一种管壳式换热器管道检查清理机器人

    公开(公告)号:CN107363048B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201610312793.X

    申请日:2016-05-12

    IPC分类号: B08B9/051

    摘要: 本发明公开了一种管壳式换热器管道检查清理机器人,包括支撑组件、平移组件、收缩线及控制系统,其中,支撑组件包括支撑杆及位于支撑杆两端在行走轮驱动装置驱动下转动的行走轮;平移组件包括平行设置于支撑杆上的滑轨及在滑块驱动装置驱动下沿滑轨滑动的滑块;收缩线设置于滑块上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道;控制系统用于驱动行走轮驱动装置、滑块驱动装置及收缩线驱动装置按照预定指令动作;通过上述装置,检修人员无需亲自去现场进行作业,只需在远端向控制系统输入指令即可,这就使检修人员能够同时对多个换热器进行检修及清洁,减少了工作量,节省了人力物力,同时减少了引入二次污染物的几率,有助于提高清洁效果。

    一种用于核电站定位泄漏的探测系统

    公开(公告)号:CN107588330B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201610530781.4

    申请日:2016-07-07

    IPC分类号: F17D5/02

    摘要: 本发明公开了一种用于核电站定位泄漏的探测系统,包括电源、与电源的一个极端电连接的第一多芯导线、与电源的另一个极端电连接的第二多芯导线、与第一多芯导线内的多根芯线一一对应电连接的多根第一导电丝、与第二多芯导线的多根芯线一一对应电连接的多根第二导电丝,多根第一导电丝和多根第二导电丝交织成网状结构、且第一导电丝和第二导电丝的各个交点位置均包覆有热敏绝缘材料;还包括多个与第一多芯导线或第二多芯导线的芯线一一对应连接的提示模块,当芯线形成电流回路时,与之相对应的提示模块发出提示信号。如此设置,本发明提供的用于核电站定位泄漏的探测系统,其结构简单、可靠性高,且能够精确地探测出高温介质泄漏位置。

    一种换热器管道检查清理机器人

    公开(公告)号:CN107363048A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201610312793.X

    申请日:2016-05-12

    IPC分类号: B08B9/051

    摘要: 本发明公开了一种换热器管道检查清理机器人,包括支撑组件、平移组件、收缩线及控制系统,其中,支撑组件包括支撑杆及位于支撑杆两端在行走轮驱动装置驱动下转动的行走轮;平移组件包括平行设置于支撑杆上的滑轨及在滑块驱动装置驱动下沿滑轨滑动的滑块;收缩线设置于滑块上且其一端可在收缩线驱动装置的驱动下伸入或退出换热器管道;控制系统用于驱动行走轮驱动装置、滑块驱动装置及收缩线驱动装置按照预定指令动作;通过上述装置,检修人员无需亲自去现场进行作业,只需在远端向控制系统输入指令即可,这就使检修人员能够同时对多个换热器进行检修及清洁,减少了工作量,节省了人力物力,同时减少了引入二次污染物的几率,有助于提高清洁效果。

    一种用于核电站定位泄漏的探测系统

    公开(公告)号:CN107588330A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610530781.4

    申请日:2016-07-07

    IPC分类号: F17D5/02

    摘要: 本发明公开了一种用于核电站定位泄漏的探测系统,包括电源、与电源的一个极端电连接的第一多芯导线、与电源的另一个极端电连接的第二多芯导线、与第一多芯导线内的多根芯线一一对应电连接的多根第一导电丝、与第二多芯导线的多根芯线一一对应电连接的多根第二导电丝,多根第一导电丝和多根第二导电丝交织成网状结构、且第一导电丝和第二导电丝的各个交点位置均包覆有热敏绝缘材料;还包括多个与第一多芯导线或第二多芯导线的芯线一一对应连接的提示模块,当芯线形成电流回路时,与之相对应的提示模块发出提示信号。如此设置,本发明提供的用于核电站定位泄漏的探测系统,其结构简单、可靠性高,且能够精确地探测出高温介质泄漏位置。

    一种用于核电余热热交换器的内窥辅助装置

    公开(公告)号:CN205808902U

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201620395034.X

    申请日:2016-05-04

    IPC分类号: G01N21/01

    摘要: 本申请公开了一种用于核电余热热交换器的内窥辅助装置,包括:用于密封连接于所述核电余热热交换器的壳体上的密封法兰;安装于所述密封法兰的内表面、用于支撑并移动内窥镜的摇杆组件;与所述摇杆组件控制连接、用于控制所述摇杆组件动作的控制箱。本内窥辅助装置通过控制箱控制摇杆组件动作,摇杆组件带动内窥镜在容器内移动,从而对容器内任意位置进行检测,不需要检测人员将手伸进容器内,避免了与放射性物质的接触,提高了检测安全性,摇杆组件可以将内窥镜移动到容器的任意位置,从而实现更大范围、更大角度、更加精确的检测。

