公开(公告)号：CN109821764A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910119877.5

申请日：2019-02-18

申请人： 福建农林大学

发明人： 魏萱 ,  陈子涵 ,  魏祖华 ,  黄新伟 ,  李哲宇 ,  叶大鹏

IPC分类号： B07C5/18 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N15/00 ,  B65B25/04

摘要： 本发明提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，分拣装箱系统包括上料机构、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘形成输送面的环形输送带；分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣；本发明能按订单重量要求快速地对果蔬物料进行分拣。

公开(公告)号：CN109821764B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201910119877.5

申请日：2019-02-18

申请人： 福建农林大学

发明人： 魏萱 ,  陈子涵 ,  魏祖华 ,  黄新伟 ,  李哲宇 ,  叶大鹏

IPC分类号： B07C5/18 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N15/00 ,  B65B25/04

摘要： 本发明提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，分拣装箱系统包括上料机构、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘形成输送面的环形输送带；分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣；本发明能按订单重量要求快速地对果蔬物料进行分拣。