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公开(公告)号：CN115868333B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211688364.4
申请日：2022-12-28
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明提供一种滚轮高枝剪及使用方法，该滚轮高枝剪，包括滚割刀、刀架与刀杆；刀杆上端固定连接有刀架，刀架中部开设有一用于避空枝条的凹槽，滚割刀对称设于凹槽的两侧且通过转轴转动连接于刀架上；滚割刀上部分为小直径半圆，下部分为大直径半圆，上、下半圆边缘通过圆弧过渡，滚割刀的外边缘设置刀刃。本发明提供的滚轮高枝剪结构简单，使用方法。在剪断枝条时，通过割滚刀旋转，形成滚切效应，剪切力更小，切削轻快；其次，割滚刀呈凸字形状，分大直径刀刃与小直径刀刃，较大枝条分小直径刀刃和大直径刀刃分别切割一次切断，减小了一次切削量，也减小了切削力，利于枝条的切断，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN115944898A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310197666.X
申请日：2023-03-03
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC分类号： A63B27/02
摘要： 本发明提供一种半自动爬树机及使用方法，该半自动爬树机包括左脚驱动组件、右脚驱动组件以及供电单元，左脚驱动组件、右脚驱动组件均包括安装架、脚塌板、被动支持轮、主动支持轮、减速电机、下降开关、上升开关，脚塌板固定于安装架上，安装架的侧壁上分别设置有被动支持轮与主动支持轮，被动支持轮与主动支持轮位于安装架的同侧两端，安装架的另一侧安装有用于驱动主动支持轮转动的减速电机，脚塌板的脚踏面上设置有下降开关与上升开关。本发明提供的半自动爬树机结构轻便，便于用户的携带；使用时，通过主动支持轮和被动支持轮卡主树干，并通过减速电机带动进行升降，降低了用户攀爬时的体力消耗，便于用户的攀爬作业，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN111043266B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911255294.1
申请日：2019-12-10
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC分类号： F16H7/08
摘要： 本发明涉及链传动技术领域，具体涉及一种链式启动缓冲机构，包括被动链轮、主动链轮、用于驱动主动链轮转动的电机及缠绕于主动链轮与被动链轮之间的链条；还包括缓冲器，所述缓冲器设于被动链轮、主动链轮之间；上述缓冲器包括：壳体，其内壁的上下两侧对称开设有导向槽；导向块，其上下两端分别滑动连接于导向槽内；第一过渡链轮与齿轮，分别转动连接于导向块前端面的左右两侧；第二过渡链轮，同轴固定安装于齿轮的前端面上；齿条，设于壳体的内侧底部并与齿轮相啮合；弹簧，一端设于导向块的左侧壁上，另一端固定于壳体上，用于推动导向块进行复位；上述第一过渡链轮与第二过渡链轮分别与两侧链条相啮合。
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公开(公告)号：CN111043266A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911255294.1
申请日：2019-12-10
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC分类号： F16H7/08
摘要： 本发明涉及链传动技术领域，具体涉及一种链式启动缓冲机构，包括被动链轮、主动链轮、用于驱动主动链轮转动的电机及缠绕于主动链轮与被动链轮之间的链条；还包括缓冲器，所述缓冲器设于被动链轮、主动链轮之间；上述缓冲器包括：壳体，其内壁的上下两侧对称开设有导向槽；导向块，其上下两端分别滑动连接于导向槽内；第一过渡链轮与齿轮，分别转动连接于导向块前端面的左右两侧；第二过渡链轮，同轴固定安装于齿轮的前端面上；齿条，设于壳体的内侧底部并与齿轮相啮合；弹簧，一端设于导向块的左侧壁上，另一端固定于壳体上，用于推动导向块进行复位；上述第一过渡链轮与第二过渡链轮分别与两侧链条相啮合。
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公开(公告)号：CN115868333A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211688364.4
申请日：2022-12-28
