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公开(公告)号：CN114234805B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111529279.9
申请日：2021-12-14
申请人： 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于光谱成像技术的木材材积自动检尺系统及其方法，图像获取以及标定模块采用带特殊滤光片的八百万像素工业相机分别固定于龙门架上用于拍摄车尾照片，标定模块采用9*9的圆点标定板以及相机参数标定程序；所述服务器模块为腾讯云服务器，用于存贮和管理木材拍摄图片、部署材积计算算法、存储材积信息数据库以及基于JavaWeb的用户操作界面；所述材积计算模块为通过获取的光谱图像，利用halcon的算子对图像进行面积计算；所述用户操作系统模块为基于JavaWeb的网页界面，用户可以在界面上进行查看木材材积信息以及漏检木材的标记及重新存储至数据库等操作。本发明有效地解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN108330486B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810442593.5
申请日：2018-05-10
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明提供一种激光熔覆的纳米粉末加热辅助的压制方法，包括使用压制器、滑轨、底膜以及感应加热线圈，所述底膜固定在所述滑轨上并在所述滑轨的轨道上来回运动，所述底膜上设有压制槽，工件放置在所述压制槽里，所述感应线圈环绕放置在工件上的纳米粉末设置，所述压制器对纳米粉末进行压制；包括如下步骤：步骤10、把所述底膜固定设置在所述滑轨上；步骤20、把工件放置在底膜的压制槽里，并把搅拌均匀的纳米粉末倒在工件的上表面；步骤30、开启感应加热线圈保持纳米粉末的干燥；步骤40、调节所述压制器，对纳米粉末进行压制；步骤50、关闭感应加热线圈；步骤60、通过滑轨把放置纳米粉末与工件的底膜移动至激光熔覆点准备进行激光熔覆。
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公开(公告)号：CN110485345A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910869690.7
申请日：2019-09-16
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车及垃圾清理方法，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。
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公开(公告)号：CN110067489A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910337838.2
申请日：2019-04-25
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E06B5/11 , E05B17/20 , E05B45/06 , G08B13/183 , G08B13/194
摘要： 一种防暴力开锁的智能防盗门系统，包括门框及安装在门板上的门锁，门框之朝向门锁的侧面设置有安装槽，安装槽中设置有红外测距传感器，还包括微型处理器、蜂鸣器、通讯系统；所述红外测距传感器，用于检测其与门锁之间的距离S1，并在预设条件下发送信号给微型处理器，其中，所述预设条件为：当检测到的距离SI小于预设距离S0，将信号发送给微型处理器；微型处理器，用于接收红外测距传感器发出的信号并进行处理，并将处理信号发送至蜂鸣器以及通讯系统；本发明，红外测距传感器安装比较隐蔽，不易被发现、不易被不法分子避开，且一旦门缝处出现插入卡片时就会被检测到，蜂鸣器发出警报，通讯系统发出异常开锁通知，系统安全性高。
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公开(公告)号：CN108359981A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810442242.4
申请日：2018-05-10
申请人： 福建工程学院
CPC分类号： C23C24/103 , C21D1/00 , C21D11/00
摘要： 本发明提供一种热处理辅助激光熔覆方法，包括如下步骤：步骤10、基体表面预处理后将预置层放置在基体上，将放有预置层的基体放置于热处理炉的工作台中；步骤20、关闭热处理炉的盖子形成密闭空间，热处理炉按每分钟至多上升10℃的速率对热处理炉的炉内温度进行升温，直至达到热处理炉的预设炉内温度；步骤30、打开热处理炉的盖子，用激光器对准基体上放置的预置层进行激光熔覆；步骤40、关闭热处理炉的盖子形成密闭空间，完成激光熔覆的基体在热处理炉中冷却至室温；步骤50、取出已激光熔覆完成的基体；本发明在于提供一种克服激光快速加热、快速冷却过程中裂纹敏感性大的缺点，提供一种高效、操作简便、环保的一种热处理辅助激光熔覆方法。
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公开(公告)号：CN110763715B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910953089.6
申请日：2019-10-09
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N23/2273
摘要： 本发明属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；还公开一种检测方法；将本装置安装到3D打印设备成型室内，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。
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公开(公告)号：CN113359782A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110588274.7
申请日：2021-05-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种融合LIDAR点云与图像数据的无人机自主选址降落方法。该方法包括基于激光雷达点云数据流以及图像数据流融合生成彩色点云图；计算彩色点云图中的至少一个平滑区域，将距离无人机最近的平滑区域作为初始着陆点，并控制无人机向初始着陆点移动；在移动至初始着陆点的过程中，对所有平滑区域对应的语义信息进行可视化分析，筛选得到至少一个安全平滑区域；将距离无人机当前位置最近的安全平滑区域确定为最终着陆点，控制无人机降落至最终着陆点。本发明实现了不依靠GPS、IMU等不可靠传感器信息，在各种地形上空自主选取区域内最佳降落点进行降落，且能够快速有效的对存在安全隐患的降落地点进行筛选。
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公开(公告)号：CN108359981B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810442242.4
申请日：2018-05-10
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明提供一种热处理辅助激光熔覆方法，包括如下步骤：步骤10、基体表面预处理后将预置层放置在基体上，将放有预置层的基体放置于热处理炉的工作台中；步骤20、关闭热处理炉的盖子形成密闭空间，热处理炉按每分钟至多上升10℃的速率对热处理炉的炉内温度进行升温，直至达到热处理炉的预设炉内温度；步骤30、打开热处理炉的盖子，用激光器对准基体上放置的预置层进行激光熔覆；步骤40、关闭热处理炉的盖子形成密闭空间，完成激光熔覆的基体在热处理炉中冷却至室温；步骤50、取出已激光熔覆完成的基体；本发明在于提供一种克服激光快速加热、快速冷却过程中裂纹敏感性大的缺点，提供一种高效、操作简便、环保的一种热处理辅助激光熔覆方法。
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公开(公告)号：CN113359782B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110588274.7
申请日：2021-05-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种融合LIDAR点云与图像数据的无人机自主选址降落方法。该方法包括基于激光雷达点云数据流以及图像数据流融合生成彩色点云图；计算彩色点云图中的至少一个平滑区域，将距离无人机最近的平滑区域作为初始着陆点，并控制无人机向初始着陆点移动；在移动至初始着陆点的过程中，对所有平滑区域对应的语义信息进行可视化分析，筛选得到至少一个安全平滑区域；将距离无人机当前位置最近的安全平滑区域确定为最终着陆点，控制无人机降落至最终着陆点。本发明实现了不依靠GPS、IMU等不可靠传感器信息，在各种地形上空自主选取区域内最佳降落点进行降落，且能够快速有效的对存在安全隐患的降落地点进行筛选。
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公开(公告)号：CN114234805A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111529279.9
申请日：2021-12-14
申请人： 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于光谱成像技术的木材材积自动检尺系统及其方法，图像获取以及标定模块采用带特殊滤光片的八百万像素工业相机分别固定于龙门架上用于拍摄车尾照片，标定模块采用9*9的圆点标定板以及相机参数标定程序；所述服务器模块为腾讯云服务器，用于存贮和管理木材拍摄图片、部署材积计算算法、存储材积信息数据库以及基于JavaWeb的用户操作界面；所述材积计算模块为通过获取的光谱图像，利用halcon的算子对图像进行面积计算；所述用户操作系统模块为基于JavaWeb的网页界面，用户可以在界面上进行查看木材材积信息以及漏检木材的标记及重新存储至数据库等操作。本发明有效地解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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