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公开(公告)号：CN108765416B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810617991.6
申请日：2018-06-15
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测方法，采用机器视觉检测PCB表面缺陷，图像采集系统对待测PCB进行待测图像采集，基于快速几何对准方法进行PCB图像定位后进行缺陷识别。本发明提供一种能满足中小企业生产线检测效率要求的整机焊接检测系统平台方案设计，以低成本完成高质量焊接检测，适合中小企业检测。采用运动误差先验作为约束条件，进行快速特征点几何定位，降低误匹配和多区域分时检测，实现大面积PCB元件焊接检测。
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公开(公告)号：CN110739877A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911081367.X
申请日：2019-11-07
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明公开一种船用发电机四桥臂逆变系统控制方法，采用重复控制与传统的 PI-P 双环控制相结合的控制技术，综合滞环电流控制和重复控制方法，前者提高系统动态稳定性能，后者致力改善系统稳定性能。本发明保证系统在不平衡及非线性负载条件下输出三相平衡对称的正弦电压。通过重复控制器抑制不平衡和非线性负载这些周期性扰动信号对系统的影响，保证系统稳态精度。通过双闭环控制器良好的动态性能，迅速根据扰动信号给出合适的控制指令，在系统突加突卸负载时，仍能保证在一个基波周期内迅速恢复。本发明兼顾系统动态、稳态性能的控制方式，采用高效合理的复合控制策略，可在多种复杂环境下输出平衡稳定的三相电压。
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公开(公告)号：CN109738454B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910201633.1
申请日：2019-03-18
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种软包电池极耳焊缝检测装置及方法，该装置包括具有底座、前后端板的机架和控制系统，底座上设有传送机构，后端板前侧设有同轴平行光源，同轴平行光源前侧竖向设置有聚光透镜，聚光透镜前侧斜设有与其呈一定夹角的半透镜，机架上部设有相机运动机构，相机运动机构上安装有相机；控制系统的中控机分别与同轴平行光源、传送机构、相机运动机构和相机连接，以分别控制同轴平行光源工作，控制传送机构传送待检测极耳焊缝板至待检测区域，控制相机运动机构带动相机运动，以及控制相机采集并上传极耳焊缝图像。该装置及方法不仅可以提高检测自动化程度和检测效率，而且能够提高检测精度。
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公开(公告)号：CN109298314B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811106405.8
申请日：2018-09-21
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统及方法，所述系统包括测试模块、图像获取模块及处理模块；所述处理模块包括图像分析单元及计数单元，所述图像分析单元用于对获取的参考图像及浮动图像进行滤波处理，按照预设的初始像素点计算参考图像及浮动图像的互信息值；所述计数单元用于计算接收到的互信息值与初始互信息值的比值，并判断比值是否低于预设比值，若比值低于预设比值时，则根据此时接收压力传感器发送的电压脉冲信号的上升沿计算待测试端口的插拔寿命次数，并根据当前的待测试端口的插拔寿命次数计算待测试端口的合格率。提高检测效率，能够精准检测待测试端口的插拔寿命。
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公开(公告)号：CN109587395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811413402.9
申请日：2018-11-23
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理和虚拟增强的防止眩光的系统及其实现方法，包括图像传感器模块、深度信息摄像头模块、控制模块、图像处理模块以及虚拟增强显示模块；图像传感器模块与控制模块连接，用以将检测光照强度后转化的电信号传输到所述控制模块；图像处理模块与深度信息摄像头模块连接用以对深度信息摄像头模块传输过来的图像信息进行分析和处理；控制模块与图像处理模块连接，用以输出透光量；虚拟增强显示模块与图像处理模块连接，用以将透光量与传输的图像通过虚拟增强显示模块，以投影的方式对透光减少后的图像进行补偿，达到克服眩光的目的。本发明能够弥补视觉误差，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109298314A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811106405.8
