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公开(公告)号：CN118154432A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410306841.9
申请日：2024-03-18
申请人： 福州大学
IPC分类号： G06T3/4076 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种双目图像超分辨率重建方法、装置及存储介质，包括：获取左、右目的低分辨率图像，并生成对应的原始左视图特征映射和原始右视图特征映射；将原始左、右视图特征映射分别传入网络左右分支，由卷积层生成的高维特征，传输到置换自注意力Transformer模块中进行深层特征提取，捕获图像内全局特征和局部特征并融合；基于全局和局部融合而成的特征通过双目交叉视图特征融合模块进行双向注意力交互，生成融合特征；对融合特征进行超分辨率图像重建，由卷积层和上采样操作，生成左、右目的超分辨率图像。
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公开(公告)号：CN117292111A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311230254.8
申请日：2023-09-22
申请人： 福州大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06T7/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/06 , G01S19/45 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法，终端利用探测模块获取海上周围场景图像，从中识别出所有海上目标，再从其中筛选出所有异常目标，对其中一异常目标进行跟踪，并通过基于激光测距标定的多目标位置计算方法计算其他异常目标与跟踪的异常目标的相对位置，而后根据北斗三号定位通信模块获得的当前位置信息、当前航向信息、云台模块的水平及俯仰角度信息、目标相对位置计算出所有异常目标的绝对精确位置信息，最后将包括目标图像、目标位置的目标相关数据打包发送至服务端；服务端将数据包解码整合，形成包含各类信息的异常目标位置分布可视化信息。该系统及方法有利于精确识别并定位海上异常目标，进而进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN115222785A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210940739.5
申请日：2022-08-06
申请人： 福州大学 , “一带一路”空间信息走廊海丝研究院
摘要： 本发明提供一种基于双目标定的红外与可见光图像配准方法，该方法包括：使用前，预先标定得到红外与可见光双目相机的内外参数，以获取二者所拍摄图像之间的极线表达式；实际应用时，首先对采集到的红外与可见光图像分别使用特征点提取算法提取特征点，并根据特征点之间的相似性对特征点进行粗匹配；在粗匹配的特征点对集合中，根据特征点与其相对应极线的距离，剔除不满足极限约束的特征点对；利用未被剔除的特征点对，计算两幅图像之间的仿射变换矩阵完成图像配准。通过上述方式，根据极限约束的原理从相机空间关系压缩特征点配对的区域，降低了红外与可见光图像配准时特征点误匹配几率，取得高精度的配准效果。
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公开(公告)号：CN112985388B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110184527.4
申请日：2021-02-08
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种基于大位移光流法的组合导航方法，包括以下步骤：步骤S1:获取与导航载体捷联的相机拍摄的连续视频图像，同时从连续的视频中获取第一图像、第二图像；步骤S2:计算第一图像、第二图像的灰度平均值并与预设的灰度阈值进行比较，根据比较的结果进行预处理；步骤S3:利用光流法对预处理后的第一图像、第二图像进行光流计算，并采用线性插值的方法对误匹配值进行剔除，得到第一图像、第二图像的总光流值；步骤S4:将总光流值通过光流‑运动场转移模型进行缩放；步骤S5:根据缩放后的光流，结合IMU的角速度信息进行补偿，得到经度方向和纬度方向的速度信息。本发明实现在大位移、光照变化剧烈的情况下对导航载体自主，稳定，准确地导航。
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公开(公告)号：CN112904766B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110060986.1
申请日：2021-01-18
