公开(公告)号：CN107978195A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711476102.0

申请日：2017-12-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  张雅玲 ,  陈寿 ,  林伟鑫 ,  杨振杰

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/02 ,  G06T19/00 ,  G06F3/01

CPC classification number: G09B9/00 ,  G06F3/011 ,  G06T19/006 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实平台的侧脑室穿刺手术训练系统，包括：用于提供病人CT扫描图像以及病人信息的CT扫描/MRI图像数据导入单元、用于建立三维模型的CT扫描/MRI图像重建单元、提供虚拟显示环境显示的虚拟现实头戴式显示设备、提供虚拟现实环境操作信息的操作手柄以及虚拟现实处理单元；所述虚拟现实处理单元包括：用于提供与现实手术环境匹配的虚拟环境的VR环境单元、用于提供对操作人员语音识别的VR语音识别单元以及用于执行手术操作的VR手术单元。本发明提出的一种基于虚拟现实平台的侧脑室穿刺手术训练系统，解决实验教学中资源短缺问题，增强医生培训的真实感，降低培训成本，而且有利于医生总结经验，避免医患纠纷。

公开(公告)号：CN110568934A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910995110.9

申请日：2019-10-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  苏晓航 ,  张雅玲

IPC: G06F3/01 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明提出一种低误差高效率的多标记图增强现实系统，可在AR场景绑定物上绑定多个AR虚拟模型并按需显示，所述系统包括AR设备、与AR设备摄像模块相连的AR模型存储器；所述AR模型存储器内存储有与AR场景绑定物相关联的AR虚拟模型及模型显示触发条件；每个AR虚拟模型均对应唯一的模型显示触发条件；所述模型显示触发条件为AR场景绑定物与触发物品同时被AR设备的摄像模块捕捉到，当AR设备工作时若捕捉到模型显示触发条件，则AR设备演示与触发物品对应的AR虚拟模型；本发明适用于要在物体上依次叠加多项虚拟信息的场合，能有效减小重复粘贴标记图带来的虚实配准误差，同时也大大减小了工作量，提高了效率，使用方便。

公开(公告)号：CN108198247A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810030023.5

申请日：2018-01-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  林伟鑫 ,  陈寿 ,  张雅玲 ,  杨振杰 ,  刘宇清

IPC: G06T19/00 ,  G09B5/02 ,  G09B9/00

CPC classification number: G06T19/006 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/30016 ,  G09B5/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明提供一种基于AR增强现实技术的侧脑室穿刺手术教学工具，包括：脑组织三维模型库，穿刺手术器械三维模型库；识别模块；穿刺手术教学模块；以及穿刺手术操作模块。本发明实现在摄像头下现实世界中的操作与电脑中的虚拟穿刺手术环境进行交互。使用者可以通过本发明系统的学习侧脑室穿刺手术，极大地降低医院和学校教学成本，医生与学生可利用本发明进行反复训练，只要携带识别工具与电脑或手机即可在任何地方进行训练。

公开(公告)号：CN110568934B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN201910995110.9

申请日：2019-10-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  苏晓航 ,  张雅玲

IPC: G06F3/01 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明提出一种低误差高效率的多标记图增强现实系统，可在AR场景绑定物上绑定多个AR虚拟模型并按需显示，所述系统包括AR设备、与AR设备摄像模块相连的AR模型存储器；所述AR模型存储器内存储有与AR场景绑定物相关联的AR虚拟模型及模型显示触发条件；每个AR虚拟模型均对应唯一的模型显示触发条件；所述模型显示触发条件为AR场景绑定物与触发物品同时被AR设备的摄像模块捕捉到，当AR设备工作时若捕捉到模型显示触发条件，则AR设备演示与触发物品对应的AR虚拟模型；本发明适用于要在物体上依次叠加多项虚拟信息的场合，能有效减小重复粘贴标记图带来的虚实配准误差，同时也大大减小了工作量，提高了效率，使用方便。

公开(公告)号：CN210488499U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921754880.6

申请日：2019-10-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  苏晓航 ,  张雅玲

IPC: G06F3/01 ,  G06K7/14

Abstract: 本实用新型提出一种低误差高效率的多标记图增强现实系统，可在AR场景绑定物上绑定多个AR虚拟模型并按需显示，所述系统包括AR设备、与AR设备摄像模块相连的AR模型存储器；所述AR模型存储器内存储有与AR场景绑定物相关联的AR虚拟模型及模型显示触发条件；每个AR虚拟模型均对应唯一的模型显示触发条件；所述模型显示触发条件为AR场景绑定物与触发物品同时被AR设备的摄像模块捕捉到，当AR设备工作时若捕捉到模型显示触发条件，则AR设备演示与触发物品对应的AR虚拟模型；本实用新型适用于要在物体上依次叠加多项虚拟信息的场合，能有效减小重复粘贴标记图带来的虚实配准误差，同时也大大减小了工作量，提高了效率，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209928770U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920136636.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 福建省立医院 ,  福州大学

Inventor： 刘宇清 ,  何炳蔚 ,  张雅玲 ,  杨振杰 ,  廖正俭

IPC: G09B23/28 ,  G09B9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种动脉瘤的手术训练模型，包括周围组织模型部、动脉血管模型部和瘤体模型部，所述周围组织模型部具有一手术切口，所述动脉血管模型部容纳于所述周围组织模型部之内，所述瘤体模型部的数量为复数个，并连接在动脉血管模型部的不同位置。本实用新型的手术训练模型集合各种动脉瘤的种类在一个训练模型中，供医生学习或练习或教学演练，可以大大提高医生的手术水平。