公开(公告)号：CN109403684B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811550085.5

申请日：2018-12-18

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  邱贞富 ,  林志熙 ,  陈泽锦 ,  廖厦特

IPC分类号： E04H6/06 ,  E04H6/22

摘要： 本发明涉及一种快速停车辅助装置及其工作方法，其中快速停车辅助装置包括设在地面旁侧可水平移动的上停车位架和设在上停车位架上可升降的上停车位，以及位于上停车位下方并独立于上停车位架的可水平移动的下停车位。本发明可以缓解目前紧张的停车位少的问题。

公开(公告)号：CN108773264B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201810637984.2

申请日：2018-06-20

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  肖明伟 ,  林志熙 ,  廖厦特

IPC分类号： B60K8/00

摘要： 本发明涉及一种重力势能驱动小车，包括车架、动力机构、传动机构和转向机构；其中动力机构采用重物势能，借助传动机构转化成动能，驱动小车前进；传动机构设置有三套传动方案，根据路况自由切换，保证最大行程的行走可靠，再由转向机构控制行走方向和避障动作。本发明构思独特、转向精度高、反应速度快、多级调速的特点。

公开(公告)号：CN108313694B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201810148375.0

申请日：2018-02-13

申请人： 福建工程学院

发明人： 林志熙 ,  周景亮 ,  卓正颖 ,  邱贞富 ,  肖明伟 ,  陈剑枰

IPC分类号： B65G47/52

摘要： 本发明涉及一种生产线间物品搬运装置，其包括：立柱、传送台、以及安装在传送台上的抬升机构和旋转机构；圆形结构的立柱直立在两输送带交接部，传送台通过抬升机构中的圆弧爪吊挂在立柱上端、通过气缸实现升降动作；所述传送台包括有基座、支撑平台、传送带和传感器，以及设置在基座上的抬升机构和旋转机构；该旋转机构包括有手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；借助一对安装在手指气缸两活塞杆端的摩擦轮，夹住立柱并驱动旋转，使整体转向后搁置到另一条输送带上。本发明具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。

公开(公告)号：CN110005233B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910317755.7

申请日：2019-04-19

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  邱贞富 ,  陈泽锦 ,  林志熙 ,  廖夏特 ,  涂明昕

IPC分类号： E04H6/06

摘要： 一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端。本发明适用于有高度限制的停车区域，占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。

公开(公告)号：CN111219036A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010176996.7

申请日：2020-03-13

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  金博 ,  曾晨辉 ,  谢家耀 ,  罗宏图 ,  高进文 ,  陈华康 ,  林志熙

IPC分类号： E04F17/02 ,  B08B9/027

摘要： 本发明公开了一种自主动力管路自动清淤排水装置，用于烟气传输管路的清淤排水，包括：排污管，上端与烟气传输管路的下端面固定连接且与烟气传输管路内部连通，并用于排出烟气传输管路内的积水和污垢，排污管与烟气传输管路连接的端部为扩口结构：转轴，与排污管同轴设置且一端穿入排污管中，另一端向上延伸至烟气传输管路中；若干刮板，为片状结构，呈环形阵列固定在转轴位于排污管顶部的外周侧位置且将若干刮板转动约束在排污管顶部的扩口结构中；风杯，与转轴位于烟气传输管路中的端末连接，且由风杯受烟气驱动带动转轴旋转；螺旋叶片，设置在转轴穿入排污管的部分，该方案实施可靠，清淤排水效率高且节约能源。

公开(公告)号：CN108858264B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201811120041.9

申请日：2018-09-25

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  蔡双源 ,  林志熙 ,  高志强 ,  冯寿 ,  陈伟进

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J9/10 ,  A01D46/30

摘要： 本发明涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本发明具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。

公开(公告)号：CN109403684A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811550085.5

申请日：2018-12-18

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  邱贞富 ,  林志熙 ,  陈泽锦 ,  廖厦特

IPC分类号： E04H6/06 ,  E04H6/22

摘要： 本发明涉及一种快速停车辅助装置及其工作方法，其中快速停车辅助装置包括设在地面旁侧可水平移动的上停车位架和设在上停车位架上可升降的上停车位，以及位于上停车位下方并独立于上停车位架的可水平移动的下停车位。本发明可以缓解目前紧张的停车位少的问题。

公开(公告)号：CN108773264A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810637984.2

申请日：2018-06-20

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  肖明伟 ,  林志熙 ,  廖厦特

IPC分类号： B60K8/00

摘要： 本发明涉及一种重力势能驱动小车，包括车架、动力机构、传动机构和转向机构；其中动力机构采用重物势能，借助传动机构转化成动能，驱动小车前进；传动机构设置有三套传动方案，根据路况自由切换，保证最大行程的行走可靠，再由转向机构控制行走方向和避障动作。本发明构思独特、转向精度高、反应速度快、多级调速的特点。

公开(公告)号：CN111744158B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202010599387.2

申请日：2020-06-28

申请人： 福建工程学院

发明人： 周景亮 ,  陶逢春 ,  王渝灵 ,  陈益献 ,  林志熙 ,  周易

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B47/00

摘要： 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。

公开(公告)号：CN111840952B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202010858385.0

申请日：2020-08-24

申请人： 福建工程学院

发明人： 林志熙 ,  王航辉 ,  周易 ,  范建轩 ,  张水金 ,  郑煜阳 ,  许红红

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B69/40 ,  A63B69/34

摘要： 本发明公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。