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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113910297A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111224907.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN113910297B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111224907.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN117688892A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311741192.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明提供一种高度集成式太赫兹交叉连接器的设计方法，该方法设计的交叉连接器由N个输入端口、N个输出端口及中间的耦合区域组成。该设计方法具体实施步骤为：（1）设定交叉连接器初始结构尺寸和基底材料及端口数目，其中设定输入端口和输出端口数目均为N；（2）设定表示交叉连接器性能的目标函数，并将交叉连接器的初始结构导入电磁场仿真软件中进行仿真，获得交叉连接器初始结构的目标函数值；（3）利用目标优先式算法对耦合区域的结构进行优化；（4）得到高性能的太赫兹交叉连接器。本发明设计的太赫兹交叉连接器相比于传统的太赫兹连接器拥有更小的体积和更高的集成度等优势，且设计的效率更高。
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公开(公告)号：CN117601438A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311821557.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种自动化杯型口罩切边封边收集机及其工作方法：包括机架，所述机架上中部转动连接有工作台，所述工作台上圆周均布有若干工位夹具，所述机架上于工作台的外周上圆周间隔分布有对应工位夹具的上料装置、切边装置、封边装置以及收集装置，本发明同时设有上料、切边、封边、收集功能，能够实现杯型口罩的自动化生产，采用凸轮分割器和转盘式工作结构有效减少了机器整体尺寸和占地面积，上料装置、切边装置、封边装置皆采用气压驱动干净可靠，收集装置采用机械式挤压，结构简单、成本低且维护方便。
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公开(公告)号：CN216099023U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122533950.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
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