公开(公告)号：CN119903601A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510095408.X

申请日：2025-01-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 邹松春 ,  郑锈玲 ,  林武杭 ,  江文杰 ,  林歆悠

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种智能车状态估计方法，首先，建立包括纵向、横向以及横摆三个自由度的智能车动力学模型；其次，根据所建立的智能车动力学模型，选取智能车辆状态估计系统的状态量、观测量、系统的输入，并建立智能车状态估计系统的状态方程和观测方程；最后，结合无迹卡尔曼滤波和强跟踪滤波设计具有高估计精度和强鲁棒性的智能车状态估计算法。本发明方法可以实现对智能车状态的高精鲁棒估计，为智能车的操纵性、稳定性等运动控制提供准确的车辆状态信号。

公开(公告)号：CN119659652A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510095369.3

申请日：2025-01-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 邹松春 ,  林武杭 ,  郑锈玲 ,  江文杰 ,  林歆悠

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明提出一种智能线控转向车辆鲁棒稳定性控制方法，首先，建立二自由度车辆动力学模型，求解稳态工况下车辆的横摆角速度和质心侧偏角；然后，对车辆稳定性控制的控制目标进一步修改，并基于二自由度车辆动力学模型建立鲁棒控制器设计的参考模型；最后，设计并求解基于#imgabs0#混合灵敏度控制的线控转向车辆鲁棒稳定性控制器，用于进行线控转向车辆鲁棒稳定性控制。本发明方法可以有效提升智能线控转向车辆的鲁棒稳定性以及轨迹跟踪性能。

公开(公告)号：CN113731445B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202111066277.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 戴文新 ,  宋昕杰 ,  江文杰 ,  付贤智 ,  员汝胜 ,  张子重

IPC: B01J27/04 ,  B01D53/86 ,  B01D53/56

Abstract: 本发明公开了一种以锡酸钡为载体负载硫化镉量子点的光催化剂及其制备方法和应用。其是通过静电自组装将合成的带负电荷的CdS QDs负载在具有光吸收且带正电荷的BaSnO3钙钛矿半导体载体上而制得所述负载型光催化剂。与BaSnO3相比，CdS QDs/BaSnO3催化剂在可见光条件下光催化去除NO的性能、稳定性及NO3‑的选择性都有明显的提高。本发明中通过静电自组装的方法将CdS QDs负载在BaSnO3载体上，其制备方法简单易行，更有利于推广应用。

公开(公告)号：CN113731497B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111066279.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 戴文新 ,  江文杰 ,  宋昕杰 ,  付贤智 ,  员汝胜 ,  张子重

IPC: B01J31/06 ,  B01D53/86 ,  B01D53/56

Abstract: 本发明公开了一种CdS QDs负载在BPEI修饰的Nb2O5催化剂及制备方法和应用，先通过修饰剂BPEI修饰Nb2O5，通过静电自组装方法在载体上嫁接氨根基团，从而使其带上正电荷，然后在通过静电自组装方法将带负电荷的CdS QDs负载在BPEI修饰的Nb2O5，制得CdS QDs/BPEI‑Nb2O5，而后再在此催化剂室温下催化氧化NO的反应体系中引入可见光照。CdS QDs/BPEI‑Nb2O5与BPEI‑Nb2O5和Nb2O5相比，在可见光下，CdS QDs/BPEI‑Nb2O5催化剂比BPEI‑Nb2O5和Nb2O5催化剂在光催化去除NO的性能及NO3‑的选择性都有明显的提高。此室温光催化氧化技术温和高效、经济环保，而且其方法简单易行，有利于在大气环境或室内低浓度NO去除中得到应用。

公开(公告)号：CN113731497A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111066279.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 戴文新 ,  江文杰 ,  宋昕杰 ,  付贤智 ,  员汝胜 ,  张子重

IPC: B01J31/06 ,  B01D53/86 ,  B01D53/56

Abstract: 本发明公开了一种CdS QDs负载在BPEI修饰的Nb2O5催化剂及制备方法和应用，先通过修饰剂BPEI修饰Nb2O5，通过静电自组装方法在载体上嫁接氨根基团，从而使其带上正电荷，然后在通过静电自组装方法将带负电荷的CdS QDs负载在BPEI修饰的Nb2O5，制得CdS QDs/BPEI‑Nb2O5，而后再在此催化剂室温下催化氧化NO的反应体系中引入可见光照。CdS QDs/BPEI‑Nb2O5与BPEI‑Nb2O5和Nb2O5相比，在可见光下，CdS QDs/BPEI‑Nb2O5催化剂比BPEI‑Nb2O5和Nb2O5催化剂在光催化去除NO的性能及NO3‑的选择性都有明显的提高。此室温光催化氧化技术温和高效、经济环保，而且其方法简单易行，有利于在大气环境或室内低浓度NO去除中得到应用。

公开(公告)号：CN113731445A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111066277.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 戴文新 ,  宋昕杰 ,  江文杰 ,  付贤智 ,  员汝胜 ,  张子重

IPC: B01J27/04 ,  B01D53/86 ,  B01D53/56

Abstract: 本发明公开了一种以锡酸钡为载体负载硫化镉量子点的光催化剂及其制备方法和应用。其是通过静电自组装将合成的带负电荷的CdS QDs负载在具有光吸收且带正电荷的BaSnO3钙钛矿半导体载体上而制得所述负载型光催化剂。与BaSnO3相比，CdS QDs/BaSnO3催化剂在可见光条件下光催化去除NO的性能、稳定性及NO3‑的选择性都有明显的提高。本发明中通过静电自组装的方法将CdS QDs负载在BaSnO3载体上，其制备方法简单易行，更有利于推广应用。