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公开(公告)号：CN115365240B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211052284.X
申请日：2022-08-31
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种喷淋打磨一体式管道清理机器人，包括行走装置、扭转机构、切割机构、喷淋机构以及云台；所述扭转机构安装于行走装置上，其末端安装有喷淋机构的喷嘴及切割机构，用于带动喷淋机构的喷嘴及切割机构进行的位置及角度调节；所述云台安装于行走装置上，用于拍摄管道内的影像；本发明采用多个部位组件相结合的方式，成本较低具有良好的集成与便携性；通过云台获取管道内部视野，同时采用喷淋机构与切割机构相结合，对管道内出现的杂物、液体杂质等污物进行有效清理，提升了管道清理的安全性与便利性。
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公开(公告)号：CN115365240A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211052284.X
申请日：2022-08-31
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种喷淋打磨一体式管道清理机器人，包括行走装置、扭转机构、切割机构、喷淋机构以及云台；所述扭转机构安装于行走装置上，其末端安装有喷淋机构的喷嘴及切割机构，用于带动喷淋机构的喷嘴及切割机构进行的位置及角度调节；所述云台安装于行走装置上，用于拍摄管道内的影像；本发明采用多个部位组件相结合的方式，成本较低具有良好的集成与便携性；通过云台获取管道内部视野，同时采用喷淋机构与切割机构相结合，对管道内出现的杂物、液体杂质等污物进行有效清理，提升了管道清理的安全性与便利性。
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公开(公告)号：CN114754227A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210531920.0
申请日：2022-05-16
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L55/165 , F16L101/18 , F16L101/30 , F16L101/60
摘要： 本发明公开了一种可视化管道修复机器人，包括顶压驱动组件、连接块、牵引装置、影像摄取组件和控制器，其中，顶压驱动组件具有至少一个伸缩驱动端；连接块为一对且相对设置，其中一连接块的一端与顶压驱动组件的伸缩驱动端连接且由顶压驱动组件的伸缩驱动端驱动位移，其另一端用于与待修复管道内壁配合，另一连接块连接在顶压驱动组件远离其中一连接块的端部上；牵引装置与顶压驱动组件连接；影像摄取组件连接在牵引装置上，且用于获取待修复管道内的影像；控制器与顶压驱动组件、牵引装置和影像摄取组件连接且控制顶压驱动组件、牵引装置和影像摄取组件的工作启闭，本方案结构简单、实施可靠且成本低，使用效果佳。
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公开(公告)号：CN116557674A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310611058.9
申请日：2023-05-26
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： F16L55/162 , F16L55/18 , F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/60 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种疏漏修补管道机器人，本方案通过带有电钻组件和修补组件的作业机构与行走机构、转动机构组合，通过转动机构、作业机构的搭配组合，使得本方案疏漏修补管道机器人可以实现对管道维护和修补工作的持续进行，提高了作业效率和质量；本方案采用电钻组件对待修补管道进行钻孔和通过带有输送顶针(注射端)的修补组件进行组合作业，钻孔组件可以在管道内开孔，以对疏漏破损的管道内部进行破损位置整形，修补组件的顶针(注射端)可以将修补材料送入缝隙中，两种组件相互配合，可以方便灵活地完成管道内的疏漏修补工作。
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公开(公告)号：CN218032102U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221628383.3
申请日：2022-06-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/1645 , F16L101/10
摘要： 本实用新型涉及管道清理技术领域，具体涉及一种可视化气囊修复管壁的管道机器人，包括行走装置、清理机构、气囊组件与玻纤布；所述清理机构安装于行走装置上，所述气囊组件设置于清理机构与行走装置之间，所述玻纤布的外表面上涂覆有管道修复树脂，玻纤布包裹于气囊层的外侧；本实用新型提供的可视化气囊修复管壁的管道机器人能够实现管内破损处的自动清理与修复，提升了管道的修复效率。此外，该清理机构能够进行展开、收回能够适用于不同管径的管道，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
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