专利检索 ap:("福建农林大学" OR "福州志安科技有限公司") AND inv:"许汉良" 第 1 页

1.

发明公开
爬树修枝机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118575665A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410782085.7

申请日：2024-06-18

申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司

发明人： 吴传宇 , 董楸煌 , 陈勇 , 洪启睿 , 马祥庆 , 曹光球 , 吴传斌 , 许汉良

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。