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明提供一种滚轮高枝剪及使用方法，该滚轮高枝剪，包括滚割刀、刀架与刀杆；刀杆上端固定连接有刀架，刀架中部开设有一用于避空枝条的凹槽，滚割刀对称设于凹槽的两侧且通过转轴转动连接于刀架上；滚割刀上部分为小直径半圆，下部分为大直径半圆，上、下半圆边缘通过圆弧过渡，滚割刀的外边缘设置刀刃。本发明提供的滚轮高枝剪结构简单，使用方法。在剪断枝条时，通过割滚刀旋转，形成滚切效应，剪切力更小，切削轻快；其次，割滚刀呈凸字形状，分大直径刀刃与小直径刀刃，较大枝条分小直径刀刃和大直径刀刃分别切割一次切断，减小了一次切削量，也减小了切削力，利于枝条的切断，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN118575665A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410782085.7
申请日：2024-06-18
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。
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公开(公告)号：CN115777285A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211685672.1
申请日：2022-12-27
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明公开了用于植树挖穴机的螺旋钻头，钻杆的一端设有螺旋刀片；螺旋刀片由上半部分与下半部分构成，下半部分的螺旋状外径和螺距均沿钻杆并接近其一端端末的方向逐渐减小，上半部分的螺旋状外径沿钻杆并接近其另一端端末的方向逐渐减小，且上半部分的螺距为等螺距；螺旋刀片的边缘处设置有刀刃部；本方案将螺旋钻头设计成纺锤形，利用螺旋刀片的螺旋外缘部分，对植树坑的内壁进行扩孔挖掘，对植树坑的直径进行扩大；采用挖穴机绕钻轴顺时针逐步往外螺旋转动，用较小的螺旋钻头可以挖出足够大直径的植树穴，从而显著减小螺旋钻头的重量；利用螺旋钻头对植树坑进行扩大，大大提高了螺旋钻头的适用范围，螺旋钻头使用起来更加方便。
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公开(公告)号：CN111588054A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010579516.1
申请日：2020-06-23
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
摘要： 本发明提出热风式自动咖啡烘焙机及其控制系统，包括炒桶组件、排烟收纳组件和电气控制组件；所述炒桶组件包括烘焙热源和烘焙室；所述烘焙室设有用于观察咖啡豆烘焙的透明观察壁；所述烘焙热源包括由电气控制组件控制的风机、加热丝，以输出的热空气对烘焙室内的原料烘焙；所述电气控制组件内嵌有控制系统，电气控制组件的工作模式包括手动烘焙和自动烘焙，所述控制系统记录咖啡豆烘焙过程各阶段的烘焙热源工况，并存储为与烘焙品质对应的烘焙方案；当电气控制组件工作模式为自动烘焙时，控制系统按烘焙方案中记录的烘焙热源工况对风机和加热丝进行控制；本发明具备银皮分离功能，而且能把咖啡豆的较佳烘焙过程存储为可重复调用的自动烘焙方案。
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公开(公告)号：CN211778790U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922193927.2
申请日：2019-12-10
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及链传动技术领域，具体涉及一种链式启动缓冲机构，包括被动链轮、主动链轮、用于驱动主动链轮转动的电机及缠绕于主动链轮与被动链轮之间的链条；还包括缓冲器，所述缓冲器设于被动链轮、主动链轮之间；上述缓冲器包括：壳体，其内壁的上下两侧对称开设有导向槽；导向块，其上下两端分别滑动连接于导向槽内；第一过渡链轮与齿轮，分别转动连接于导向块前端面的左右两侧；第二过渡链轮，同轴固定安装于齿轮的前端面上；齿条，设于壳体的内侧底部并与齿轮相啮合；弹簧，一端设于导向块的左侧壁上，另一端固定于壳体上，用于推动导向块进行复位；上述第一过渡链轮与第二过渡链轮分别与两侧链条相啮合。
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公开(公告)号：CN210929548U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921640399.4
申请日：2019-09-29
申请人： 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC分类号： A23N12/08
摘要： 本实用新型提供了一种咖啡烘焙机进料自动开门机构，包括：自动开门机构以及设置于所述自动开门机构一侧的进料器；所述进料器包括进料口、开关阀、连杆以及重锤；所述开关阀通过所述连杆转动设置于所述进料口，用于在所述连杆的带动下打开所述进料口；所述重锤设置于所述连杆的一端用于在重力作用下使所述开关阀复位从而关闭所述进料口；所述自动开门机构包括外壳以及设置于所述外壳内的电机、凸轮以及摆杆；所述连杆转动设置于所述外壳上，所述摆杆的一端固定于所述连杆上；所述凸轮设置于所述摆杆的另一端，且可以在所述电机的带动下转动。
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