申请日：2018-09-21
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/281
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统及方法，所述系统包括测试模块、图像获取模块及处理模块；所述处理模块包括图像分析单元及计数单元，所述图像分析单元用于对获取的参考图像及浮动图像进行滤波处理，按照预设的初始像素点计算参考图像及浮动图像的互信息值；所述计数单元用于计算接收到的互信息值与初始互信息值的比值，并判断比值是否低于预设比值，若比值低于预设比值时，则根据此时接收压力传感器发送的电压脉冲信号的上升沿计算待测试端口的插拔寿命次数，并根据当前的待测试端口的插拔寿命次数计算待测试端口的合格率。提高检测效率，能够精准检测待测试端口的插拔寿命。
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公开(公告)号：CN111277001B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010178139.0
申请日：2020-03-14
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟同步发电机参数自适应控制的风机并网控制方法，在风电场输出的交流母线上并联控制系统，所述控制系统包括储能装置、逆变器、电压传感器、电流传感器、自适应有功‑频率控制模块、无功‑电压控制模块、虚拟阻抗控制模块和SVPWM控制模块，所述储能装置经逆变器并联在风电场输出的交流母线上，所述电压传感器、电流传感器分别采集控制系统与风电场并网端的电压和储能装置输出的电流，输入自适应有功‑频率控制模块、无功‑电压控制模块、虚拟阻抗控制模块和SVPWM控制模块进行计算，得到逆变器的驱动信号，控制储能装置的输出，以进行风机并网控制。该方法有利于提高风机并网控制的快速性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109587395B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811413402.9
申请日：2018-11-23
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理和虚拟增强的防止眩光的系统及其实现方法，包括图像传感器模块、深度信息摄像头模块、控制模块、图像处理模块以及虚拟增强显示模块；图像传感器模块与控制模块连接，用以将检测光照强度后转化的电信号传输到所述控制模块；图像处理模块与深度信息摄像头模块连接用以对深度信息摄像头模块传输过来的图像信息进行分析和处理；控制模块与图像处理模块连接，用以输出透光量；虚拟增强显示模块与图像处理模块连接，用以将透光量与传输的图像通过虚拟增强显示模块，以投影的方式对透光减少后的图像进行补偿，达到克服眩光的目的。本发明能够弥补视觉误差，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109738454A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910201633.1
申请日：2019-03-18
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种软包电池极耳焊缝检测装置及方法，该装置包括具有底座、前后端板的机架和控制系统，底座上设有传送机构，后端板前侧设有同轴平行光源，同轴平行光源前侧竖向设置有聚光透镜，聚光透镜前侧斜设有与其呈一定夹角的半透镜，机架上部设有相机运动机构，相机运动机构上安装有相机；控制系统的中控机分别与同轴平行光源、传送机构、相机运动机构和相机连接，以分别控制同轴平行光源工作，控制传送机构传送待检测极耳焊缝板至待检测区域，控制相机运动机构带动相机运动，以及控制相机采集并上传极耳焊缝图像。该装置及方法不仅可以提高检测自动化程度和检测效率，而且能够提高检测精度。
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公开(公告)号：CN111277001A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010178139.0
申请日：2020-03-14
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟同步发电机参数自适应控制的风机并网控制方法，在风电场输出的交流母线上并联控制系统，所述控制系统包括储能装置、逆变器、电压传感器、电流传感器、自适应有功-频率控制模块、无功-电压控制模块、虚拟阻抗控制模块和SVPWM控制模块，所述储能装置经逆变器并联在风电场输出的交流母线上，所述电压传感器、电流传感器分别采集控制系统与风电场并网端的电压和储能装置输出的电流，输入自适应有功-频率控制模块、无功-电压控制模块、虚拟阻抗控制模块和SVPWM控制模块进行计算，得到逆变器的驱动信号，控制储能装置的输出，以进行风机并网控制。该方法有利于提高风机并网控制的快速性和稳定性。
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