申请人： 福州大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出基于像素误差反馈的旋转双棱镜指向控制系统与方法，控制系统包括控制处理器(14)和与之相连的摄像设备(13)、光机电装置，还包括位于摄像设备输入光路上的双棱镜系统；所述双棱镜系统内的棱镜可由光机电装置驱动旋转；所述控制处理器经摄像设备采集目标物(15)的图像，并计算出目标物中心点在摄像设备成像传感器中所成像的中心点像素坐标(ph,pv)，根据给定的摄像设备视场中心点像素坐标(H,V)，将中心点像素坐标(ph,pv)和视场中心点像素坐标(H,V)取差得到像素误差(Δp'h,Δp'v)；控制处理器根据像素误差(Δp'h,Δp'v)控制光机电装置旋转棱镜，调整双棱镜系统的视轴使之指向目标物中心；本发明对双棱镜系统精度要求低，仅通过摄像头反馈像素误差就能达到闭环控制。
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公开(公告)号：CN113945531A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111218722.0
申请日：2021-10-20
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种双通道成像气体定量检测方法，包括以下步骤：步骤S1：根据待测气体吸收光谱图，构建两个气体成像通道,分别为信号通道和参考通道；步骤S2:根据信号通道和参考通道分别获取的通道图像，计算双通道光强比，标定双通道光强比与目标气体柱浓度之间的关系；步骤S3:在现场检测时，获取待测气体的双通道目标气体图像，基于双通道光强比，获取其空间浓度的二维分布。本发明只需采集双通道目标气体图像便可计算出其二维浓度分布，解决了现有成像检测技术必须重建背景图像信息使计算结果产生误差的固有问题。
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公开(公告)号：CN112507593A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011482752.8
申请日：2020-12-16
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种振动对多孔径光学系统MTF影响的评价方法，建立多孔径光学系统的模型，并进行优化得到MTF作为成像质量评价指标，导出镜片的三维结构模型。建立多孔径系统的机械结构，并与得出的镜片模型进行装配，得到多孔径设备的整体结构装配图。将多孔径光机结构模型导入有限元软件，进行模态分析，并根据实际工况对结构进行振动仿真分析。通过振动实验，验证振动仿真结果的可信度。将振动仿真得到的各个镜片的节点位移导出，用Zernike多项式对其进行拟合。将每个镜片的拟合结果导入光学软件，导出MTF即为振动后的多孔径光学系统的每个子孔径的MTF。将子孔径的MTF合成为整个多孔径光学系统的MTF。本发明能够验证振动对多孔径光学系统成像质量是否造成影响。
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公开(公告)号：CN111649691A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010149660.1
申请日：2020-03-06
申请人： 福州大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明涉及一种基于单像素探测器的数字条纹投影三维成像系统及方法，将传统的高精度数字条纹投影三维成像技术与具备宽波段成像能力的单像素成像方式相结合，降低了宽波段三维成像成本，提高了系统精度。该方法主要包括数字条纹投影部分，单像素重构和三维深度信息恢复三个过程：使用数字微镜整列替代传统的物理光栅，投影根据Bayer抖动技术使用二元黑白条纹模拟正弦条纹图案；物体面型调制后的畸变条纹经过镜头成像到光调制器调制靶面上，光调制器加载的是哈达玛矩阵进行调制后，单像素探测器探测出射光强，关联运算得到二维强度图；对于四步相移投影得到二维强度图，计算得到待测物体相位，完成相位与高度的映射工作后，对系统进行了梯形矫正。
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公开(公告)号：CN109141806B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811194381.6
申请日：2018-10-15
申请人： 福州大学
发明人： 吴靖
摘要： 本发明提出一种基于压敏/温敏漆的真空羽流气动力热全场测量系统，包括真空舱、气动模型、发动机、压敏/温敏漆层、激发光组件、发射光通道和图像采集与分析模块；气动模型、发动机设于真空舱内；压敏/温敏漆层覆于气动模型待测表面；发射光通道包括在发射光观察方向上顺序设置的观察窗、分束镜、带通滤光片；图像采集与分析模块与发射光通道相连；当进行测量时，发射光通道接收压敏/温敏漆层所发光线并把经滤光和分束处理后的光送至图像采集与分析模块；计算机根据发动机工作前后气动模型压敏/温敏漆层的发光状态差异，同时获取气动模型表面的压力分布和温度分布；本发明能以非接触方式对真空羽流的气动力和气动热进行测量。
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