公开(公告)号：CN111840952A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010858385.0

申请日：2020-08-24

申请人： 福建工程学院

发明人： 林志熙 ,  王航辉 ,  周易 ,  范建轩 ,  张水金 ,  郑煜阳 ,  许红红

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B69/40 ,  A63B69/34

摘要： 本发明公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。

公开(公告)号：CN111840952B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202010858385.0

申请日：2020-08-24

申请人： 福建工程学院

发明人： 林志熙 ,  王航辉 ,  周易 ,  范建轩 ,  张水金 ,  郑煜阳 ,  许红红

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B69/40 ,  A63B69/34

摘要： 本发明公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。

公开(公告)号：CN212282812U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021781737.9

申请日：2020-08-24

申请人： 福建工程学院

发明人： 王航辉 ,  林志熙 ,  范建轩 ,  张水金 ,  郑煜阳 ,  周易 ,  许红红

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B69/40 ,  A63B69/34

摘要： 本实用新型公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本实用新型可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利