公开(公告)号：CN114339157A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111648773.7

申请日：2021-12-30

申请人： 福州大学

发明人： 吴靖 ,  杨铮 ,  黄峰

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  G06T1/20 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40

摘要： 本发明涉及一种观察区域可调式多相机实时拼接系统，包括视频同步采集单元、电控相机旋转单元和视频处理与显示单元；所述视频同步采集模块包括若干视频同步采集模块实现多路相机的同步同帧率采集；所述电控相机旋转调节控制视频同步采集单元进行旋转；所述视频处理与显示单元接收视频同步采集单元传输的图像数据，使用CPU与GPU协同处理，输出拼接结果帧实时显示。本发明能够自动调节相机旋转实现多区域的观测，同时改进的拼接参数计算方案与多种加速手段能保证更高效的得到精确的拼接参数，在实际应用中，能够实现对某场景更全面、更迅速、更精确的实时观察监测。

公开(公告)号：CN114339157B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111648773.7

申请日：2021-12-30

申请人： 福州大学

发明人： 吴靖 ,  杨铮 ,  黄峰

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  H04N23/951 ,  G06T1/20 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40

摘要： 本发明涉及一种观察区域可调式多相机实时拼接系统，包括视频同步采集单元、电控相机旋转单元和视频处理与显示单元；所述视频同步采集模块包括若干视频同步采集模块实现多路相机的同步同帧率采集；所述电控相机旋转调节控制视频同步采集单元进行旋转；所述视频处理与显示单元接收视频同步采集单元传输的图像数据，使用CPU与GPU协同处理，输出拼接结果帧实时显示。本发明能够自动调节相机旋转实现多区域的观测，同时改进的拼接参数计算方案与多种加速手段能保证更高效的得到精确的拼接参数，在实际应用中，能够实现对某场景更全面、更迅速、更精确的实时观察监测。