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公开(公告)号：CN110763715B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910953089.6
申请日：2019-10-09
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N23/2273
摘要： 本发明属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；还公开一种检测方法；将本装置安装到3D打印设备成型室内，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。
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公开(公告)号：CN110485345A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910869690.7
申请日：2019-09-16
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车及垃圾清理方法，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。
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公开(公告)号：CN110067489A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910337838.2
申请日：2019-04-25
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E06B5/11 , E05B17/20 , E05B45/06 , G08B13/183 , G08B13/194
摘要： 一种防暴力开锁的智能防盗门系统，包括门框及安装在门板上的门锁，门框之朝向门锁的侧面设置有安装槽，安装槽中设置有红外测距传感器，还包括微型处理器、蜂鸣器、通讯系统；所述红外测距传感器，用于检测其与门锁之间的距离S1，并在预设条件下发送信号给微型处理器，其中，所述预设条件为：当检测到的距离SI小于预设距离S0，将信号发送给微型处理器；微型处理器，用于接收红外测距传感器发出的信号并进行处理，并将处理信号发送至蜂鸣器以及通讯系统；本发明，红外测距传感器安装比较隐蔽，不易被发现、不易被不法分子避开，且一旦门缝处出现插入卡片时就会被检测到，蜂鸣器发出警报，通讯系统发出异常开锁通知，系统安全性高。
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公开(公告)号：CN110780314B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911167990.7
申请日：2019-11-25
申请人： 福建工程学院
摘要： 本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
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公开(公告)号：CN110780314A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911167990.7
申请日：2019-11-25
申请人： 福建工程学院
摘要： 本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
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公开(公告)号：CN110436093A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910869696.4
申请日：2019-09-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。
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公开(公告)号：CN110763715A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910953089.6
申请日：2019-10-09
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N23/2273
摘要： 本发明属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；还公开一种检测方法；将本装置安装到3D打印设备成型室内，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。
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公开(公告)号：CN110757481A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911166526.6
申请日：2019-11-25
申请人： 福建工程学院
摘要： 本申请提供了一种巡检机器人及其巡检方法，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮和驱动装置根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。
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公开(公告)号：CN110680100A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911065619.X
申请日：2019-11-04
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A47B67/02
摘要： 本发明提供一种便利爬升式群组药箱系统及控制方法，属于药箱系统技术领域。该便利爬升式群组药箱系统及控制方法包括底盘、第一柜体、药箱柜、卡槽、抽屉、爬升取药件。本发明中的药箱柜为多层，抽屉可以为多个，可以存放多个药品，抽屉卡接于卡槽，爬升取药件升高第一预设长度至第一预设位置，然后爬升取药件拉动抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在爬升取药件，接着爬升取药件下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置，避免用户拿来梯子进行取药，浪费人力，提高取药效率，提高用户配药的效率，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN211469602U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921530362.6
申请日：2019-09-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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