    一种管道清理装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205667971U

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201620507805.X

    申请日:2016-05-27

    IPC分类号: B08B9/027 B08B13/00

    摘要: 本实用新型提供了一种管道清理装置,包括防护手套;供手臂伸入的防护袖套,所述防护袖套与所述防护手套连接;用于与管道固定连接的固定件,所述防护袖套设置在所述固定件上;能够套在所述防护手套的手指部上的指环;用于拍摄管道内图像的摄像头,所述摄像头设置在所述指环上;用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示屏,所述显示屏与所述摄像头连接。本实用新型利用人手调节摄像头的位置和清理异物,操作灵活性较好,清理异物简单方便,能够对中等或者较小的管道进行清理,提高了通用性。同时,本实用新型的成本较低,而且防护手套与防护袖套具有较好的防腐蚀性和防辐射性,对保障管道安全工作具有重要意义。

    用于核电站仪表设备的新风系统

    公开(公告)号:CN205807728U

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201620711120.7

    申请日:2016-07-07

    IPC分类号: F24F7/007 F24F5/00 F24F13/28

    摘要: 本实用新型公开了一种用于核电站仪表设备的新风系统,包括用于调节温度的空调模块,所述空调模块包括室内机壳体、设置于所述室内机壳体内的蒸发器和风机,还包括用于过滤掉空气中的固体颗粒的过滤网、用于过滤掉空气中的液态水的挡水板和至少一级盐雾过滤器、以及用于驱动空气依次经过所述过滤网、挡水板和所述至少一级盐雾过滤器的抽吸风装置,所述风机用于将经过所述盐雾过滤器过滤后的空气吹向所述蒸发器;所述新风系统还包括用于加热由所述蒸发器吹出的空气的加热装置,所述室内机壳体的出风口与仪表室相连通。如此设置,本实用新型提供的用于核电站仪表设备的新风系统,其具有盐雾过滤功能和温湿度调节功能。

    一种核电设备清洁装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105772422A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410821781.0

    申请日:2014-12-25

    IPC分类号: B08B1/04

    摘要: 本申请公开了一种核电设备清洁装置,包括:遥控设备和受遥控设备控制的第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机、清洁刷和摄像头,以及受第一驱动电机控制的横向位移调节推杆上和受第二驱动电机控制的纵向位移调节推杆。当对设备进行清洁时,采用遥控装置控制横向位移调节推杆的伸缩长度和旋转电机的旋转角度,使得摄像头对设备内部进行全方位检测,当发现需清洁区域时,控制纵向位移调节推杆伸长,使得清洁刷贴合需清洁的区域,启动清洁刷。可见上述装置通过采用遥控设备远程控制核电设备清洁装置,即可实现对设备内所需清洁区域进行清洁,使用户远离辐射源,保证工作人员的人身安全。

    一种核电设备清洁装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105772422B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201410821781.0

    申请日:2014-12-25

    IPC分类号: B08B1/04

    摘要: 本申请公开了一种核电设备清洁装置,包括:遥控设备和受遥控设备控制的第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机、清洁刷和摄像头,以及受第一驱动电机控制的横向位移调节推杆上和受第二驱动电机控制的纵向位移调节推杆。当对设备进行清洁时,采用遥控装置控制横向位移调节推杆的伸缩长度和旋转电机的旋转角度,使得摄像头对设备内部进行全方位检测,当发现需清洁区域时,控制纵向位移调节推杆伸长,使得清洁刷贴合需清洁的区域,启动清洁刷。可见上述装置通过采用遥控设备远程控制核电设备清洁装置,即可实现对设备内所需清洁区域进行清洁,使用户远离辐射源,保证工作人员的人身安全。

    核电厂专用射线探伤工具
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217033710U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220325547.9

    申请日:2022-02-17

    IPC分类号: G01N23/083 G01N23/18

    摘要: 本实用新型涉及一种核电厂专用射线探伤工具,包括支撑组件,所述支撑组件包括第一杆体和第二杆体;所述第一杆体第一端设有用于固定射线探伤导源管的放射源支架组件,所述第一杆体第二端与所述第二杆体的第一端之间可转动连接,所述第二杆体第二端设有在测量时起固定作用的固定组件;还包括可固定在核电厂的管道上并与射线探伤导源管配合以对被检工件进行检测的限位组件。本实用新型可以通过支撑组件与限位组件之间的配合进行探伤,支撑组件可以根据固定组件进行固定放置,具有适应力强、效率高、重复使用更加环保等效果。