公开(公告)号：CN118953462B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411440440.9

申请日：2024-10-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 林俊杰 ,  张百驰

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/40

Abstract: 本发明提出计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，所述方法建立计及电气测量信息的城轨机车位置估计模型时，首先根据机车区段定位结果确定相邻牵引所间在运行机车的数量，并构建不同机车数量下的牵引供电系统电路等效模型；再基于电路定理分析机车位置与牵引供电系统内各电气量测值之间的多等式关系，获取机车位置计算值并作为位置量测的补充；然后考虑量测误差和建模误差的影响，结合机车运行过程，以基于抗差自适应卡尔曼滤波的城轨机车位置估计方法进行机车位置的最优估计；本发明能弥补现有缺乏从电气量测视角开展机车定位的缺陷，获得有效且实用的城轨机车定位方法。

公开(公告)号：CN118953462A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411440440.9

申请日：2024-10-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 林俊杰 ,  张百驰

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/40

Abstract: 本发明提出计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，所述方法建立计及电气测量信息的城轨机车位置估计模型时，首先根据机车区段定位结果确定相邻牵引所间在运行机车的数量，并构建不同机车数量下的牵引供电系统电路等效模型；再基于电路定理分析机车位置与牵引供电系统内各电气量测值之间的多等式关系，获取机车位置计算值并作为位置量测的补充；然后考虑量测误差和建模误差的影响，结合机车运行过程，以基于抗差自适应卡尔曼滤波的城轨机车位置估计方法进行机车位置的最优估计；本发明能弥补现有缺乏从电气量测视角开展机车定位的缺陷，获得有效且实用的城轨机车定位方法。