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销匹配；本发明能在LED灯生产中对LED球泡灯基座进行自动上料装夹。
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公开(公告)号：CN109606847B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811589320.X
申请日：2018-12-25
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提供一种湿纸巾外包装双工位同步热封剪切机构及其工作方法，包括机架，所述机架上横向设置有一组用于传送湿呈条状的湿纸巾原料且通过上下夹紧压平呈条状的湿纸巾原料的压平输送装置，所述压平输送装置出料口处还设置有过渡传送装置，所述过渡传送装置两端分别设置有一组同步朝湿呈条状的湿纸巾原料咬合并配合切断湿呈条状的湿纸巾原料的双热封头剪切装置。本发明结构简单，调节操作方便，提高热封质量，灵活性强，具有实用性。
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公开(公告)号：CN109909984A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910341052.8
申请日：2019-04-25
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构，包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E；振动送料模块A把球泡灯基座工件按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B；机器视觉模块C与机械手模块B相邻，当机械手模块B持有球泡灯基座工件时，机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集提取出底部定位孔的位置特征信息；机械手模块B根据控制指令对基座工件的实际位置进行调整，使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置，保证基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销匹配；本发明能在LED灯生产中对LED球泡灯基座进行自动上料装夹。
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