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公开(公告)号：CN109332749B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811363235.1
申请日：2018-11-16
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。该用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104633095B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510081437.7
申请日：2015-02-15
申请人： 福州大学
摘要： 本发明公开了一种脉动式无级变速器的调速机构，其特征在于：包括动力输入的蜗杆、调速轴及用以安设调速轴的齿条架，所述调速轴上通过键还分别连接有同心的蜗轮和齿轮，所述蜗轮与蜗杆形成蜗轮副，所述齿条架上安设有可相对齿条支架滑动且动力输出的齿条，所述齿轮与齿条形成齿轮副。本发明不仅调速方便，传动平稳可靠，结构简单、体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能。
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公开(公告)号：CN104772101A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510179581.4
申请日：2015-04-16
申请人： 福州大学
IPC分类号： B01J19/24
CPC分类号： B01J19/0053 , B01J2219/00761
摘要： 本发明涉及一种用于振荡流反应器的振荡装置及其使用方法，包括振荡器壳体，振荡器壳体内部设置有由调速电机控制的转盘，振荡器壳体内部设置有活塞缸，活塞缸内设置有可在活塞缸内移动的活塞，活塞缸外设置有端盖，活塞与转盘通过连杆相连接，调速电机与转盘之间设置有摆动座，摆动座与调速电机固定连接，振荡器壳体上设置有驱动摆动座绕水平面垂线转动的伺服电机，振荡器壳体上设置有可测量摆动座转动角度的角度传感器，本发明实现了振荡流反应器中振荡装置的频率和振幅的高精度无极可调，采用伺服电机提高了行程的调整精确度，对于振荡装置的活塞行程和速度调节，具有可靠、精确、易实现的特点，满足振荡流反应器中振荡流振幅和频率的精确控制。
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公开(公告)号：CN109332749A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811363235.1
申请日：2018-11-16
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。该用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106910654B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710293335.0
申请日：2017-04-28
申请人： 福州大学
IPC分类号： H01H11/00
摘要： 本发明涉及一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置，包括工作台面，工作台面的上方固连有定位块，定位块的上方设有经电机、凸轮分割器驱动旋转的圆转盘，圆转盘的表面圆周均布有若干个用于放置待铆接的行程开关的承放座，承放座上均开设有用于与行程开关内部的铆钉相通的竖直让位槽，定位块上开设有与竖直让位槽相通的竖直导槽，定位块的上方设有用于顶压铆钉上端头部的下压机构，定位块的下方设有用于插入竖直导槽内并由下往上顶升簧片至铆钉下端尾部的顶升机构，顶升机构包括位于竖直导槽内的簧片顶杆，簧片顶杆的内部沿轴向开设有让位通孔，顶升机构的下方设有用于插入让位通孔内并由下往上铆接簧片与铆钉的铆接机构，结构简单。
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公开(公告)号：CN108387590A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810211707.5
申请日：2018-03-15
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，包括齿轮传送圆盘机构、齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构以齿轮传送圆盘机构为中心呈圆周分布，齿轮进料机构使带轴齿轮以轴向在竖直方向上的姿态进入齿轮传送圆盘机构内，带轴齿轮经齿轮传送圆盘机构传送依次经过视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮剔除机构根据视觉检测机构的齿形视觉检测结果对带轴齿轮进行分拣下料。与现有技术相比，本发明采用自动进料、视觉检测、自动剔除的方式，准确率高，功耗低，有助于解决齿轮检测效率低、一套设备只适用于检测一种产品等问题，实现快速自动化检测，可广泛用于各种小模数带轴齿轮的外形缺陷检测。
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公开(公告)号：CN106493279A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611002098.X
申请日：2016-11-15
申请人： 福州大学
IPC分类号： B21J15/32
CPC分类号： B21J15/32
摘要： 本发明涉及一种行程开关装配用铆钉自动送料机构，包括振动送料机构和执行机构，所述执行机构包括位于振动送料机构的出料端并可前后移动的可动轨道，所述行程开关位于可动轨道下方，可动轨道上具有一对用以容纳由振动送料机构输送来的铆钉的T形导料槽，位于可动轨道上方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的后插杆，后插杆前方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的前插杆，可动轨道向前移动抽出时可动轨道上的铆钉顺着前插杆和后插杆落入行程开关上对应铆钉孔中。本发明送料机构工作可靠、操作方便，减少了工人劳动强度，保证装配精度，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104633095A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510081437.7
申请日：2015-02-15
申请人： 福州大学
摘要： 本发明公开了一种脉动式无级变速器的调速机构，其特征在于：包括动力输入的蜗杆、调速轴及用以安设调速轴的齿条架，所述调速轴上通过键还分别连接有同心的蜗轮和齿轮，所述蜗轮与蜗杆形成蜗轮副，所述齿条架上安设有可相对齿条支架滑动且动力输出的齿条，所述齿轮与齿条形成齿轮副。本发明不仅调速方便，传动平稳可靠，结构简单、体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能。
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公开(公告)号：CN104443546A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410668876.3
申请日：2014-11-21
申请人： 福州大学
IPC分类号： B65B43/18
摘要： 本发明涉及一种立体包装机自动上袋机构，包括安装在机架上的装袋箱、取袋机构和套袋机构，所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板、与底板可调连接的左/右定位板、与底板可调连接的下定位板、在左/右定位板之间可前后运动的后定位板以及通过螺钉与左/右定位板连接的前挡板，所述左/右定位板上均开设有穿过螺栓与底板定位连接以便于调节二者之间宽度的长横槽，所述下定位板上开设有穿过螺栓与底板定位连接以调节其高度的长竖槽。本发明调节左/右定位板左右移动使不同宽度规格的包装袋都能够实现对心，调节下定位板上下升降使不同高度规格的包装袋开口都能处于同一水平位置，使得装袋箱能够适用于不同规格包装袋。
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公开(公告)号：CN102748385B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210232689.1
申请日：2012-07-06
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种单向自锁移动副，该移动副包括立柱和套设于立柱外侧的滑套，所述立柱与滑套间隙配合，所述滑套的一半侧上边缘开设有一半圆形槽口，所述滑套的另一半侧下边缘也开设有一半圆形槽口，所述滑套的另一半侧设置有一受力悬臂。该单向自锁移动副允许两个构件在一个方向上相对运动，相反方向则自锁。其次，本发明还涉及一种相应的解锁方式，使两个构件可以实现相反方向的可控运动。本发明可用于各种要求单向直动、反向自锁且能够解锁的装置，有广泛的应用前景。另外，本发明又涉及了一种无级登高架，实现任意步距登高，并能可控下落。
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