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公开(公告)号：CN119342230A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411594524.8
申请日：2024-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于帧间运动预测的LiDAR点云编解码方法及系统，该方法包括编码和解码过程；编码过程包括：输入激光雷达点云序列并预处理；通过分类网络划分点云，分离出环境点云和目标点云；根据不同类型的点云特性使用相应的方法进行运动预测，估计帧间运动变换信息；将得到的运动变换信息以及预测所需的参考点云选择相应的编码方法写成比特流进行传输；解码过程包括：接收并解码编码端的比特流，生成解码后的参考点云和运动变换信息；依照对应关系将解码后的运动变换信息作用于解码后相应的点云，实现点云帧间预测；融合预测后各部分点云，输出完整的重构点云。该方法及系统有利于提高帧间配准精度，消除时域冗余，实现大规模点云序列的时空编码。
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公开(公告)号：CN114862714B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210491620.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 福州大学
IPC: G06T5/73 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于结构提取的自然图像去模糊方法，对图像进行去噪预处理后估计模糊核，再执行图像非盲去卷积步骤得到去模糊后的图像；包括以下步骤：步骤S1、对原始模糊图像P1进行去噪预处理得到P2；步骤S2、对经过预处理的图像P2进行中间潜像估计得到图片P3；步骤S3、提取中间潜像P3的主要结构，经过一些调整得到图像P4；步骤S4、用图像P4进行核估计；步骤S5、执行非盲去卷积得到去模糊后的图像P5。应用本技术方案可避免噪声会对后续核估计步骤产生不良影响。在保证模糊核稀疏性的同时还能保证模糊核的连续性。
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公开(公告)号：CN115278226B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210840374.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/103 , H04N19/96 , H04N19/87 , H04N19/80 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云的实时压缩与远程监控方法及系统。该方法：在采集端，对3D动态点云帧依据运动特性分割为静止背景与运动区域两种3D动态点云序列；对静止背景设定采集条件，通过几何与属性联合误差与时间间隔确定背景更换与否，并使用V‑PCC进行压缩；对于已分割的运动区域3D点云块，通过八叉树压缩；将压缩后的背景信息和运动区域封装，并进行网络传输；在接收端，分别对解封装后的背景点云序列与运动区域点云序列进行V‑PCC与八叉树解码；重新融合为包含运动与背景完整信息的一帧点云，并进行实时3D视频展示；而后存储备份。本发明能在确保主体监控信息不丢失的前提下极大减少需要编码和传输的点云数量，从而改善三维监控的实时性。
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公开(公告)号：CN117878776A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410014503.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及一种高强度铝合金的输电线路跨越架可伸缩平台，包括用于安装在吊车起重臂顶端并能够旋转的中心支架，所述中心支架的两侧均安装有能够向下翻转的翻转梁，所述翻转梁包括主体桁架，所述主体桁架的前后侧分别沿横向铰接有若干个相平行的转臂，所述转臂的外侧端与一横向设置的侧梁相铰接，所述主体桁架上设置有驱动侧梁向主体桁架靠拢的驱动机构，位于其中部分侧臂的上侧以及主体桁架和侧梁的上侧均转动安装有托辊。该输电线路跨越架可伸缩平台能够实现伸缩，有助于降低搭建过程的危险程度。
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公开(公告)号：CN113573068A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110854547.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/159 , H04N19/51 , H04N19/96
Abstract: 本发明涉及一种基于配准的改进V‑PCC帧间预测方法，包括以下步骤:步骤S1:基于运动一致性的二叉树粗分割算法对当前帧点云进行分割，并计算块内点云的质心到原点的距离，按距离的大小依次排序，给予相应的块其索引信息；步骤S2:对分割后的块进行三维配准帧间预测并计算误差，对于误差小于一定阈值的块直接熵编码块索引和运动信息；对于误差大于阈值的块，则融合并使用V‑PCC的帧间估计，最后形成比特流。本发明有效提高V‑PCC的编码性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111311752A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010092005.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于映射图的LiDAR数据随机采样及重构方法。采集端随机捕获特定角度发射光束测得的距离和反射强度值，接收端利用基于梯度和小波稀疏性的交替方向法分别恢复出距离映射图和强度映射图，进而转换为点云帧。本发明能够直接处理激光雷达采集的第一手数据，具有节约采集端存储空间，提升重构效率的优点。
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公开(公告)号：CN107876077B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711061211.6
申请日：2017-11-02
Applicant: 福州大学
IPC: B01J27/24 , B01J27/28 , C08F8/04 , C08F236/12
Abstract: 本发明涉及一种用于非均相溶液加氢制备氢化丁腈橡胶的负载型催化剂及其制备方法。通过将二氧化硅与尿素或氰胺类前驱体按质量比为1:0.1~1:3混合均匀，置于坩埚中，封盖，经煅烧和洗涤烘干得到载体粉末；然后通过浸渍在载体粉末上负载活性金属，得到负载型催化剂。将该负载型催化剂用于丁腈橡胶的加氢反应中，可得到高质量的HNBR，所得产品加氢度大于95%，选择性100%，性能优异。反应后催化剂可通过处理回收利用。利用该方法制备的加氢催化剂，活性金属颗粒尺寸小、分散均匀、与载体的结合力强，反应过程中不会发生流失和团聚，容易回收并可重复使用，而且这种方法原料易得、成本低、制备简单，适宜工业化应用。
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公开(公告)号：CN107308985B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710492604.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种丁腈橡胶选择性非均相溶液加氢催化剂的制备和使用方法。该方法包括以下步骤：以二氧化硅为载体，采用多种不同功能硅烷偶联剂分别修饰载体后负载贵金属颗粒，制备出活性颗粒分散度高，并且载体表面具有排斥腈基(‑CN)极性基团的贵金属负载型催化剂。将催化剂加入到NBR溶液中，在高压反应釜中对NBR碳‑碳双键进行选择性催化加氢，在较低的温度、压力及短时间内即可得到加氢度高的HNBR，反应后加氢度大于90%，选择性100%，所得产品性能优异。反应后的催化剂通过离心分离即可回收，在有机溶剂中洗涤后重复使用数次，活性不会明显下降。
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公开(公告)号：CN105072446A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510442038.9
申请日：2015-07-27
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/186 , H04N19/166 , H04N19/132 , H04N19/63
Abstract: 本发明涉及一种彩色图像的压缩采样及重构算法，编码端将彩色图像分解为R、G、B三个通道并分别进行小波变换，对不同层的小波变换系数采用不同的采样率进行测量，并在解码端利用三个通道的相关性进行组稀疏重构。本发明处理图像时，所需采样的数据量少，恢复的图像质量好。相对于RGB独立重构的传统算法，在低采样率时峰值信噪比约提高1-2dB。
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公开(公告)号：CN103763552B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410052909.1
申请日：2014-02-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉感知特性的立体图像无参考质量评价方法，首先对图像运用视觉显著度模型算法选取人眼关注的区域；接着，对关注区域利用左右视图提取表征立体视觉信息的深度图作为评价依据；然后，对该区域的深度值做特征统计处理，并且在这一过程考虑了人眼深度敏感特性对深度感的影响；最后，结合时域的特征信息计算视频序列深度质量值。本发明方法较传统方法结果精度有较大提高，且具有较高的深度图生成效率，在立体感质量评价模型中增加表示深度级影响人眼深度敏感性的权重因子，对立体图像质量具有更准确的评价。
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