公开(公告)号：CN114972626B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210362368.7

申请日：2022-04-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  胡勇

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于编码结构光双目视觉的焊缝三维重建系统及方法，包括计算机、焊缝三维重建程序、左工业相机、结构光发生器、右工业相机和双目安装底座；所述计算机通过焊缝三维重建程序处理采集到的图片；所述焊缝三维重建程序包括编码结构光图案生成、相机标定、图像采集、图像处理、解相位、极线校正、相位匹配和三维点云生成功能。应用本技术方案不需要单独标定投影仪和结构光平面，降低了三维重建系统标定复杂度，可以生成稠密的点云数据，重建精度高。

公开(公告)号：CN114972626A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210362368.7

申请日：2022-04-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  胡勇

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于编码结构光双目视觉的焊缝三维重建系统及方法，包括计算机、焊缝三维重建程序、左工业相机、结构光发生器、右工业相机和双目安装底座；所述计算机通过焊缝三维重建程序处理采集到的图片；所述焊缝三维重建程序包括编码结构光图案生成、相机标定、图像采集、图像处理、解相位、极线校正、相位匹配和三维点云生成功能。应用本技术方案不需要单独标定投影仪和结构光平面，降低了三维重建系统标定复杂度，可以生成稠密的点云数据，重建精度高。