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公开(公告)号：CN111131915A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010051320.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 福州大学
IPC: H04N21/81 , H04N21/41 , H04N21/44 , H04N21/472 , G01S17/88
Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，所述播放方法包括以下步骤；步骤S1：使用全景视频拍摄设备拍摄全景视频；步骤S2：将已拍摄的全景视频导入全景视频播放系统；步骤S3：所述全景视频播放系统在播放视频时，播放场地的观看空间可供视频观看人员行走或踏步，播放场地处设置激光雷达以获取传输播放场地内视频观看人员的人体踏频数据；步骤S4：将全景视频播放速度与人体踏频数据进行关联，随人体踏频数据的快慢变化同步调整全景视频播放速度的快慢；本发明可以获得更佳的沉浸式体验，又能增强互动效果，并且在一定程度上可以增加用户的健康运动量。
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公开(公告)号：CN111488823A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010271685.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维激光雷达的增维手势识别与交互系统及方法，包括激光雷达摆动模块、三维点云重建模块、图化模块，手势识别与特征提取模块、多帧比较模块和交互控制模块。通过摆动的激光雷达获得数据，在三维点云重建模块的数据中获得周期信息，以此进行第三维数据估计，获得三维点云。将每周期点云经过图化模块图化。在手势识别与特征提取模块用训练好的网络进行手势识别，并在图化后的图中进行特征提取。多帧比较模块识别长时间和多手势组合的手势。交互控制模块完成意图识别与交互控制。本发明结构简单、精度高、性价比高。本发明所述的交互方法可以应用于多种场合和多种应用之中，具有很高的灵活性。
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公开(公告)号：CN111488823B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010271685.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于二维激光雷达的增维手势识别与交互系统及方法，包括激光雷达摆动模块、三维点云重建模块、图化模块，手势识别与特征提取模块、多帧比较模块和交互控制模块。通过摆动的激光雷达获得数据，在三维点云重建模块的数据中获得周期信息，以此进行第三维数据估计，获得三维点云。将每周期点云经过图化模块图化。在手势识别与特征提取模块用训练好的网络进行手势识别，并在图化后的图中进行特征提取。多帧比较模块识别长时间和多手势组合的手势。交互控制模块完成意图识别与交互控制。本发明结构简单、精度高、性价比高。本发明所述的交互方法可以应用于多种场合和多种应用之中，具有很高的灵活性。
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公开(公告)号：CN212008928U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020498022.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提出一种具有防护功能的激光雷达固定装置，包括：固定底座和跟随旋转防护罩；所述固定底座与激光雷达的底座通过限位件固定连接；所述跟随旋转防护罩与激光雷达的旋转部通过弹性件连接；所述跟随旋转防护罩的边沿通过设置在固定底座上的约束件进行活动空间约束；所述跟随旋转防护罩上开设有长条形的激光雷达发射接收孔。其可以实现激光雷达的固定，同时，在激光雷达工作时跟随旋转防护罩跟随着激光雷达旋转，从而在激光雷达工作时保护激光雷达，并且不会阻挡激光雷达的扫描。
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